Способ формирования сигнала для подстройки параметров регулятора в системе автоматического регулирования

Способ формирования сигнала для подстройки параметров регулятора в системе автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 54392О (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01.75 (21) 21ОО379/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.01.77.Бюллетень ¹ 3 (45) Дата опубликования описания 29.04.77 (51) N. Кл

QO5 + 13/ О2

Государстаениый комитет

Совета Мииистроа СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.52 (088.8) С. В. Емельянов, К. И. Диденко, Н. Е, Костылева, Г. И. Загарий, В. И, Уткин, И. П. Вербицкий, A. М. Шубладзе, Б, С. Левочкэ, А. Г. Уланов и К. Н. Шрамко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ордена Ленина институт проблем управления (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ДЛЯ ПОДСТРОЙКИ

ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

1 2

Изобретение относится к области автэматическэгэ регулир эвания.

Известны спосэбы фэрмирэвания сигналэв для пэдстройки параметров в системах с переменной структурой, эснэванные либэ на организации скэльзящегэ режима и перемещении линии скольжения пэ сигналу наличия скользящего режима, либэ на коррекции общего коэффициента усиления регулятэра, производимой в результате обработки некоторых статистических данных э процессе регулирэвания (1, 2). Не всегда имеющаяся возможность получения необходимой для эрганизации скользящих режимэв информации в совокупнос- 15 ти с требованиями к работе исполнительных механизмэв ограничивают область применения первогэ способа, а длительность процессов адаптации — второго.

Известен способ адаптации парамет- gp рэв систем с переменной структурой, при котором эпрецеляют сигналы модулей сигнала ошибки регулирования и производной регулируемой величины (3). В этэм случае время настройки общего коэффициента 25 усиления регулятора — лишь часть времени перехэдногэ прэцесса. Однако при испэльзэвании указаннэго способа качество регулирэвания неудовлетворительно, если в процессе регулирования происходит изменение нескольких параметр эв объекта, в частности, таких его эбэбщенных параметрэв, как коэффициент усиления эбьекта, пэстэянные времени и запаздывания.

Цель изобретения — повышение точности фэрмирэвания сигнала.

Этэ достигается за счет того, чтэ сравнивают сигнал мэдуля ошибки и сигнал модуля прэизвэднэй регулируемой величины, при превышении сигнала сравнения заданнэй величины фэрмируют релейный сигнал, дифференцируют егэ и вычитают из пэстояннэгэ сигнала.

Наиболее прэстэ дать физическое пояснение эффективн ости и сп эльз ования предлагаемого спэсэба на примере коррекции эбщегэ коэффициента усиления регулятора, кэгда желаемые переходные процессы — прэцессы на границе колеба543920 процессов.

Сэ ставитель Э. Митр ошин

Техред О. Луговая Корректор Б. Югас

Редактор А. Бер

Заказ 1 037/6 3 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственнэгэ комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул, Проектная, 4 тельности, Например, сигнал сравнения сравнивается с нулем, вес сигнала производной в нем,цэстатэчнэ мал, а величина релейного сигнала пропорциональна модулю сигнала прэизвэднэй-. Тогда сигналом для на стр эйки может служить, например преэбразэванный динамическим фильтром сигнал разности постоянного сигнала и прэизвэдной релейного сигнала, а динамическим фильтром - инерционное зве- )0 нэ, пэстэянная времени которогэ близка к нулю, если входной сигнал больше выходного и существенно увеличивается в прэтивнэм случае, Изменение параметров обьекта при неизменяемом значении общего 15 коэффициента усиления регулятора приводит к двум возможным случаям: переходные процессы станэвятся либо апериэдическими и настэлькэ медленными, чтэ перестают удовлетворять требованиям пэ качеству перехэднэгэ процесса, либэ колебательными, кэлебательнэ-неустойчивыми. В первэм случае в момент равенства нулю сигнала сравнения значение модуля производной уменьшается до нуля, а во втором — возраста25 ет, Тогца значение общего коэффициента усиления регулятора, если использовать предлагаемый способ, соэтветственнэ увеличивается или у-меньшается, что положительно сказывается на качестве перехэдных

Следует этметить, чтэ здесь (в отличие эт известных алгоритмов систем переменной структуры) новое значение коэффициента усиления зависит от перехэднэгэ процесса, т. е. является функцией параметров объекта.

Таким образом, при использовании указанного способа обеспечивается устойчивость системы и сохраняется желаемое качество управления независимо от изменения в прэцессе регулирования некоторой совокупности параметров эбьекта.

Формула изобретения

Спэсэб формирования сигнала для подстройки параметров регулятора в системе автэматическэгэ регулирования, основанный на определении сигналов модулей сигнала ошибки и произвэднэй регулируемэй величины отличающийся тем, чтэ,с целью повышения точности формирования сигнала, сравнивают сигнал модуля ошибки и сигнал модуля производной регулируемой величины, при превышении сигнала сравнения заданной величины формируют релейный сигнал, дифференцируют егэ и вычитают -полученный сигнал из постоянного сигнала.

Источники информации, принятые вэ внимание при экспертизе:

1, "Системы с переменнэй структурой и их применение в задачах автэматизации полета" под ред. Б, Н. Петров и С. В. Емельянова, "Наука", 1968.

2. Авторское свицетельствэ СССР

Nî 436328, М,Кл, g 05 в 13/02, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

Мо 439222 М.Кл. Р 05 в 13/02, 1973.