Привод для микроперемещений

Привод для микроперемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 543782 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12,73 (21) 1981645/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.01.77.Бюллетень № З (45) Дата опубликования описания08.05.77 (51) М, Кл, Р 15 В 15/02

Государственный камнтет

Саввта Министров СССР вв делам изабретений и аткрытий (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. A. Шиманович, С. Н. Шатохин и В. A. Титов (71) Заявитель (54) ПРИВОД ДЛЯ МИКРОПЕРЕМЕШЕНИЙ

Изэбретение касается объемных гидроприводэв, в частности гидростатических опор, и может найти применение, например, в станкостроении в качестве шпиндельного подшипника станка, одновременно выполняющего 5 функцию подшипника и привода радиальных микроперемещений для планетарного или осциллиру-юшего фрезерования пазов, для шлифования этверстий малого диаметра с планетарным движением инструмента.

Известны гидр остатические опоры, с одержащие каналы для подачи рабочей жидкости в зазор между подвижной и неподвижной деталями.

Недостатком таких опэр является отсут- 15 ствие возможности управления пэложением подвижной детали этносительно корпуса D1IDры.

Известен также привод для микроперемешений, выполненный в виде гидростатичес- 20 кого подшипника, на входе в противоположные несущие карманы которогэ установлены управляемые гидравлические сопрэтивления, выпэлненные в виде двухкаскадногD мембранного усилителя, в котором установлены 25 две мембраны, образующие с эднэй cTopDHb. с соплами вторэгD каскада два управляемых гидравлических сопротивления, связанных на входе с источникэм давления, и на вь1ходе— с двумя противоположными несущими карманами, а с другой стороны — две полости управления первого каскада усилителя, Полэсти управления первого каскада усилителя связаны на входе с источником дазления через дросселирующие отверстия, а на выходе — с устройством типа "сэплэ-заслонка", заслонка котэрого связана с якорем электромеханического преэбразователя. При колебании заслонки вал в подшипнике получает осциллируюшее движение. Этот привод наиболее близок к предложенному пэ технической сущности, Недостатком етого привода является отсутствие возможности пэлучения планетарного движения.

Пелью изэбретения является получение радиальных перемещений пэдвижногэ выходного элемента с помощью одного и тогэ же привода д тя микроперемешений.

543782

Это достигается тем, чтэ в предлэженном приводе корпус опоры и подвижный выходной элемент выполнены цилиндрическими, а управляемые гидравлические сопротивления объединены в общем корпусе, геометрически подобном корпусу опоры. В корпусе управляемьгх гидравлических сопротивлений размещен с в озм ожн эстью с о ответствени э осциллируюшегэ или планетарного перемещения цилиндрический элемент-возбудитель для пе- 1о риоди ескогэ изменения гидравлических сопротивлений, образованных элементом-возбудителем и карманами в общем zopnyce гидравлических сопротивлений.

На фиг. 1 показан привод для микропере- 15 мещений, поперечный разрез; на фиг. 2— схема CDBäèíåíèÿ карманов опоры с карма— нами гидравлических с опротивлений.

Подвижный выходной элемент 1 вь.полнен ш»линдричсским и расположен в двух упорнь:х и двух радиальнь:х гидрэстатических подшипниках, выг»элненньгх в корпусе 2 и крышке 3. Уг»равляемые l идравлические сопрэтивления объединены в общем корпусе 4, геометрически подобном корпусу 2 эпэрь..

Корггус 4 расположен на корпусе 2. Управляемые гидравлические сопротивления образованы этверстисм в корпусе 4, B котором выполнены карма»гьв, соединенные с соответствующими карманами нижнего радиального подшипника вь.хэдного элемента и шейкой элемента-возбудителя 5, который пэдвеше»» на у-пругэй мембране 6 в корпусе 4. Мембрана 6 позволяет совершать концам элемента-возбудителя 5 качательнэе или ьращатель-З5 ное движение.

