Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами

Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимесннх

Республик

«ц) 547379 (61),дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 18.12.74 (21) 2080724/11 (ИЦ И. Кл.

В 65 Q 1/02

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР по делам изооретенкй и открытий (4З) (пУбликовано25.02,77,Бюллетень Ме 7 (46) Дата опубликования описания, 28.07.77 (53) УДК 621,869 (088,8) (72) Автор изобретения

Ю, А. Адельсон (71) Заявитель

Ленинградский государственный проектный инст (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И ЗАГРУЗКИ

СТЕЛЛАЖЕЙ СКЛАДА ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ с присоединением заявки № (23) Приоритет

Изобретение относится к складскому оборудованию и касается устройств дляразГруэки и загрузки стеллажей многономенклатурных складов штучными грузами.

Известны устройства для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащие передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направляющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвиж- i0 но установлен грузовой захват, выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, на которой смонтированы выдвижные вилы, Однако такие устройства обеспечивают 1 только пакетное складирование грузов и не могут быть использованы на складах с большим ассортиментом грузов, где необхэдимо производить их выборэчное комплектование, 1(ель изобретения-обеспечение возможно-®О сти комплектования и накопления грузов на грузовом захвате устройства,,Это достигается тем, что грузовой захват снабжен перекладчиком грузов, выполненным в виде каретки, пэдвижно установ- 25

2 ленной под балкой захвата в продольных направляющих и снабженной подвижными грузонесущими планками, связанными с приводом их вертикального перемещения и расположенными с торцов выдвижных вил захвата, Привод вертикальйого перемещения грузо несущих планок выполнен в виде шарнирнорычажной системы, например, типа ножниц, Ф Ф

ll

Выдвижные вилы грузового захвата могут быть установлены на каретке, подвиж» ной вдоль балки захвата, а на балке захва-, та смонтированы груээнесущи . скобы, охватывающие выдвижные вилы с торцов н образующие гребенку по длине захвата.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства, вид спереди; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 6 — вариант конструкции с накопителями для грузов, установленными

l на горизонтальной раме; на фиг. 7 - вариант кэнструкции с выдвижными вилами, установленными на каретке; на фиг. 8 - вид

Г ла фиг. 7.

547379

Устройство для Разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, передвигающуюся по рельсовым путям 2 вдоль склада, 5

В вертикальных направляющих 3 металлоконструкции, охватывающих стеллажи с торцов, установлен подъемный I. óàîâîé захват, выполненный в виде балки 4, расположенной вдоль стеллажей, На балке захвата 1о смонтированы приводные выдвижные вилы 5, которые в местах взаимодействия с грузами выдвигаются независимо от других в поперечном направлении относительно балки захвата. Грузовой захват снабжен переклад- 15 чиком 6, выполненным в виде каретки 7, которая установлена в продольных направляющих 8 под балкой захвата. Каретка снабжена подвижными грузонесушими планками 9, которые смонтированы на ней с 20 помощью шарнирно-рычажной системы 10 типа "ножниц" и связаны с приводом 1 1 их вертикального перемещения. Для облегчения взаимодействия с выдвижными вилами грузонесушие планки имеют форму гребенки, В 2 сложенном состоянии шарнирно-рычажная система размещается в пределах высоты балки захвата, а грузонесущие планки находятся под выдвижными вилами 5 с зазором, обеспечивающим возможность перемещения перекладчика грузов вдоль захвата.

B варианте конструкции, показанной на фиг. 6, для повышения производительности устройства на горизонтальной раме 1 металлоконструкции установлены накопители 12

lëÿ грузов с вертикальными груэонесушими ребрами.

В варианте конструкции, показанном на фиг. 7, на балке 4 захвата смонтированы грузонесушие скобы 13, образующие гребен- 4О ку по длине захвата и охватывающие выдвижные вилы, которые установлены на каретке 14, подвижной вдоль балки захвата и связанной с приводом ее перемещения тяговым органом 15. В этом варианте кон- 4 струкции на горизонтальной раме устройства могут быть также установлены накопители для грузов, Устройство работает следующим образом.

При выборочном комплектовании на столе 16, выполненном, например, в виде приводного рольганга с консольными роликами, накапливается комплект разнотипных .грузов.

Между соседними грузами, например с помощью стекателей, оставляются зазоры, до55 статочные для выборочного съема грузов при комплектовании. Комплект грузов формируется на столе 16 в таком порядке, чтобы первая операция по загрузке стеллажа была произведена без перекладки грузов на захвате. Грузы снимаются со стола ныд «ными вилами 5 и поднимаются в габари; рамы 1, которая для этого выполнена со сквозным проемом. Грузы транспортируются к заданному стеллажу и опускаются грузовым захватом до уровня загружаемой стеллажной полки.

