Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О rI И С А Н И Е iii 54тзтт

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 15.04,74 {21) 2016028/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваио25.02 77.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 30.07.77 (51) M. Кл.

65 G 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ilo делам нэобретеннй и открытнй (53) УДК 621 869 (088 8) (72) Авторы изобретения

lO. А» Адельсон и О. A. Тамкович (71) Заявитель Ленинградский государственный проектный инсти

3.д

- ° иЯ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И ЗАГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ

Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам, применяемым для обслуживания стеллажей многономенклатурных складов с выборочным ком плектованием штучных грузов, 5

Известны устройства для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, содержашие передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватываюшую стеллажи с торцов. !О

В вертикальных направляюших металлокон:струкции подвижно установлен грузовой зах:ват, выполненный в виде балки, которая расположена вдоль стеллажей. На балке смонтированы выдвижные вилы, а на раме ме- 15 таллоконструкции установлен накопитель для грузов.

Цель изобретения — обеспечение воз,можности комплектования и накопления гру- 20 зов.

Это достигается установкой на горизонтальной раме устройства перекладчика грузов, снабженного грузонесушими планками, которые взаимодействуют с вилами захвата.

Кроме того, перекладчик грузов выполнен в виде тележки, установленной в смонтированных на раме продольных направляющих, а грузонесушие планки закреплены на ней и выполнены в виде приводных подпружиненных и поворотных рычагов, связанных тягой.

Грузонесушие планки могут быть жестко смонтированы на тележке перекладчика и выполнены в виде вертикальных ребер, высота которых больше высоты выдвижных вил захвата.

Накопитель может быть выполнен в виде двух рядов вертикальных ребер, между ки торыми размешены направляюшие тележки перекладчика, причем вертикальные ребра тележки установлены выше ребер накопителя.

Кроме того, перекладчик может быть выполнен в виде смонтированного на горизонтальной раме роликового конвейера, ролики которого снабжены независимыми реверсивными приводами.

На фиг. 1 изображено -предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; кового конвейера, смонтированного на горизонтальной раме 1 металлоконструкции. Ролики 15 перекладчика имеют общий приводной вал 16 и связаны с ним при помощи конических зубчатых колес. Конические колеса 17, установленные на валу 16, могут отключаться от него все вместе или группами при помощи электромагнитных муфт

18. Кроме того, на валах 19 роликов 15 установлены тормозы 20. B местах приема грузов с выдвижных вил 5 грузового захвата ролики 15 могут реверсироваться и затормаживаться независимо от остальных.

Устройство работает следующим образом.

На роликовом столе 21 формируется комплект грузов. Между соседними грузами, например за счет установки отсекателей, оставляются зазоры, достаточные для выборочного съема грузов, Комплект грузов формируется на столе 21 в таком порядке, чтобы первая операция по загрузке стеллажа была произведена без перекладки грузов на грузозахватном органе. Грузы снимаются выдвижными вилами 5 грузового захвата и поднимаются в габарит рамы 1 металлокострукции, которая для этого выпалнена со сквозным проемом. Грузы транспортируются к заданном межстеллажному проходу и опускаются грузовым захватом до уровня загружаемой стеллажной полки. В соответствии с программой загрузки, учитывающей количество свободных мест на полках стеллажа, выдвигаются соответствующие вилы

5, и грузы за счет опускания грузового захвата устанавливаются в стеллажах. Если при последующей загрузке расположение оставшихся на грузовом захвате грузов не соответствует свободным местам-на очередной загружаемой полке, то грузовой захват поднимается в габарит верхней рамы 1, и в работу вступает перекладчик грузов. Тележка 7 перекладчика перемещается к заданному грузу, грузонесущие планки охватывают груз сверху и зажимают его с боковых сторон. Грузовой захват немного опускается, а вилы 5 с оставшимися грузами выдвигаются, освобождая путь для перемещения перекладчика с грузом к заданным, выдвижным вилам 5. Если эти вилы заняты другим грузом, то он предварительно перекладывается на свободные места. Такимже образом грузовой захват подготавливается к каждой последующей загрузке стеллажных полок. Устройство с порожним грузовым захватом возвращается к роликовому столу 21 для взятия следующего комплекта грузов или производит разгрузку стеллажей. Разгрузка стеллажей осуществляется аналогично описанному выше, но в обратном порядке.

547377 на фиг. 3 — узел I и вид по стрелке Б; на фиг, 4 — вариант конструкции с жесткой установкой грузонесущих планок в виде вертикальных ребер на тележке перекладчика; на фиг. 5 — вид по стрелке B на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — вариант конструкции с совмещением накопителя и перекладчика; на фиг.

8 — разрез Q-Д на фиг. 7; на фиг. 9— вариант конструкции с перекладчиком в ви- щ де роликового конвейера; на фиг. 10 - вид по стрелке E на фиг. 9.

