Фотоэлектрический способ слежения

Фотоэлектрический способ слежения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗА ГЕНР,Ф pg библио тема д

Н Е оп 546911

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 29.11.72 (21) 1851441/24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень ¹ 6

Дата опуолпковаппя описания 03.03.77 (51) М. Кл. - G 06К 11/00

Государственный комитет

Совета й1инистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.327.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. С. Мезин, М. М. Беляев и Л. А. Хитрово

Ордена Ленина институт проблем управления (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен фотоэлектрический способ слежения, основанный на формировании сигналов освещения изображения объекта, перемещении их и формировании сигналов отражения от границ изображения объекта (1).

Наиболее близок к предлагаемому. изобретению способ слежения, заключающийся в формировании позитивного изображения объекта (2).

Недостатком указанных способов является низкая точность слежения за объектом.

С целью повышения точности слежения по предлагаемому способу формируют негативное изображение объекта, сравнивают его с позитивным изображением объекта и перемещают до совмещения обоих изображений.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показаны носитель 1 с объектом 2, негативное изобр ажение объекта (маска) 3, светочувствительное поле 4, разбитое н а ч етыр е зоны 5.

Маска 3 с негативным изображением объекта 2 накладывается на центральную часть светочувствительного поля 4, обращенного к носителю 1 с обьектом 2.

В зависимости от того, какие зоны 5 освещены, перемещают светочувствительное поле

4 с маской 3 в том плп пном направлении для совмещения erо с обозреваемым объектом 2.

Совпадение характеризуется полным затемнением зон 5.

Светочувствительное поле 4 направляют к носителю 1 так, чтобы объект 2 оказался спроецированным на него и масштаб спроецированного на светочувствительное поле 4 позитивного изображения объекта 2 совпал с масштабом негативного изображения объекта на маске 3. Затем осуществляют совмещение позитивного изображения объекта 2 на светочувствительном поле 4 с негативным изображением ооъекта на маске 3 до тех пор, пока

15 во всех зонах 5 полностью пе исчезнут световые пятна.

Введение новых операций позволяет повысить точность предлагаемого способа в 1,5—

2 раза по сравпеншо с известными.

Формула пзооретенпя

23 Фотоэлектрический способ слежения, заключающийся в формировании позитивного пзобрахкенпя обьекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, формируют негативное изображение объекта, 30 сравнивают его с позитивным изображением

546911

Составитель T. Ничипорович

Техред Е. Хмелева

Корректор Н, Аук

Редактор Н. Каменская

Заказ 327/15 Изд. М 197 Тираж 909 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ооьекта и перемещают до совмещения обоих поора кений.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:

1. Патент Франции № 2049139, кл. G ОбЕ

11, 00, 1971 г.

2. Патент Японии № 29330, кл. 97 (7) Вб2, 1972 г. (прототип).