Устройство для автоматического поддержания глубины копания землеройной машины с плоско -паралельным перемещением рабочего органа

Устройство для автоматического поддержания глубины копания землеройной машины с плоско -паралельным перемещением рабочего органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()()в4зт13

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.02;74 (21) 1992554/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.01.77.Áþëëåòåíü №3 (45) Дата опубликования описания17.03,77 (51) М. Кл

E 02 F 9/22

Гасударственный камитет

Савета Министрав СССР аа делам иэааретений и аткрытий (53) УДК 621.879 (088.8) (72) Авторы изобретения О. Н. Панчев. Л. Ф. Овчинников, В. И. Морозов и Г. А, Низовкин (71) 3 (7 ) Заявитель

Всесоюзный ордена Трудового Красногэ Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ IECKOPO ПОДДЕРЖАНИЯ

ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ С ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к землерэйной технике, в частности к машинам с плоскопараллельным перемещением рабочего органа, предназначенным для отрывки траншей, канав, кюветов и других аналогичных выработок, с 5 автоматическим поддержанием заданной глубины их копания.

Известны устройства, служащие для автоматического поддержания глубины копания землеройной машины, включающие шуп, ме- 10 ханически связанный с золотником, управляющим гидроцилиндрами подъема и опускания рабочего органа, причем основной золотник управляется вспомогательным золотником, включенным в сливную магистраль основного 15 (1) .

Известно также устройство для автоматического поддержания глубины копания землеройной машины с плоскопараллельным перемещением рабочего органа, включающее Ko — О ленчатый шуп, гидравлический золотниковый распределитель и гидроцилиндр подъема и опускания рабочего органа (2j .

Однако это устройство дает релейный сигнал непосредственно на исполнительный орган,5 что отрицательно влияет на надежность и тэчность его работы.

Целью изобретения является повышение надежности и точности устройства в работе.

Это достигается тем, чтэ устройствэ снабжено демпфированным физическим маятником и профильными кулачками, расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси зэлотника, и связанными с ним и с коленчатым щупом, причем демпфированный физический маятник с помощью кронштейна связан с гидравлическим золотниковым распределителем.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство включает силовойгидроцилиндр

1 подъема и опускания рабочего органа землерэйной машины, гидравлический зэлотниковый распределитель 2 с нулевым перекрытиJ ем, профильные кулачки 3, копир 4, коленчатый шуп 5, кронштейн 6 и демпфированный физический маятник 7.

Распределитель 2 установлен на кронштейне 6, который удерживается в вертикальном положении независимо от поперечного наклона машины демпфирующим физическим ма543713 ства.

0НИИПИ Заказ 6137/55 Ти аж 830 П одп исн ое

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ятником 7, играющим роль противовеса, на который не сказывается влияние микровибрации от работы машины. Управляющие профильные кулачки 3 в процессе работы машины опираются на копир 4 через колен- 5 чатый шуп 5. Совокупность коленчатого щупа 5, профильных кулачков 3, золотника 2, кронштейна 6 и маятника 7 представляет с об ой датч ик глубины копания.

Устройство работает следуюшим образом.

При отклонении рабочего органа землеройной машины от заданного положения конец коленчатого щупа 5, контактирующий с копиром 4, изменяет свое положение, при этом другой конец щупа поворачивает профильные кулачки 3 вокруг оси. Кулачки смещают плунжер распределителя 2, обеспечивая подачу рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 1, при этом рабочий орган о устанавливается в заданное положение, а коленчатый шуп возвращает плунжер распределителя 2 в нейтральное положение, перекрывая подачу рабочей жидкости в полости гидроцилиндра.

Использование гидравлического золотникового распределителя с профильными кулачками, непосредственно связанных со шупом, повышает надежность и точность работы устройФормула изобретения

Устройство для автоматического поддержания глубины копания землеройной машины с плоскопараллельным перемещением рабочего органа, включаюшее коленчатый шуп, гидравлический золотниковый распределитель. и гидроцилиндр подъема и опускания рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности в работе, оно снабжено демпфированным физическим маятником и профильными кулачками, расположенными в плоскости, перпендикулярной к оси золотника, и связанными с ним и с коленчатым щупом, причем демпфированный физический маятник с помощью кронштейна связан с гидравлическим золотниковым распределителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Бейлин Д. Х. Механизация дренажных работ, М., "Колос", 1968, с.87-88, 96-99.

2. Авторское свидетельство М 176203, М.Кл. Е 02 ),= 9/22, 1963 (прототип).