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами содержит передвижную металлоконструкцию с горизон- 15 тальной рамой 1, перемещающуюся по рельсовым путям 2 вдоль фронта стеллажей и охватывающую их с торцов, В вертикальных направляющих 3 металлоконструкции установлен подъемный грузовой захват, предс- 20 тавляюший собой балку 4, расположенную =.доль стеллажей. На балке захвата смонтированы выдвижные приводные вилы 5, которые в местах взаимодействия с грузами могут быть выдвинуты независимо от других 25 вил по обе стороны балки 4. На горизонтальной раме 1 металлоконструкции в продольных направляющих 6 установлен перькладчик грузов в виде тележки 7, снабженной грузонесущими планками, которые вы- ЗО полнены в виде приводных поворотных рычагов 8, связанных тягой 9 и охватывающих груз сверху.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 4, грузонесущие планки жестко закреп лены на тележке 7 перекладчика и представляют собой вертикальные ребра 10, установленные с заданным шагом и высотой, обеспечивающими их взаимодействие с выдвижными вилами 5 грузового захвата. На 4о горизонтальной раме 1 металлоконструкции вдоль грузового захвата установлен накопитель 11 для грузов, выполненный как и перекладчик, с вертикальными ребрами 12.

В варианте конструкции, показанном на 45 фиг. 7, помимо. накопителя 11 имеется накопитель 13, выполненный в виде двух рядов вертикальных ребер 14, между которыми установлены направляющие 6 тележки

7 перекладчика. Ребра 10 перекладчика рас- 5О положены выше ребер 14 накопителя. Направляющие 6 удлинены и выведены за пределы длины накопителя, и перекладчик может быть выведен из зоны накопления грузов. При пакетном складировании грузов ис- 55 пользуются накопители 11 и 13, а при выборочном комплектовании только наколитель 11.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 9, перекладчик выполнен в виде роли60

547377

В варианте конструкции, показанном на фиг, 4, устройство работает следующим образом. Сформированный на роликовом столе 21 комплект разнотипных грузов забирается грузовым захватом, поднимается в верхнее положение и передается на накопитель 11. Вилы 5 выдвигаются над ребрами 12 накопителя, устанавливают на них груз за счет небольшого опускания грузового захвата и возвращаются в исходное по- 10 ложение, утапливаясь в промежутках между ребрами накопителя.

Второй комплект грузов, взятый с роликового стола 21, остается на грузовом захвате. Выдвижные вилы 5 взаимодействуют 15 со стеллажами при их загрузке и разгрузке таким же образом, как было описано выше.

После первой загрузки сталлажа и появлении порожних вил 5, при необходимости, производится перекладка грузов на захвате. 20

При этом выдвижные вилы 5 устанавливают груз на вертикальные ребра 10 перекладчика также за счет утапливания в промежутках между ребрами.

При участии в перекладке накопителя од- 25 ни грузы снимаются,с него и устанавливаются на заданные выдвижные вилы, а другие грузы могут быть переданы на освободившиеся места накопителя.

В варианте конструкции показанном, на фиг. 7, при выборочном комплектовании грузов накопитель 13 не участвуют в работе.

Перекладчика грузов происходит таким же образом, как было описано выше. Тележка

7 перекладчика при этом перемещается меж- 5 ду рядами ребер 14 накопителя. При пакетном складировании однородных грузов накопитель 13 используется для установки на него третьего пакета грузов. В этом случае перекладчик не участвует в работе и выдвигается за пределы длины накопителя.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 9, работа устройства совершается аналогично описанному выше. Отличие заключается лишь в том, что одновременно может перекладываться несколько грузов.

На соответствующих участках роликового конвейера ролики 15 имеют правое или левое вращения в зависимости от того, какие из электромагнитных муфт 18 включены. Когда отдельные секции конвейера отключаются, точная остановка груза на роликах 15 осуществляется за счет взаимодействия тормозов 20 с валами 19 роликов перекладчика.

В процессе выборочного комплектования устройство может обслуживать за один цикл один или несколько стеллажей.

Пакетное складирование однотипных грузов производится без участия в работе перекладчика. Перекладчик в виде роликового конвейера при этом может быть использован как накопитель. Укладка однотипных грузов в стеллажи пакетами и их разгрузка осуществляются за счет одновременного выдвижения вил 5 грузового захвата.

Устройство может также одновременно складировать грузы пакетами и производить их выборочное комплектование.

Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, содержащее передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватывающую стеллажи с торцов, в вертикальных направляющих которой подвижно установлен грузовой з"хват, выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, на которой смонтированы выдвижные вилы, и установленный .-;а раме накопитель с вертикальными ребрами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью возможности комплектования и накопления грузов, устройство снабжено перекладчиком грузов, установленным на горизонтальной раме и снабженным грузонесущими планками, взаимодействующими с вилами грузового захвата.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что перекладчик выполнен в виде тележки, установленной в смонтированных на раме продольных направляющих, а грузонесущие планки закреплены на ней и выполнены в виде приводных подпружиненных поворотных рычагов, связанных тягой.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что грузонесущие планки жестко смонтированы на тележке и выполнены в виде вертикальных ребер, высота которых больше высоты выдвижных вил захвата.

4. Устройство по пп. l и 3,,о т л и ч аю щ е е с я тем, что накопитель выполнен в виде двух рядов вертикальных ребер, между которыми размещены направляющие тележки перекладчика, вертикальные ребра последней выше ребер накопителя.

5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что перекладчик выполнен в виде смонтированного на горизонтальной раме роликового конвейера, ролики которого снабжены независимыми реверсивными приводами.

547377

Составитель Ю. Адельсон

Редактор H. Козлова Техред А. Демьянова Корректор В, Галас

Заказ 1194/Sl Тираж 1087 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретенми и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4