Интегратор разности модулей сигналов

Интегратор разности модулей сигналов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (I I1 544974

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 19.12.73 (21) 1977889, 24 (51) I1. Кл.- G 06G 7 18 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень X 4

Д11 та Offal б;1и1 Она н11я 0 II IIC 11111151 0 1 .03.77 (53) УДК 681.335(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. П. Григорьев, И. В. Калмыков, Е. В. Кирсанов и В. Г, Языков

Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (54) ИНТЕГРАТОР РАЗНОСТИ МОДУЛЕЙ СИГНАЛОВ

1,() — /г(I+, (I ) I — I+a(k ) I (Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и, в частности, может быть использовано в самонастраивающихся автопилотах.

Известны устройства для выполнения операции интегрирования разности модулей сигналов, содержащие блок выделения модуля сигнала (выпрямитель), блок получения разности сигналов и интегратор с накопительным конденсатором (1).

Однако эти устройства характеризуются сложностью выполнения и неэкономичностью.

Известно также устройство, наиболее близкое по техническому решению к изобретению, содержащее ключевые транзисторы и накопительный конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной источников питания (21.

Недостатком известного технического решения является его сложность в случае использования для выполнения операции интегрирования разности модулей сигналов, Цель изобретения — упрощение интегратора.

Это достигается тем, что коллекторы ключевых транзисторов разной проводимости попарно объединены и соединены с другой обкладкой накопительного конденсатора, причем в каждой паре база одного ключевого транзистора соединена с эмпттером другого ключевого транзистора той же пары и с соответствующпми источником входного сигнала и источником питания.

На чертеже приведена схема интегратора.

Интегратор разности модулей сигналов состоит пз четырех ключевых транзисторов разного типа проводимости, объединенных в пары

1 и 2 (р--и — р- и и — р — и-п1па соответственно), причем в каждой паре коллекторы транзисторов объединены и подключены к одной

Оокладке накопительного кондснсятОра 3, а оаза одного транзистора соединена с эмпттером другого транзистора. В свою очередь, эти точ к11 подкл 10ч е вы к If cTo I kf I f li 11 4 I I 5 вхogных сигналов и к Одноименным полюсам источников 6 и 7 питания с конечным внутренним сопротивлением, общая шина 8 которых соединена с дру1 ОЙ Обклядк011 накопите.lf lfol кolfgeffcaTOPa 3.

В зависимости от полярности входных ит1ряжеппЙ U, (f), Ug(k) IfcTo IIIIII OB 4, 5 II 1 .Яждой паре 1 и 2 ключевых транзисторов открывается один пз транзисторов. Поскольку направление зарядного тока и каждой наре нс зависит от полярности источников вход»ь1х

2> сигналов, ток заряда накопительного конденсатора 3 равен модулю разности коллекторных токоь открытых транзисторов и, следовательно, 544974

U, (;) †I i, (i) di, с, 0 (и тавите,и> И. Шелииова

Тскрсд А. Ка>(ышникова 1>,оррсктор 3, Тарасова

1>с,такт»р (». енкеви (Заказ 125, 13 Изд. ¹ 137 Тираж 899 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Cîâåòà Министров CC(Р (I(> делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раугискав иаб., и. 4/5>

Типографии, ир. Сапунова, 2

d> a

Напряжение на конденсат(экие определяется

«ыр ажением

/гб .

r;I(. с — смкост(II)копптельного конденсатора 3.

Таким образом, получаем

U.() -, i IiU,(/)I — i>.(/)!1d/ о где /г — коэффициент пропорциональности.

Предлагаемый интегратор мо;кет быть реализован в и1ггегральном исполнении, что позволяет значительно сократить габариты и 1(овь! сит1> экономичность.

Формула изобретения

Интегратор разности модулей сигналов, содержащий ключевые транзисторы и накопительный конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной источников питания, отл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью упрощения интегратора, в нем коллекторы ключевых

5 транзисторов разш)й проводимости попарно объединены и соединены с другой обкладкой накопительного конденсатора, причем в каждой паре база одного ключевого транзистора соединена с эмиттером другого ключевого тран10 зистора той же пары и с соответствующими источником входного сигнала и источником питаI I II 5I.

Источники информации, принятые во внп15 мание при экспертизе:

1. Козлов М. С., Федоренко Г. И. Исследование систем автоматического управления IIOлетом летательных аппаратов, Труды ВВИА нм. 5Куковского, вып. 1045, 1964, с. 37.

20 2. Авт. с». Ы 336665, кл. G 06G 7/12, 1970 (прототип) .