Устройство для укладки изделий
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
<»> 544556
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.06.75 (21) 2142830/33 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 28.02.77 (51) Ч Кл В 28В 17/00
С ОЗВ 35/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 666.3.022.92. .62 (088.8) бб б. 1.038.24 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
В. И. Андреев
Куйбышевский филиал «Росоргтехстром» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к механизации погрузочных работ и предназначено, например, для перекладки стеклянных стаканов с транспортера в картонную тару.
Известны устройства для укладки изделий.
Один из известных укладчиков содержит формирователь ряда, стол-наполнитель слоя и механизм переноса и укладки слоя (1).
Однако эта конструкция сложная. Наиболее близким техническим решением является устройство для укладки изделий, содержащее рычаг переноса, снабженный вакуум-захватом ряда изделий и привод поворота с зубчатореечной передачей (2).
Известное устройство не обеспечивает укладку рядов изделий в слой.
Целью изобретения является обеспечение укладки рядов изделий в слой.
Это достигается тем, что привод поворота рычага снабжен шестернями, установленными в неподвижной цапфе с возможностью последовательного сцепления с рычагом переноса с помощью электромагнита и кинематически связанным с зубчато-реечной передачей.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг. 1.
На неподвижном основании смонтирован силовой цилиндр 1 привода, шток которого несет зубчатую рейку 2, находящуюся в постоянном зацеплении с шестернями 3= расположенными в неподвижных цапфах 8.
На неподвижной опоре 9 лежит рычаг-рамка 10, снабженная вакуум-захватом 11 и подпружиненными шлицевыми центрами 12, напротив которых расположены парные электромагниты 13 — 17.
На неподвижном основании шарнирно закреплены рычаги 18, 19, 20 пространственно
10 параллелограмма, на которых закреплена площадка 21.
Над транспортером подачи изделий (лером)
22 на неподвижном основании шарнирно установлен рычаг отсекателя 23 с приводным
15 силовым цилиндром 24. В промежутке между лером 22 и отсекателем 23 жестко смонтированы направляющие 25 и 2б ловителя изделий (например, стаканов) 27, подаваемых лентой транспортера (лером), расположенно20 го непосредственно под отсекателем.
На пути переноса ряда изделий может быть установлено маркировочное устройство 28.
Устройство для укладки изделий работает следующим образом.
25 Изделия, например стаканы 27, непрерывно подаются транспортером 22 и, встречая направляющие 2б и 25, выстраиваются в один ряд. После набора полного ряда силовой цилиндр 24 поворачивает рычаг отсекателя 23
30 и сдвигает ряд стаканов на упругую поверх544556
Формула изобретен и я
22, ность вакуум захвата 11, после чего возвращается в исходное положение.
После установки ряда стаканов на упругом основании воздух из-под них отсасывают и стаканы прочно удерживаются в процессе переноса ряда.
Для переноса ряда подается команда на одну из пар электромагнитов, например на 17, их якоря нажимают на соответствующие шлицевые центры 12, которые жестко соединяют рычаг-рамку 10 с шестерней 7. Поэтому при включении силового цилиндра 1, движением рейки 2 рычаг-рамка 10 поворачивается вместе с шестерней 7 вокруг ее оси на 180 и ряд стаканов переносится, с одновременной их перекантовкой, в зону укладки, после чего рычаг-рамку 10 возвращают цилиндром 1 в исходное положение. Далее цикл повторяется, но поворот производится вокруг другого центра.
При включении пары электромагнитов 17 рычаг-рамка 10 поворачивается вокруг оси шестерни 6, а при включении пары 15 — соответственно вокруг оси шестерни 5.
После укладки нижнего слоя включают удерживающий электромагнит 29 и площадка на рычагах 18, 19, 20 опускается. На стаканы укладывается прокладка с разделительной решеткой, а затем — второй слой стаканов, после чего коробку с уложенными в нее ст«5 канами убирают, и площадка 21 под действием груза возвращается в исходное положение.
10 Устройство для укладки изделий, содержащее рычаг переноса, снабженный вакуум-захватом ряда изделий и привод поворота рычага с зубчато-реечной передачей, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью обеспечения после15 довательной укладки рядов изделий в слой, привод поворота рычага снабжен шестернями, установленными в неподвижной цапфе с возможностью последовательного сцепления с рычагом переноса с помощью электромагнита
20 и кинематически связанными с зубчато-реечной передачей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
25 1. Авт. св. Хо 368193 кл. С 03b 15/18, 1969.
2. Авт. св. Хо 165869 кл. С 03b 35/00, 1962.
544556
Составитель В. Грицай
Редактор Г. Кузьмина
Техред А. Камышникова
Корректор Л. Денискина
Типография, нр. Сапунова, 2
Заказ 127/3 Изд. № 149 Тираж 769 Подписное
Ц1.1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5