Устройство для автоматического управления поливом

Устройство для автоматического управления поливом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

автеитно-т

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

545304

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10,10.75(21) 2180937/15 с присоединением заявки % (23) Приоритет (43) Опубликовано05 02 77 Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описания 29.03.77 (51) М. Кл А 01G 25/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 631.347,4 (088. 8 ) Ю. А. Зязев, С. М. Кейн и Л. Н. Степанов (72) Авторы изобретения (71) 3

71) Заявитель Агрофизический научно-исследовательский институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛИВОМ

Изобретение относится к механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства, а именно к орошаемому земледелию и может быть использовано для автоматического управления исполнительными механизмами полива и для измерения влагозапасов орошаемого поля.

Известно устройство для автоматического управления поливом, содержашее датчик влажности почвы, который подключен к схеме )0 сравнения с задатчиком. Сигнал с датчика влажности почвы поступает на схему сравнения, где сравнивается с калибровочными значениями напряжений.

Сигнал с выхода схемы сравнения по- 15 ступает на логический оператор, который управляет работой реле, включающим оросительную установку (1 ).

Недостатком данного устройства является невысокая точность измерения. 20

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического управления поливом, содержашее измеритель влажности почвыс преобразователем, блок сравнения с задатчиком предполивного значения, блок полива и блок программного управления (21.

Преобразователь влажности почвы в нем обеспечивает выходной сигнал в виде проводимости 6, пропорциональной влажности почвы 4l

Недостатком этого устройства является также невысокая точность измерений, поскольку величина проводимости преобразователя зависит не только от влажности почвы, но и от температуры и солености ее, которые сушественно изменяются в течение поливного периода, что и приводит к погрешности отработки заданного предполивного значения влажности и снижению точности измерений.

Цель .изобретения — повышение точности управления поливом.

Это достигается тем, что устройство для автоматического управления поливом снабжено блоком автоматической калибровки измерителя влажности в нормализованных условиях увлажнения, состояшим из реле времени, дополнительного блока сравнения с за- датчиком калибровочного значения и узла коррекции измерителя влажности с двумя вхо545304 дами, один из которых соединен через дополнительный блок сравнения с выходом измерителя влажности, а другой «через реле времени с выходом блока программного управления, причем выход узла коррекции измерителя вложности соединен со входом измерителя влажности.

3=K 6=К K„ f (%), (1) где K „- коэффициент, зависящий от температуры и концентрации почвенного раствора;

К, — коэффициент передачи измерителя, поступает на дополнительный блок 9 сравнения, в котором сравнивается с заданным калибровочным значением, поступающим с задатчика 10. Сигнал отклонения с дополнитель ного блока сравнения подается на узел ll, который изменяет коэффициент передачи измерителя k òàêèì образом, чтобы выходной сигнал измерителя оказался равным калибровочному значению 3„, иными словами так, что

K„. п oust, (2)

Узел 11 включается только тогда, когда преобразователь находится в нормализованных условиях увлажнения, которые устанавливаются в почве через определенное время после окончания полива дозированной нормой.Для получе--45 ния необходимой выдержкислужитреле 8времени, которое запускается сигналом окончания полива с блока 6. Таким образом, периодически (через определенное время после каж40

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства автоматического Ю управления поливом.

Устройство содержит преобразователь 1 влажности почвы, измеритель 2 влажности почвы, блок 3 сравнения с задатчиком 4 предполивного значения, блок 5 полива, блок 6 программного управления и блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из реле 8 времени, дополнительного блока 9 сравнения с задатчиком

10 калибровочного значения и узла ll кор- ® рекции измерителя влажности.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал измерителя 2 влажности

4 дого полива) производится автоматическая калибровка измерителя вложности. При этом выходной сигнал измерителя влажности (после калибровки) зависит практически только от влажности почвы % : =п f(e), (3) " где tl - постоянный коэффициент, B межполивной период выходной сигнал измерителя 2 влажности почвы, в блок 3 сравнения сравнивается с задачей уровня полива Э, установленной на задатчкике

4, и при 3< Э„,блок 3 сравнения выдает команду на полив через блок 5 полива и блок

6 программного управления. Блок 7 автоматической калибровки измерителя влажности, состоящий из узлов 8, 9, 10 и 11, позволяет исключить ошибку в измерении влажности почвы и тем самым повысить точность автоматического управления поливом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления поливом, содержащее измеритель влажности почвы с преобразователем, блок сравнения с задатчиком предполивного значения, блоки полива и программного управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, устройство снабжено блоком автоматической калибровки измерителя влажности, состоящим из реле времени, дополнительного блока сравнения с задатчиком калибровочного значения и узла коррекции измерителя влажности с двумя входами, один из которых соединен через дополнительный блок сравнения с выходом измерителя влажности, а другой через реле времени — с выходом блока программного управления, причем выход узла коррекции измерителя влажности соединен со входом измерителя влажности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Патент CIIIA № 3777976,кл. 23964. 1973 (прототип).

2. Патент Франции № 1602564, кл.

А 01 G 25/00, 1971.

545304

Составитель 3. Ильина

Редактор Н, Скворпова Техред А. Демьянова Корректор Т. Чаброва

Заказ 264/6 Тираж 75 9 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4