Устройство для азгрузки стеллажей штучными грузами и разгрузки их

Устройство для азгрузки стеллажей штучными грузами и разгрузки их

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (11) 547376 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.01.74 (21) 1990600/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.77.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 28.07.77 (51) М. Кл.з

B 65 6- 1/02

Государственный комнтет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62 1. 869 (088.8) Ю. А. Адель он и О. А. Тамкович (72) Авторы изобретения

Ленинградский государственный проектный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ И РАЗГРУЗКИ ИХ

Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам, применяемым дпя обслуживания стеллажей многономенклатурных складов с выборочным комIIlIeKòoâàHèåì грузов. 5

Известны устройства дпя разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, содержа1цие передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонталь- ц> ной рамой, охватываюшую стеллажи с торцов. В вертикальных направпяюших метаплоконструкции подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде бапки с вертикальными ребрами. В горизонтальных 15 направляюших, смонтированных на раме металлоконструкции, установлен випочный накопитель для грузов.

Цепь изобретения — обеспечение возможности выборочного комплектования грузов.

Это достигается тем, что на балке захвата смонтированы продольные направляюшие, в которых установлена каретка с подвижными грузонесушими планками. 25

Грузонесушие планки могут быть установлены на каретке посредством шарнирно-рычажных систем типа "ножниц".

Направляюшие каретки могут быть подвижно смонтированы на балке захвата и связаны с ней посредством приводной рычажной системы, образуюшей с балкой и направляюшими шарнирный четырехзвенник.

Вертикальные ребра захвата могут быть закреппены на поворотном валу, связанном с приводом его поворота.

Для исключения потерь по высоте стеллажа при выборочном комплектовании грузонесушие планки могут быть связаны с приводом их горизонтального перемешения в направлении, перпендикулярном направлению движения катерки.

Накопители могут быть выполнены многоярусными и размешены по обе стороны захвата.

Кроме того, дпя сокращения времени рабочего цикла устройства рама метаплоконструкции может быть размешена под стеллажом, а вертикальные направпяюшие

547376 грузового захвата выполнены телескопическими.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел I и вид по стрелке В; на фиг. 5 — вариант конструкции с подвижной установкой направляющих каретки на балке захвата и разрез Г-Г; на фиг. 6— вариант конструкции с установкой вертикальных ребер захвата на поворотном валу; на фиг. 7 — вариант конструкции с грузонесущими лапками, подвижными в горизонтальном направлении, и многоярусными накоптиелями; на фиг. 8 — вариант размещения рамы ме таллоконс грукции под с геллажами и выполнение ее вертикальных направляющих гелескопическими; на фиг. 9 — разрез

Д-Д на фиг. 8.

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой

1, передвигающуюся по рельсовым путям 2 вдоль фронта стеллажей. B вертикальных направляющих 3 металлоконструкции установлен подъемный грузовой захват 4. На раме металлоконструкции смонтированы горизонтальные направляющие, в которых установлен накопитель 5 для грузов, выполненный в виде вилочной полки на всю длину грузового захвата, Захват состоит из балки 6 и вертикальных ребер 7, установленных на балке с шагом и высотой, обеспечивающими их взаимодействие с вилками накопителя и сгеллажных полок. Верхние торцы ребер 7 служат опорной поверхностью для грузов. На балке захвата смонтированы продольные направляющие 8, в которых установлена каретка 9, перемещающаяся вдоль захвата. Каретка имеет подвижные груэонесушие планки 10, установленные параллельно ребрам захвата и выдвигающиеся над ними для съема или установки грузов.

Грузонесущие планки 10 смонтированы на каретке посредством шарнирно-рычажной системы 11 типа "ножниц", расположенной под грузонесущими планками параллельно ребрам захвата.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 5, направляющие 8 каретки подвижно смонтированы на балке захвата на рычагах 12, связанных с приводом. Образованный чегырехзвенник обеспечивает горизонтальное положение направляющих при их вертикальном перемещении.

