Устройство для захвата детали

Устройство для захвата детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пп 546958

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.04.74 (21) 2018678/25 (51) М. Е,л. Н 011 9/00

Г 16I(3/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень М 6

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 621.836(088.8) Дата опубликования описания 14.03.77 и открытий (72) Авторы изобретения

А. Т. Александрова, А. А. Горюнов, М. А. Дробязко, Е. С. Ермаков, А. В. Минин и Г. А. Полотай

Московский институт электронного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛИ

Изобретение относится к устройствам для захвата деталей и может быть использовано для захвата и перемещения деталей в герметизированном обьеме и в вакууме.

Известно устройство для захвата деталей, содержащее силовой привод, выполненный в виде кулачково-рычажного механизма, и захватывающий орган с губками, связанньш с силовым приводом (1).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, что не обеспечивает надежность работы устройства при использовании его в герметизированном объеме или в вакууме.

Известно также устройство для захвата деталей, содер>кащее силовой привод и захватывающий орган. Захват детали осуществляется сложной системой Г-образных поворотных губок, связанных со штоками двух гидравлических цилиндров, действующих порознь на каждую из них (2).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции и ненадежность работы при использовании в герметизированном объеме и в вакууме.

С целью упрощения конструкции и повышения надежности при работе устройства в герметизированном объеме захватывающий орган устройства выполнен в виде трубок Бурдона, соединенных внутренними полостями между собой, и силовым приводом для подачи командного давления.

На фиг. 1, 2 и 3 показаны варианты выпол5 нения захватывающего органа; па фиг. 4 и 5— устройство для захвата и детали в герметизированпом объеме и в вакууме.

Захватывающий орган устройства состоит (фиг. 1, 2, 3) из трубок 1 Бурдоця, рабочих

1о губок 2 и соединительной труоки 3, î IIIIDt концом соединенной с внутренними полостями трубок 1 Бурдона, а другим концом — с силовым приводом для подачи командного давления (на чертеже не показан) .

15 Устройство для захвата детали (фиг. 4, 5) содержит захватывающпш орган, включающий в себя трубки 1 Бурдоня, рябочпс губки 2 и соединительную трубку 3. Подвпжньш шток 4, соединенный с флаицем 5 при помощи силь20 фона б, имеет канал 7, соединенньш с одной стороны с внутренппмп полостямп трубок Бурдона, а с другой стороны — с силовым приводом 8 для подачи командного давления.

Фиксирующий захват 9 (фпг. 5), соединен25 ный через коллектор 10 с неподвижной трубкой 11, соединенной, в свою очередь, с силовым приводом 8, и стойкой 12, предназначен для удержания дета:ш 13 прп ее периодическом перемещении.

30 Устройство работает с,.Icl)ющпм образом, 546958

Фиг. ci. юг. 3

2 1

Фиг. 7

Заказ 338/6

Изд. ¹ 219

Тираж 1019 Подписное

ЦНИИПИ

Типография, пр. Сапунова, 2

При подаче командного давления от силового привода 8 во внутреннюю полость трубок

Бурдона происходит перемещение их свободных концов и захват детали 13 рабочими губками 2.

Для перемещения детали 13 подвижный шток 4 (фиг. 4, 5) получает движение от механического привода (на чертеже не показан).

При периодическом перемещении детали 13 для ее фиксации при движении подвижного штока 4 с захватывающим ограном в исходное положение в фиксирующий захват 9 подается командное давление от силового привода 8.

Устройство для захвата детали имеет простую конструкцию, надежно в работе, не имеет многозвенных механизмов с элементами трения, что очень важно при использовании его в вакууме.

Формула изобретения

Устройство для захвата детали, например, в герметизированном объеме, содержащее сило5 вой привод и захватывающий орган, отлич аи щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, захватывающий орган выполнен в виде трубок Бурдона, соединенных внутренними полостями между

10 собой и с силовым приводом для подачи командного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 288470, 15 M. Кл. l 16К 3/00, 14.08.69.

2. 1. Час. Technol, x 10, N 2, mar/apr, 1973

1. Martinez Gruerro and Gril. Rodriegnei «Inз1гumental Method for High Vaccuum Handling.