Устройство для оптимизации заполнения измельчающей средой барабанных мельниц

Устройство для оптимизации заполнения измельчающей средой барабанных мельниц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П -""А - -Н- - И- Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 545З79

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.06.75 (21) 2142637/33 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05.02. 77.Бюллетень №5 (45) Дата опубликования описания 28.03.77 (51) М. Кл.еВ 02 С 25/00

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР па делам иэааретений и открытий (53) У ДК 6 2 1. 926 (088.8) П. B. Кузнецов, А, В. Бортников и E. E, Андреев (72) А втор ы изобретени>.

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский (71) Заявитель и проектный институт механической обработки полезных ископаемых (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМИЗА11ИИ ЗАПОЛНЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧАЮШЕЙ СРЕДОЙ

БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИ11

Изобретение относится к устройствам оптимального управления мельницами рудногалечного измельчения, может быть использовано также для оптимального регулирования производительности мельниц самоизмель- > чения, широко применяемых в обогатительной промышленности.

Известно устройство для оптимизации заполнения измельчающей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель двигателя мельницы, выход которого через вторичный прибор подключен к повторителю сигнала, блок управления, задатчик, блок деления и регуляторы (11.

Известно другое устройство для оптимизации заполнения измельчающей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель мощности двигателя мельницы, подключенный ко входу вторичного прибора, реле и программный блок(2) . Однако отмечается низкое щ качество процесса регулирования, как следствие значительных потерь на поиск и продолжительного времени выхода на экстремум, обусловленных нерациональностью принятой последовательности взаимодействия между Z5 программным временным блоком и другими элементами устройства; плохая помехозащищенность, вследствие чего происходят частые перегрузки (завалы) измельчительного агрегата материалом и возникает необходимость отключения регулятора и перехода на ручное управление.

11ель изобретения — уменьшение потерь на поиск, сокращение времени выхода на экстремум, повышение надежности, помехозащищенности и исключение завалом агрегата материалом, Это достигается тем, что в устройство введены блоки постоянной выдержки времени, блок переменной выдержки времени, дозатор и блок управления дозатором, причем, выход вторичного прибора подключен к одному из входов реле, другой вход которого соединен с одним из выходов программного блока, другой выход которого подключен к одному из входов первого блока постоянной выдержки времени, другой вход которого соединен с одним из выходов реле, другой выход которого соединен со входом программного блока, а остальные выходы реле подключены к соответствующим

545379 входам второго блока постоянной выдержки времени, соединенного непосредственно с первым блоком постоянной выдержки времени, один из выходов которого подключен к одному из входов блока управления дозатором, соединенного непосредственно с программным блоком, другой вход блока управления дозатором соединен с одним из выходов второго блока постоянной выдержки времени, вход которого соединен с соответствую. о шим выходом программного блока, а осталь= ные выходы второго блока постоянной выдержки времени соединены с соответствуюшими входами блока переменной выдержки времени, остальные входы которого подключены к соответствуюшим выходам первого блока постоянной выдержки времени, выход блока переменной выдержки времени соединен с соответствуюшим входом блока управления дозатором, выход которого подключен ко входу дозатора, соединенного с мельницей.

На чертеже представлено устройство.

Оно включает мельницу 1, электродвигатель 2 мельниць|, измеритель мощности 3, вторичный прибор 4, реле 5, программный блок 6, первый блок постоянной выдержки времени 7, второй блок постоянной выдержки времени 8, блок переменной выдержки времени 9, дозатор 10 и блок управления дозатором 11 °

Устройство работает следующим образом.

Мельница 1 приводится в действие двигателем 2, потребляемая мошность измеряется измерителем мощности 3, например, типа E 80, сигнал с которого подается на вторичный регистрирующий прибор 4.