В варианте конструкции, показанном на фиг, 6, вертикальные ребра захвата установлены на поворотных валах 13 и могут огкидывагьс . в габарит балки захвата

4 по высоте за счет поворота вапов на 90 о от отдепьного привода.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 7, грузонесушие планки 10 выполнены подвижными в направлении, перпендикулярном движению каретки, и выдвигаются по обе стороны захвата приводом 14, установленным на каретке.

Накопитепи 15 и 16 для грузов выполнены многоярусными и размещены по обе стороны захвата, благодаря напичию выдвижных грузонесуших планок у каретки захвата. Один из накопителей жестко закреплен на раме металлоконструкции.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 8, рама 1 металлоконструкции размещена под стеллажами, крепление которых к строительным конструкциям выполнено на высоте, досгаточной для того, чтобы люди проходили вдоль фронта стеллажей.

Для возможности перемещения устройства относительно креплений стеллажа. вертикальные направляющие 17 захвата выполнены складывающимися по высоте в виде телескопа или нюрнбергских ножниц. Для экономии площади склада рольганг 18, предназначенный для накопления пакета грузов, выполнен в виде нижнего яруса стеллажа.

Устройство работает следующим образом.

При выборочном комплектовании на роликовом столе 18 накапливается комплект разногипных грузов. Грузы устанавливают ся на рольганге с некоторым зазором друг относительно друга, достаточным для съема или установки любого из них в стеллажи или накопитель. Установка груза производится с помощью ряда огсекателей, установленных с определенным шагом, или другими аналогичными средствами. Сформированный пакет забирается захватом 4 и поднимается в габарит верхней рамы 1 металлоконструкции, которая для этого выполнена со сквозным проемом. Накопитель 5 смешается в зону захвата. Вилки накопителя при этом проходят под грузами между ребрами 7 захвата и после опускания последнего принимают грузы на себя. Таким же образом на накопитель может быть установлен второй ряд грузов. При этом накопитель совершает ход, меньший предыдущего на величину шага между установленными комплектами. Грузонесущие планки 10 во время взаимодействия захвата с пакетами грузов убраны в габарит ребер 7 захвата. Заполнив накопитель, устройство перемешается к заданному стеллажу. Грузозахватная каретка 9 останавливается напротив того груза в накопителе, который подлежит укладке в стеллаж. Накопитель 5 смещается в зону захвата на один шаг;

547376

30 ребра захвата при этом располагаются под вилками накопителя. Грузонесушие планки

10 выдвигаются над ребрами 7 за счет раскрывания ножниц шарнирно-рычажной системы 11 и снимают груз с накопителя, — накопитель возвращается в исходную позицию. Захват с грузом опускается на уровень заданного яруса стеллажа, а каретка с грузом передвигается вдоль захвата к свободному месту на стелпажной полке.

Захват вдвигается в стеллаж. Грузозахватные планки 10 проходят между вилками стеллажной полки и, опускаясь в габарит ребер захвата, оставляют груз в стеллаже.

Порожний захват выводится из стелла- 15 жа и поднимается в верхнее положение для взятия очередного груза с накопителя. Последующие операции по выборочному съему грузов с накопителя и установке в стеллажи производится аналогично описанному выше. В процессе выборочного комплектования устройство может обслуживать один или несколько стеллажей в соответ» ствии с заданной программой комплектования. Порожние стеллажи могут загружать- д5 ся пакетами.

Выборочное комплектование при разгруз. ке склада осуществляется таким же образом, но в обратной последовательности.

Пакетное складирование однотипных грузов производится без участия в работе грузозахватной каретки 9 и планок 10.

Пакет грузов формируется на том же роликовом столе 18, но без зазоров между соседними грузами. Как было описано выше, захват снимает со стола пакеты грузов и, поднимаясь в крайнее положение, последовательно загружает накопитель.