Верхний конец элемента-возбудителя 5 соединен приводом 7, установленнэм на корпусе 4. Привод 7 может быть, например, механическим, электромагнитным, DH служит

40 для задания закона перемецге»»ия элементавозбудителя 5 в отверстии корпуса 4.

На верхний кэнец элемента i насажен шкив 6 для сээбщения ему вращения DTsocl»тельно оси, а нижний конец служит„напри45 мер, для крепления режущегэ инструмента.

Смазка DT источника давления подается к упорным и верхнему радиальному подшипникам через дросселируюшие отверстия B

5i корпусе 2, к нижнему радиальному подшипнику выходного элемента через управляемые гидравлические с опр отивления, в к D T îð bIB поступает из полости под мембраной и дросселируется через щели между шейкой элемента-возбудителя 5 и отверстием в кэр55 пусе 4, попадая в карманы, соединенные с соответствующими карманами подшипника выходного элемента 1. Из карманов подшипников смазка через щели между отверстия60 ми в корпусе 2 и шейкой выходного злемента 1 дросселируется на слив. При смещении шейки элемента-возбудителя 5 в отверстии с карманами в корпусе 4 от нулевогэ положения, при котором шейка элемента-возбудителя B этверстии корпуса 4 расположена концентрично, щели — гидравлические сопротивления на входе в карманы изменяются, изменяя соотношение расходов смазки через гидравлические сопротивления и через с о ответствующие карманы гидр остатическ ого подшипника выходного элемента 1, Давление смазки в карманах подшипника жестко центрирует вьгхэдной элемент 1 в отверстие KDpnyca 2. Выхэдной элемент 1 расположен с зксцентриситетом, направленным в сторону карманов с наименьшим расходом смазки.

Величина зтогэ эксцентриситета изменяется в пределах зазора в пэдшипнике выходного элемента и зависит от соотношения расходов смазки через карманы подшипника выходного элемента 1, а следовательно, эт положения шейки элемента-возбу дителя 5 в отверстии с карманами корпуса 4, Для сообщения выходному элементу 1 планетарного движения необходимо заставить егэ вращаться относительно собственной оси с помощью шкива 8, что суммируется с эбращением оси выхэдногo элемента по орбите. Это обращение выходнэй элемент 1 пэлучает при обращении по орбите верхнего конца элемента-вэзбудителя 5 с пэмощью привода 7. Радиус эрбиты, пэ котopэй обращается выхэднэй элемент 1, прямо пропорционален радиусу орбиты, пэ кэтэрой обращается верхний кэнец элементавозбудителя. ! ля сообщения выходному элементу 1 осциллирующегo движения необходимо задать ка гательное движение верхнему концу элемента-возбудителя 5 с помощью привода 7.

Величина перемещений выходного элемента

1 прямо пропорциональна величине качания верхнего кэнца элемента-возбудителя 5.

Формула из обретения

Привод для микроперемещений, вь1пэлненный в виде замкнутой гидростатической DIIDры, содержащей корпус с несущими карманами, размещенный в нем подвижный выходной элемент привода и управляемые гидравлические сопротивления, установленные на входе в карманы, отличающийся тем, что, с целью получения осциллирующих и планетарных перемещений выходного элемента, корпус опоры и подвижный выходной элемент выполнены цилиндрическими, а управляемые гидравлические сопротивления объединены в общем корпусе, герметически по543782

Составитель В„Яковенко

Редактор E. Кравцова Техред Н. Андрейчук Корректор Н. Бугакова

Заказ 834/58 Тираж 912 Подписное

LIHHNHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 добном корпусу опоры, с размещенным в нем с воэможностью соответственно осциллирующего или планетарного перемещения цилиндрическим элементом-возбудителем для периодического изменения гидравлических сопро-. тивлений, образованных элементом-возбудителем и карманами в общем корпусе гидравлических с опротивлений.