Преобразователь перемещений в код

Преобразователь перемещений в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

-43978 которого устанавливается блоками выбора знака 11 и дискретности 8 в зависимости от знака сигнала, поступающего с датчика

5 через усилитель 7 в анализатор рассогласования 9 Анализатор рассогласования 9 определяет знак сигнала рассогласования.

Сигнал с анализатора рассогласования 9 через блоки выбора дискретности 8 и знака 11 записывается в счетчик 3 и с противоположным знаком в счетчик 4, 10

Дискретность обработки сигнала рассогласования выбирается по результату анализа тестовой программы,. задаваемой формирователем динамических программ 6. Счетчик 4 является накопителем рассогласования, Его выход является цифровым выходом устройства. Для управления приводом (на чертеже не показан) цифровой сигнал со счетчика 4 цифро-аналоговым преобразователем 13 преобразуется в аналоговый сиг-20 нал. Опорное напряжение для этого сигнала формируется формирователем опорного напряжения 12, управляемым блоком выбора дискретности 8 так, что величина его пропорциональна скорости изменения информа- 25 ции, Устройство работает следующим образом, Распределитель 10 вырабатывает тактирующие импульсы, Сигнал, поступающий на цифро-аналоговый преобразователь 2 с фильт-30 ра 1, преобразуется в два модулированных по законам синуса и косинуса напряжения, отношение амплитуд которых равно тангенсу угла, пропорционального величине пер мещения подвиж1 ой части датчика относительно неподвижной.

Состояние цифрс-аналогового преобразователя 2 определяется сигналами, поступаюшими со счетчика 3, запись в который про-< изводится сигналом, такой величины, чтобы скомпенсировать рассогласование (QS ), вызванное перемещением подвижной части датчика 5 исполнительным м ехани зм ом. Эта величина определяется блоком выбора диск- 45 ретности 8„ а знак сигнала — блоком выбора знака 11. Этот же сигнал, но с противоположным знаком, записывается в счетчик 4.

Анализ величины рассогласования произ- 50 водится следующим образом.

Определение истинного значения измеряемой величины осуществляется заданием динамической тестовой программы, имеющей переменную дискретность, сравнением и ло- 55 гическим анализом переходов через нуль положительного и отрицательного приращений компенсационной величины. Дискретность программы определяется результатом анализа величины рассогласования: с увеличением рассогласования дискретность увеличивается и наоборот. Работа анализатора рассогласования 9 и блока выбора дискретности 8 тактирована от распределителя 10, Для управления приводом цифровой сигнал со счетчика 4 преобразуется цифре-аналоговым преобразователем 13 в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна перемещению.

Так как постоянный наклон характеристики преобразователя при увеличении рассог ласования приводит к увеличению отставания привода от программы, т,е, увеличению динамической ошибки (см. фиг. 2 и 3), то для изменения крутизны ее введен формирователь опорного напряжения 12. Он формирует опорное напряжение с величиной, зависящей от величины дискретности отработки сигнала рассогласования. Характеристика преобразователя 13 имеет вид, показанный на фиг, 2, где кривая "а"- характеристика преобоазователя с

II II переменной крутизной, кривая Š— с постоянной крутизной.

При этом зависимость скорости перемещения V подвижного органа станка от величины его перемещения Я для одной из заданных программ отработки имеет вид, показанный í=-. ф:r. „3, где кривая " -." — программа отработки перемещения, кривая "Г "отработка перемещения при наличии переменной кру=пзны характеристики преобразоватеII I I ля, кривая О - отработка перемещения при постоянной крутизне характеристики преобразователя, На фиг. 3 видно, что погреJIHocTb отрабоч ки перемещения при переменной крутизне характеристики преобразователя Ь 1 меньше, чем при постоянной крутизне этой характеристики =" 2.

Формула изобретения

Преобразователь перемещений в код по авт, свид. М 519746, отличающийс я тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности преобразователя, в него введены формирователь опорного напряжения и дополнительный цифро-аналоговый преобразователь, один из входов которого соединен с реверсивным счетчиком, а другой — с выходом формирователя опорного напряжения, вход которого соединен с выходом блока выбора дискретности.