Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.11.74(21) 2077453/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (») 54 73 78

ió

Б (51) М. Кл.

В 65 Ci 1/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (43) Опубликовано25.02.77.Бюллетень № 7 (53) УДК 621.869 (O88.8) (45) Дата опубликования описания 28.07.77

Ю. А. Адельсон и О. А. Тамкович (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ленинградский государственный проектный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И ЗАГРУЗКИ

СТЕЛЛАЖЕЙ СКЛАДА ШТУЧНЫ."" 1И ГРУЗАМИ

Изобретение относится к складскому оборудованию и касается устройств для разгрузки и загрузки стеллажей многопоменклатурных складов штучными грузами.

Известны устройства для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащие передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направляющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, на которой смонтированы выдвижные вилы и перекладчик грузов, выполненный в виде роликового конвейера с независимым вращением роликовв.

Однако такие устройства не обеспечивают накопления грузов на захвате и не могут быть использованы на складах с большими грузооборотами, где требуется более высокая производительность комплектования грузов.

11ель изобретения — обеспечение возможности накопления грузов на захвате и повышение пр оизв одительн ости комплектования.

Это достигается тем, что рама роликового конвейера подвижно смонтирована на балке захвата и связана с приводом ее вертикального перемещения.

Привод вертикального перемещения рамы роликового конвейера выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, например, 1р типа ножниц или шарнирного четырехзвенника.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б

15 на фиг. 2 (показан привод рамы роликового конвейера в виде ножниц); на фиг. 4— разрез B-В на фиг. 3; на фиг. 5 — вариант конструкции привода рамы, выполненного в виде четырехзвенника, на фиг. 6

20 разрез Г-Г на фиг. 5.

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, передвигающуюся по рельсо25 вым путям 2 вдоль склада. В вертикаль547 37

40 з ных направляющих Э металлоконструкции, охватывающих стеллажи с торцов, установлен подъемный грузовой захват, выполненный в виде балки 4, расположенной вдоль стеллажей. На балке захвата смонтированы приводные выдвижные BHJIbl 5, которые в местах взаимодействия с грувами вьц(вигаются независимо от других вил, и это время не взаимодействующих с грузами, в поперечном направлении относительно балки захвата. На грузовом захвате смонтирован перекладчик грузов, выполненный в виде роликового конвейера, приводные ролики 6 которого установлены иа раме 7. Рама роликового конвейера выполнена подвижной относительного балки захвата. Привод вертикального перемещения рамы представляет собой шарнирно рычажную систему 8, выполненную, напри.мер, в виде ножниц, показанных на фиг.4.

Ролики конвейера имеют независимое вращение; Они связаны с общим приводным валом 9, расположенным по длине захвата, с помощью конических зубчатых передач, которые могут быть отключены от приводного вала все вместе. или отдельными группами при помощи электромагнитных муфт

10. Кроме того, на валах 11 роликов 6 установлены тормоза, 12. Такая конструк-ция обеспечивает реверсирование и затор- 30 маживание роликов по отдельности ипи группами независимо от остальных.

Как показано на фиг. 5, рама конвейе ра может иметв привод вертикального перемещения в виде шарнирно-рычажной сис- 35 темы, например, типа четырехзвенника, образованного рычагами 13, рамой конвейера и балкой захвата и обеспечивающего горизонтальное положение рамы при ее подъеме.

Устройство раотает следующим образом.

При выборочном комплектовании на столе 14, выполненном, например, в виде приводного рольганга с консольными роли- 45 ками, накапливается комплект разнотипныХ грузов. Между соседними грузами эа счет, например, установки отсекателей оставляются зазоры, достаточные для выборочного съема грузов при комплектовании. Ком- 50 плект грузов формируется на столе в таком порядке, чтобы первая операция по загрузке стеллажа могла быть произведена без перекладки грузов на захвате. Грузы снимаются со стола выдвижными вилами 5 захвата и поднимаются в габарит рамы 1 металлоконструкции, которая для этого выполнена со сквозным проемом. Гру. зы тр ансл ор тируются к заданы ому стеллажу и опускаются грузовым захватом до уровня загружаемой стеллежной полки. В соот. ветствии с программой загрузки, учитывающей количество свободных мест на полках стеллажа, выдвигаются соответствующие вилы 5, и грузы при опускании эал.— вата устанавливаются в стеллажах за счет взаимодействия выдвижных вил захвата с вилочной стеллажной полкой, Если при .последующей загрузке расположение оставшихся на грузовом захвате грузов не соответствует свободным местам на очередной загрузаемой полке, то в работу вступает перекладчик грузов. Рама 7 роликового конвейера приподнимается посредством прйводной шарнирно-рычажной системы, и ролики 6 снимают грузы с вил 5 захвата.

Затем включаются соответствующие электромагнитные муфты 10, и заданные ролики 6 подключаются к приводному валу 9.

При этом грузы на захвате перераспределяются. Точная остановка грузов на местах захвата, соответствующих свободным местам на загружаемой полке стеллажа осуществляется за счет взаимодействия тормозов 12 с валами роликов, перемещающих грузы. Рама 7 роликового конвейера опускается, грузы устанавливаются на выдвижные вилы 5 и загружаются ими в стеллаж. Таким же образом грузовой захват псдготавливается к каждой последующей загрузке стеллажных полок. Устройство с порожним захватом возвращается к столу 14 для взятия следующего комплекта грузов или производит разгрузку стеллажей, которая осуществляется аналогично описанному выше, но в обратной последовательности. В процессе работы устройство может обслуживать за один цикл один или несколько стеллажей.

Пакетное складирование грузов производится без участия в работе перекладчика, Укладка однотипных грузов в стеллажи пакетами и их разгрузка осуществляется эа счет одновременного выдвижения вил грузового захвата.

Описанная выше конструкция устройства предпочтительна для практического примеменения. Однако могут быть и другие варианты конструкции. Рапример, металлоконструкция устройства может быть портального, напольнсго, подвесного или мостового типа. Вертикальные направляющие металлоконструкции могут бы ь выполнены те. ескопическими или складывающимися пс. типу нюрнбергских ножниц. B горизонтальной раме металлоконструкции могут быть установлсны накопители для грузов вилочного типа или с вертикальными груэонесушими ребрами. Приводы перемещения

547378 рамы роликового конвейера, н вращения роликов могут быть выполнены иными.

Устройство может одновременно укла-дывать разнотипные грузы в порожние стеллажи и производить их выборочную отгрузку со склада.

Устройство может быть использовано для обслуживания как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с лк бым ассортиментом тарно-штучных грузов, а также на складах листовых материалов, длинномерных и крупногабаритных грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки и загруз ки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направляющими, охватываюшими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, выполненный в .виде балки, расположенной вдоль стеллажей, на которой смонтированы выдвижные вилы и перекладчик грузов, выполненный в виде роликового конвейера с независимым вращением роликов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью накопления грузов на захвате и повышения про изводительности комплектования, рама роликового конвейера подвижно смонтирова-1 на на балке захвата и связана с приводом ее вертикального перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вертикальноГо перемещения рамы роликового конвейера выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, например, типа ножниц", или шарнирного четырехзвенника.

547378

Риг. б

Составитель Ю. Адельсон

Редактор Н. Козлова Техред 3. Фанта Кэрректор А. Гриценко

Заказ 1 1 94/8 1 Тираж 1087 Подписное

11НИИПИ Государственнэгэ комитета Сэвета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4