Устройство для контроля сельсин-датчиков

Устройство для контроля сельсин-датчиков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(0 546925 о и ис % н-Йе1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз ьоветских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 14.03.75 (21) 2113486/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень J¹ 6

Дата опубликования описания 03.03.77 (51) М. Кл. G 08С 25/00

Государотвею(ый ком <тет

Совета Мввистров СССР (53) УДК 681.325(088.8) по делам нзобретевий и открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Бердяев и А. Л. Рейхенберг (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЕЛЬСИН-ДАТЧИКОВ

Изобретение относится к автоматике, автоМатическому контролю, автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для измерения и контроля нулевого положения сельсин-датчиков в многоканальных системах синхронно-следящего привода.

Известное устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсин-приемников содержит сельсин-приемник и сельсиндатчик, реле, электромагнитную муфту, фазосдвигающий регистр и фазочувствительный выпрямитель. Устройство предназначено для нулевой установки сельсин-приемника по сельсин-датчику. Однако это устройство сложно, имеет большую погрешность, а необходимость введения дополнительных элементов в систему синхронно-следящего привода снижает его надежность. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля сельсин-приемников, содержащее фазочувствительный выпрямитель, однофазный амплитудный выпрямитель, фазосдвигающий блок, переключатель и фильтр нижних частот, причем входы выпрямителей соединены с роторной обмоткой сельсин-приемника, выход фазосдвигающего блока подключен ко второму входу фазочувствительного выпрямителя, выходы обоих выпрямителей соединены со входами переключателя, выход которого соединен через фильтр нижних частот с выходом устройства. Это известное устройство предназначено для контроля сельспн-приемников и не может

5 быть применено для контроля нулевого положения ссльсин-датчиков.

Целью изобретения является расширение области применения. В предложенном устройстве это достигается тем, что в него введены

I0 входной коммутатор и переключатель, выходы которого соединены со входом и выходом фазосдвпгающего блока, выход входного коммутатора подключен ко входам амплитудного и фазового выпрямителей.

15 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Оно состоит из фазового выпрямителя 1, амплитудного выпрямителя 2, фазосдвигающего блока 3, коммутатора 4, фильтра нижних

20 частот 5, входного коммутатора б п переключателя 7. Коммутатор б попарно подсоединяет выводы трехфазных обмоток статоров сельсин-датчиков многоканальной системы синхронно-следящего привода. Выход входного

25 коммутатора б подсоединен к первому входу фазового выпрямителя 1. Коммутатор 4 переключает выходы выпрямителей через фильтр нижних частот 5 на выходную клемму 8 устройства, к которой может быть, например, 30 подключен электроизмерптельный прибор. Пе546925

55 реключатель 7 соединяет вход опорного напряжения U, устройства со вторым входом фазового выпрямителя 1 и входом фазосдвигающего блока 3.

В качестве опорного напряжения в различных системах синхронно-следящего привода может использоваться напряжение возбуждения сельсин-датчиков или напряжение питания двигателя.

Входами устройства являются входы коммутатора 6, на которые подсоединяются выводы трехфазных обмоток статоров сельсин-датчиков системы синхронно-следящего привода.

При подаче на сельсин-датчики напряжения возбуждения на выводах его статорных обмоток появляются напряжения синхронизации

U,, U; и U; (где i — порядковый номер сельсин-датчика), амплитуды которых пропорциональны синусу угла поворота ротора. На вход переключателя 7 подается опорное напряжение от системы синхронно-следящего привода.

С выхода входного коммутатора 6 на первый вход фазового выпрямителя 1 подается напряжение между двумя фазами трехфазной статорной обмотки сельсин-датчика. На второй вход фазового выпрямителя 1 через переключатель 7 или фазосдвигающий блок 3 подается опорное напряжение. Одновременно напряжение между двумя фазами обмотки сельсин-датчика подается на вход амплитудного выпрямителя 2. При помо ци коммутатора 4 напряжение с выхода выпрямителя 1 илн

2 подается через фильтр нижних частот 5 на выходную клемму устройства.

Напряжение возбуждения сельсин-датчиков и напряжение питания двигателя сдвинуты по фазе на 90 .

В этом случае на второй вход фазового выпрямителя подается напряжение через фазосдвигающий блок 3. В случае использования напряжения возбуждения сер ьсин-датчиков в качестве опорного переключатель 7 подает последнее непосредственно на второй вход выпрямителя 1. В различных системах синхронно-следящего привода может быть любое из указанных напряжений, Процесс контроля нулевого положения сельсин-датчиков следующий. Ротор проверяемого сельсин-датчика, связанного с основным валом, устанавливают в нулевое положение по шкале на оси ротора. При этом входной коммутатор 6 находится в первом положении, что обеспечивает подключение первой и второй фазы статорной обмотки сельсин-датчика (U« и Ug соответственно) ко входам выпрямителей 1 и 2. Включают напряжение возбуждения сельсин-датчиков и опорное напряжение на устройство, Переключатель 7 находится в по5

40 ложении, определяемом видом опорного напряжения в системе синхронно-следящего привода. Коммутатор 4 находится в первом положении, при котором на выходную клемму 8 устройства подключен выход выпрямителя 2.

Путем вращения корпуса сельсина добиваются минимального выходного напряжения на клемме 8 устройства. Чтобы определить истинность установки электрического нуля, переключатель 4 устанавливают во второе положение, при котором выход выпрямителя 1 подсоединяется к клемме 8, а входной коммутатор 6 устанавливают во второе положение. В этом случае «а вход фазового выпрямителя 1 подаются первая и третья фазы (U

Если на выходной клемме устройства напряжение отрицательное, необходимо развернуть статор сельсин-датчика на 180 и повторить процесс контроля.

Для проверки сельсин-датчика следующего канала системы синхронно-следящего привода входной коммутатор б устанавливают в третье положение, затем в четвертое положение и так далее, повторяя описанный выше процесс.

Предложенное устройство используется не только для проверки сельсин-приемников, но и для контроля нулевого положения сельсиндатчиков многоканальной синхронно-следящей системы, т. е. область его применения более широкая. Кроме того, устройство позволяет упростить процесс проверки правильности выставки нулевого положения и повышает точность юстировкн, так как этот процесс происходит в реальных условиях без нарушения замкнутого контура системы синхронно-следящего привода.

Формула изобретения

Устройство для контроля сельсин-датчиков, содержащее фазосдвигающий блок, амплитудный и фазовый выпрямители, выходы которых соединены через последовательно соединенные коммутатор и фильтр нижних частот, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены входной коммутатор и переключатель, выходы которого соединены со входом и выходом фазосдвигающего блока, выход входного коммутатора подключен ко входам амплитуд. ного и фазового выпрямителей.

54692о

Редактор Л. Тюрина

Корректоо А Степанова

Заказ 333/9 Изд. № 203 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комгггета Совега Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2

Vi)

6 1

5z

Составитель И. Назаркина

Техред Е. Жаворонкова