В соответствии с программой загрузки, учитывающей количество мест на полках стеллажа, выдвигаются соответствующие вилы 5, и грузы при опускании захвата устанавливаются в стеллаж за счет взаимодействия выдвижных вил захвата с вилочной стеллажной полкой, Если при последующей загрузке расположение оставшихся на грузовом захвате грузов не соответствует свободным местам на очередной загружаемой полке, то в работу вступает перекладчик грузов, Каретка 7 перекладчика перемещается по направляющим 8 к заданному грузу. При этом грузонесушие планки 9 находятся под выдвижными вилами 5 захвата. Затем включается привод подъема грузонесущих планок, шарнирно-рычажная система раскрывается, грузонесущие планки снимают груз с выдвижных вил и поднимают его над грузами, стоящими на захвате. Каретка 7 перемещается к заданным выдвижным вилам, грузонесущие планки перекладчика опускаются, и груз остается на вилах захвата. В случае, когда место на вилах занято другим грузом, он предварительно перекладывается на свободное место. Таким же образом грузовой захват подготавливается к каждой последующей загрузке стеллажных полок. Устройство с порожним захватом возвращается к столу 16 для взятия следующего комплекта грузов или производит разгрузку стеллажей, которая осуществляется аналогично описанному выше в обратной последовательности, В варианте конструкции, показанном на фиг. 6, с использованием накопителей для грузов устройство работает следующим обРазом. Сформированный на столе 16 комплект разнотипных грузов забирается грузовым захватом, поднимается в верхнее положение и передается на накопитель. Вилы

5 при этом выдвигаются над ребрами накопителя и устанавливают на них грузы, утапливаясь в промежутках между ребрами накопителя. Таким же образом загружается накопитель, установленный с другой стороны захвата. Третий комплект грузов, взятый со стола 16, остается на захвате.

Взаимодействие со стеллажами и перекладка грузов на захвате происходит так же, как описывалось выше, При необходимости накопители могут быть использованы для

547379 перекладки грузов. В этом сл„чае, одни грузы снимаются с накопителей и устанавливаются на заданные выдвижные вилы, а другие грузы могут быть переданы на освободившиеся места в накопителях.

В процессе работы устройство л жет обслуживать эа один цикл один или несколько стеллажей, Пакетное складироь. ние грузов производится без участия в работе перекладчика.

Укладка однотипных грузов в стеллажи пакетами и их разгрузка осуществляются за счет одновременного выдвижения вил грузо вого захвата, В варианте конструкции, показанном на 15

1 фиг. 7, устройство работает следующим образом. Съем грузов со стола 16 производится грузонесущими скобами 13 захвата за счет утапливания консольных роликов стола в промежутках между скобами. Вы- 20 движные вилы 5 при этом располагаются под грузонесущими скобами, а грузонесущие планки 9 находятся в нижнем положении. При укладке грузов в стеллажи в соответствии с программой загрузки карет- 25 ка 14 перемешается вдоль захвата и устанавливается над заданным грузом так, чтобы ее выдвижные вилы оказались рядом с грузонесуш.ми скобами 13. Вилы приподнима- . ются, снимают груз с грузонесуших скоб, 30 выдвигаются в стеллаж и, опускаясь, оставляют груз на стеллажной полке.

При юследующей загрузке расположение оставшихся на захвате грузов приводится в соответствие со свободными мес- 35 тами на очередной загружаемой полке за счет перекладчика. Работает перекладчик так же, как и в предыдущем варианте. Од нако грузы снимаются и устанавливаются не только на выдвнжные вилы, но u HG гру- 4( эонесущие скобы 13 °

Пакетное складирование грузов производится без участия в работе перекладчика и выдвижных вил за счет взаимодействия грузонесущих скоб с вилочными полками 45 стеллажей, утапливаюшимися между ними при передаче пакета грузов.

Описанные выше варианты конструкции устройства предпочтительны для практического применения. Однако могут быть и дру-50 гие варианты конструкции, например, металлоконструкция устройства может быть портального, напольного, подвесного или

6 мостового типа, Вертикальные направляющие металлоконструкции могут быть выполнены телескопическими или складывающимися по типу нюрнбергских ножниц. Накопители могут быть выполнены вилочного типа и установлены на горизонтальной раме подвижно. Груэонесущие планки перекладчика могут иметь иную конфигурацию и дру:.гой тип механизма подъема.

Устройство может одновременно уклады» вать разнотипные грузы пакетами в порож,ние стеллажи и производить их выборочную отгрузку со склада.

Устройство может быть использовано для обслуживания как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом тарно-штучных грузов, а также на складах листовых материалов, длинномерных и крупногабаритных грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с.горизонтальной рамсй и вертикальными направляющими, охватыва ощыm стеллажи с торцов, в которых подвижНо установлен грузовой захват, выполненный в виде бажи, расположенной вдоль стеллажей, на которой смонтированы выдвижные вилы, отличающееся тем,что, с целью возможности комплектования и на-. копления грузов на грузовом захвате, последний снабжен перекладчиком грузов, выполненным в виде каретки, подвижно установленной под балкой захвата в продольных направляющих и снабженной подвижными грузонесушими планками, связанными с при» водом их вертикального перемещения и расположенными с торцов выдвижных вил захвата.

2. Устройство по и, 1, о т -л и ч а ю— щ е е с я тем, что привод вертикального перемещения выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, например, типа ножниц .

3. Устройство IID пп. 1 и 2, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что выдвижные вилы установлены на каретке, подвижной вдоль балки захвата, а на балке захвата смонтированы груэонесущие скобы, охватывающие выдвижные вилы с торцов и образующие гребенку по длине захвата.

547379

Составитель Ю. Адельсон

t (Техред А.,Демьянова корректор В. Галас

Редактор H. озерова

Филиал ÏÏÏ "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4 1 94/81 Тираж 1087 Подписное

ДНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5