Реле 5 выполнено в виде рычага, располагаемого в профилированной проточке на втулке. Втулка насажена на выходном валу вторичного прибора и крепится к нему с по- 4О мошью винтов. Рычаг свободно перемешается в зазоре между у-пором и микропереключателем. Жесткость крепления рычага к профилированной втулке регулируется пружиной.

4á

Упор и микропереключатель выполнены таким образом, что могут перемешаться относительно один другого. Зтим достигается возможность регулирования зоны нечувствительности устройства.

При увеличении параметра оптимизации вал прибора поворачивается против часовой стрелки и рычаг упирается в упор. При дальнейшем росте параметра оптимизации рычаг будет проворачиваться на втулке, оставаясь на одном месте, Если происходит уменьшение параметра оптимизации, что соответствует врашению вала прибора по часовой стрелке, рычаг дойдет до микропереключателя и нажмет на его рабочий контакт, замк-у нув его. После этого рычаг упрется в корпус ми фопереключателя и будет оставаться в этом состоянии пока параметр оптимизации не станет опять возрастать.

Программный (временной) блок 6 тактирует работу всех элементов устройства и может быть выполнен, например, на gee командоаппарата типа КЗП12-У.

В начальный момент включения устройства в работу по команде блока 6 через б лок управления дозатором 11 осушествляется принудительная подгрузка (пробный шаг) материала (гальки). Если в момент окончания пробного шага параметр оптимизации продолжает расти, то подгрузка гальки происходит до тех пор, пока не произойдет одно из двух событий: 1. когда на обьект не воздействуют помехи, параметр оптимизации сразу же после начала подгрузки начиНает возрастать, а затем уменьшается, достигнув экстремума; 2. когда на обьект воздействует монотонная интенсивная помеха и происходит непрерывная подгрузка материала в мельницу больше наперед заданного времени.

1) Параметр оптимизации, достигнув экстремума (максимума), начнет уменьшаться вследствие перехода рабочей точки системь1 регулирования на первую ветвь экстремальной кривой. Как только величина умен шения параметра оптимизации станет равной или больше зоны нечувствительности, сработает реле и через программный блок 6 включит второй блок постоянной выдержки времени 8, который, воздействуя на блок

11, прекратит подачу гальки в мельницу дозатором 10 на время, необходимое для перехода рабочей точки с правой ветви кривой на левую за счет износа измельчаюшей среды. Одновременно первый блок постоянной выдержки времени 7 воздействует через блок управления дозатором 11 на программный блок 6, запрещая на время малой паузы начало следующего цикла работы блока 6. Время работы блока 8 больше времени цикла блока 6, поэтому после окончания времени цикла блок 6 остановится и будет находиться в состоянии готовности к работе. Однако включится блок 6 лишь после того, как после окончания малой паузы блок 8 включит в работу блок времени 9, который, воздействуя одновременно на блок

11 и программный блок, продлеваетзапрет на подачу гальки в мельницу 1 и включение блока 6.

Включение блока 6, и, следовательно, подгрузки материала в мельницу 1 произойдет в результате первого срабатывания реле 5, происшедшего после момента окончания работы блока 8. Возможно, что блок

6 включится сразу после окончания работы

545379 блока 8, если только к этому времени реле

5 будет во включенном состоянии. При этом .время работы блока 9 оавно чулю

Таким образом, время ждущего состояния программного блока 6 равно суммарному времени, состоящему из времени блока 8 и времени блока 9.

2) Непрерывная подгрузка материала В мельницу 1 дозатором 10 происходит боль- <О ше наперед заданного времени, т.е. реле 5 не сработает, что может иметь место при прохождении на обьект интенсивной монотонной помехи, B этом случае по команде программного блока 6 включается первый блок постоянной выдержки времени 7, который через блок 11 отключает подачу гальки в мельницу на время большой паузы, а также запрещает начало следующего цикла работы блока 6. За время большой пазы блок 6 воз-, вращается в исходное состояние и находится в ждущем режиме.