Последний пакет остается на захвате. Захват устанавливается в габарите верхней 40 рамы устройства с зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу. При загрузке полки захват вводится в глубину стеллажа так,что вилки стеллажной полки проходят меж- 45 ду ребрами захвата, утапливаясь в них по высоте. Немного опускаясь, захват оставляет пакет грузов на стелпажной полке, выводится из стеллажа по горизонтали и поднимается в верхнее положение для съема 50 пакета грузов с накопителя. Выдав на захват следующий пакет грузов, накопитель возвращается в исходное положение, а захват вновь опускается до уровня заданного яруса и устанавливает грузы на полку. 55

Таким же образом передается на захват и загружается в стеллаж следующий пакет грузов из накопителя.

Разгрузка стеллажей производится аналогично загрузке, но в обратном порядке. @

Варианты устройства, показанные на фиг. 5-9, работают таким же образом как было описано выше. Различие заключается лишь в том, что грузонесущие планки 10 взаимодействуют с накопигелем и стеллажами при подъеме направляющих 8 с кареткой .9 за счет принудительного поворота рычагов 12 (см. фиг. 5), либо при откидывании ребер 7 грузового захвата в габарит балки. 6 захвата за счет поворота о приводных валов 13 на 90 (см. фиг. 6).

В варианте, показанном на фиг. 7, ог»личие от описанного выше порядка работы состоит в том, что взаимодействие грузонесущих планок каретки с накопителем и стеллажами осуществляется за счет их выдвижения по горизонтали по обе стороны ог захвата. В этом случае сгационарный накопитель 15 используется только для выборочного съема и установки грузов при взаимодействии с выдвижными планками 10.

Многоярусные накопители заполняются в несколько рядов по высоте за счет остановки грузового захвата на разных уровнях по высоте.

Наличие выдвижных планок улучшает использование высоты стеллажей, гак как в этом варианте балка 6 захвата не вдвигается в стеллаж, позволяя уменьшить расстояние между сгеллажными полками.

Вариант конструкции, изображенный на фиг. 8, искпючаег необходимость подъема грузового захвата над стеллажами. В транспортном положении захват с грузами устанавливается в габарите напольной рамы устройства за счет складывания направляющих 17 по высоте. B основном работа устройства не отличается ог описанной выше.

Ус гройс гво может о днов ременно складировать грузы пакетами и производить их выборочное комплектование.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки стеллажей и разгрузки их штучными грузами, содержащее передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватывающую стеллажи с торцов, в вертикальных направляющих которой подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки с вертикальными ребрами, и установленный в горизонтальных направляющих, смонтированных на раме металлоконструкции,вил очный накопитель с вертикальными ребрами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью выборочного комплектования грузов, на балке смонтированы лр од х.. ные напр авляющие, в котэ547376 иг. рых установлена каретка с подвижными грузонесущими планками.

2, Устройство по п. l, о т л и ч а ющ е е с я тем, что планки смонтированы на каретке посредством шарнирно-рычажной системы типа ножнип .

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю

ul е е с я тем, что направляющие карет ки подвижно смонтированы на балке захвага и связаны с ней посредством приводной рычажной системы, образующей с балкой и направляющими шарнирный четырехзвенник.

4. Устройство по п. 1, î r л и ч а ющ е е с я тем, что вертикальные ребра захвата смонтированы на поворотном валу, связанном с приводом его поворота.

5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что грузонесущие планки связаны с приводом их горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки.

6. Устройство по an. 1-5, о т л иЧ а ю щ е е с я тем, что накопители выполнены многоярусными и размещены по обе стороны захвата.

7. Устройство по an. 1-6, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что рама металлоконструкции размещена под стеллажами, а вертикальные направляющие грузового захвата выполнены телескопическими.

547376

Л-А

Составитель Ю, Адельсон

Редактор H. Козлова Техред А. демьянова Корректор B. I anac

Заказ 1 1 94/8 1 Тираж 1087 Подписное

Е(НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-SS, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4