Цифровая система автоматического регулирования

Цифровая система автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

00 546855

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.73 (21) 1983410/24 (51) М. Кл. С 05В 19/20 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 24.03.77 (53) УДК 62:52(088.8) (72) Авторы изобретения

А. К. Селезнев и С. Л. Чечурин

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт имени М. И. Калинина (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

PЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматическому регулированию.

Известны системы цифрового автоматического регулирования, которые содержат преобразователь угол — код, счетчики, триггеры, блоки считывания и управления, генераторы стандартных импульсов, логические элементы И и элементы «запрет». Для обеспечения требуемых динамических характеристик в эти системы вводят устройства нелинейной коррекции. Наиболее близкой к изобретению является цифровая автоматическая система, содержащая последовательно соединенные устройство сравнения, триггер знака, реверсивный счетчик, преобразователь код — аналог, суммирующий усилитель, исполнительный орган, объект управления и преобразователь аналог — код, а также устройство вычисления обратного кода и дифференциатор. Эта известная система характеризуется высокой стоимостью дополнительного оборудования (ЦВМ, преобразователь и др.) и технической сложностью реализации устройств для вычисления величины производной (дифференциаторы) .

Цель изобретения заключается в улучшении показателей качества регулирования и упрощении цифровой системы. Описываемая система отличается тем, что в ней разнополярные выходы триггера знака соединены с дополнительными выходами суммирующего усилителя, обеспечивая введение в закон регулирования сигнала коррекции, постоянного по величине, знак которого совпадает со знаком скорости

5 ошибки.

На чертеже показана схема описываемой системы и приняты обозначения: 1 — устройство сравнения; 2 †тригг знака; 3 — ревер10 сивный счетчик; 4 — преобразователь код— аналог; 5 — суммирующий усилитель; 6 — исполнительный орган; 7 — объект управления;

8 — преобразователь аналог — код.

15 Для реализации простой нелинейной коррекции на дополнительные входы суммирующего усилителя 5, помимо сигнала преобразователя код — аналог 4, подаются разнополярные относительно средней точки источника питания

20 выходные сигналы обоих плеч триггера знака 2. Благодаря число-импульсной форме представления сигналов в цифровой системе состояние триггера знака 2 соответствует знаку скорости изменения сигнала ошибки, вслед25 ствпе чего предлагаемое соединение уменьшает колебательность системы и увеличивает степень его устойчивости.

Технико-экономический эффект изобретения превышает эффект известных цифровых си30 стем, так как существенно уменьшаются за546855 формула изобретения

Составитель 3. Митрошин

Корректоры: А. Степанова и Л. Брахнина

Техред Н. Аук

Редактор Л. Тюрина

Заказ 247/8 Изд. № 206 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 траты, связанные с коррекцией динамики регулирования. При реализации дифференцирующего и релейного устройств на четырех типовых интегральных схемах типа К1УТ531 или

1УТ401 с учетом стоимости резисторов и интегрирующей емкости общая сумма экономии на одну цифровую систему примерно стоимости 1000 р. составляет 9 р. б9 к.

По отрасли, например при плане выпуска трехкоординатных станков с числовым программным управлением до 700 шт. в год, экономия составит в среднем 20 тыс. р. в год.

Цифровая система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные устройство сравнения, триггер знака, реверсивный счетчик, преобразователь код— аналог, суммирующий усилитель, исполнительный орган, ооъект управления и преобразователь аналог — код, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования и упрощения системы, разнополярные выходы триггера знака соединены с дополнительными входами суммирующего усилителя.