При срабатывании первого блока постоянной выдержки времени 7 очередное включение блока 6 а, следовательно, и дозатора

10 подачи гальки происходит лишь тогда, когда после окончания работы блока 11 и одновременного с этим включения блока переменной выдержки времени 9 произойдет первое срабатывание реле 5. Причем за суммарное время большой паузы блока 7 и время динамической паузы блока 9 система всегда приходит в исходное состояние, предшествующее началу действия помехи.

Таким образом, программный блок 6, блок 7 и блок 9 выполняют функции коммутатора поверочных реверсов — устройства, обеспечивающего устойчивую работу всей системы в целом. 40

Исследования проведенные на Тасеевской фабрике комбината "Балейзолото" на рудногалечной мельнице МШР 3200 31 00 и на мельнице рудного самоизмельчения MMC

4б

70-23 показали, что устройство для оптимизации заполнения материалом барабанных мельниц дает значительный экономический эффект по сравнению с известными устрой50 ствами автоматического регулирования.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения составляет 100 тыс. руб.

Формулаизобретения

Устройство для оптимизации заполнения измельчаюшей средой барабанных мельниц, содержащее измеритель мощности двигателя мельницы, подключенный ко входу ВТоричного прибора, реле и программный блок, отличающееся тем, что,cöåлью повышения надежности работы устройства, в него введены блоки постоянной выдержки времени, блок переменной E .Eläåpæêè времени, дозатор 1 блок управления дозатором, причем выход вторичного прибора под:ключен к одному из Входов реле, др той вход которого соединен с одним из вь;ходов программного блока, другой вь1ход которого подключен к одном, из входа» нервог0 блока постоянной выдержки времени, ругай вход которого соединен с одним из выходов реле, друтой выход KoTOpOTО со -:ш»:ен сl0 входом программного oE!0KB, == Остал,.l;»!o выходы реле подключень:. к соот::.O.Оc .ну1сниьм входам второго блока IIOOTOvII!.Ой выде жки времени, соединенного ичтoci--дстьснно <- ???????????? ???????????? ???????????????????? ????????????????:????i !oui ., ???????? ???? ?????????????? ???????????????? ????????????>Ч01; К О 1нОму из Входов блОка I! Ipoв T;=. l1 .. .О. 1л"." ООМ, соединенного непосредственно с 1н-.01-ДEI. . шнм блоком, друтой вход С.:ока уц,lал.н1н. ЛО.:.атором соединен с одш1м .:; .: 0:Io!::..:рс..—

I 0 блока IlocTORHIlol вь..д< ржи!; «»1-мень, которого соединен с соответстьу-.снн1м::. -. сдом программного б;1окл, а ос —..:;1.н ° с н, хоДЬ1 BTOPOICO O.IOÅB ГОС ННОЙ Н -i, . божки 1 0» мени соединены с соотнстствук .01М11 ходами блока пере.1еннсй выдержки рех10нн., остальные Входь1 KosopoI 0 полк;110чень1 к с Оответствуюших1 B!- ходам пер н с О б:10ка постоянной выдержки Времени, Выход б-.îêа переменной выдержки «ременн соединен с соотВетствуюшнм входом блока упровлеlièë дозатором, выход которсго годк11ю10н к

Входу:IodQTopQ, сОе,инснн01 0 К с.ин1ицей.

Источники информац11н, принят:-:е .0 внимание при экспертизе:

1. Вилльянсон, ДЖ. E. "АВTО::ат1-ческое регулирование измельчаюш011 cpc, :-1 B галечных мельницах", Зîv1110 < o f . ; ="-г. о;"1

caII iïs41

feb) èaI ÷, 60 r, 60, № 7, рнс, 333 345

2. Авторское свидетельство CCCP

¹ 395 1 12, В 02 Г 25/00, - -4-,08. 70.

Составитель Л. Шарова

Редактор О. Филипова Техред д, демьянова Корректор Т. аорова

Заказ 267/6 Типаж 77 9 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Советм Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4