Автоматическое устройство для изготовления радиодеталей

Автоматическое устройство для изготовления радиодеталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.03.74 (21) 2003177/27 (51) М. Кл. В 23К 3/06

11 05К 3/34 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.77. Бюллстснь М 8

Дата опубликования описания 04.04.77 (53) УДК 621.791.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Македонский, A. И. Некрасов, А. A. Россошинский и Ю. М. Бобровник

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (71) Заяшгтель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области пайки, в частности к устройствам для изготовления радиодеталей.

Известно устройство для изготовления радиодеталеи, содержащее поворотный стол с гнездами для выводов, механизм подготовки выводов к пайке, ванны для облуживания и флюсования (1).

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает достаточной производительности процесса пайки, так как не обеспечивается соосность при установке выводов в резисторы, поскольку диаметр отверстий в резисторах больше, чем у выводов.

Для повышения производительности процесса пайки и обеспечения соосности выводов при установке их в резисторы механизмом подготовки выводов к пайке снабжен приспособлением для формования, выполненным из двух подвижных губок, образующих двухступенчатый канал, со стороны большего диаметра которого и соосно ему размещен боек с приводом от ударного механизма, а над приспособлением для формования и соосно его каналу установлены направляющая трубка, механизм подачи проволоки с клиновым за>кимом, при этом поворотный стол выполнен с четным числом равномерно расположенных по его периметру отверстий, кромки которых совместно с кромками направляющей трубки выполнены режущими, ооразуя механизм обрезки выводов, а устройство снабжено узлом пайки.

Для стабильной ориентации положения выIIo Ion !!pi! !!a!!i e i 3c:i пайки со 2ep II»T два l!оворотных приспособлени11, 113 каждом из которых закреплена трубчатая подпружиненная консоль, вн., три которой размещен фиксированный от поворота толкатель с клиновым зажимом, на свободных конца.; консолей распо10 ложены поворотные токоподводы с роликами, межд1 которыми раз. !ещен Kлиноьои 32жим, при этом с одной стороны ролика установлена жесткая пластина, а с другой стороны — пружина.

15 Для получе;!ия соосности отверстия стола с отверст;!ем направляющей трубки при его повороте на шаг поворотный стол снабжен ролико. . i, 3 3 к р е ил е:1 н ьl м н 3 О с н О В 2 н и !1, 3 к 3 ждо е отверстие поворотного стола имеет вертикаль20 иую опорную поверхность, взаимодействующую с роликом при рабочем положении стола, причем стол снабжен тормозным приспособлением.

На фиг. 1 показана кинематпческая схема

25 основ !ых узлов устройства; на фиг. 2 — схема захвата выводов из поворотного стола и подвод их и месг . пайl .и; 113 фиг. 3 — Ванна для жидкого припоя.

Система прямлсния проволоки состоит из

Зз подпружиненного упора 1, направляюшей

548390

65 трубки 2, клинового зажима и механизма формирования. Клиновый зажим состоит из двух клиновых половин — губок 3 и 4 (фиг. 1). IIoловина 4 укреплена на подвижной каретке и может двигаться возвратно-поступательно. Обе половины охватывают клин 5, который при перемещении всего зажима вверх наталкивается на подпружиненный упор 1 и сжимает клиновые половины 3 и 4 с определенным усилием, Механизм формования состоит из двух поворотных рычагов 6, которые управляются (открытие, закрытие) клином 7. Каждый рычаг имеет двухступенчатое полуотверстие. При закрытом механизме образуется двухступенчатое отверстие, меньший диаметр которого соответствует диаметру проволоки и зажимает ее.

Большое отверстие соответствует диаметру отформованного конца. Снизу в него входит боек 8 с приводом от ударного механизма (не показан). Пружина возвращает боек в исходное положение. Оба рычага 6 ограничены упором 9, который воспринимает формующий удар. Оба рычага имеют возможность перемещения вниз, что необходимо при ходе поворотного стола 10 для окунания выводов в ванны

11 и 12 соответственно с припоем и флюсом.

Пружина 13 возвращает рычаги 6 в исходное положение до упора 9, Поворотный стол 10 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения вверх вниз и поворота на шаг от шагового устройства, состоящего из рычага 14, храповика 15, штырей, которые выполняют роль зубьев храпового колеса, тормоза 16, необходимого для исключения инерционности стола при повороте и точной подстройке соосности, и ролика 17.

Стол поворачивается на величину, немного превышающую шаг. Причем это превышение должно быть больше суммарной ошибки на приводе шагового устройства.

При ходе стола вниз соответствующая данному отверстию стола опорная площадка наталкивается на ролик 17, и отверстие точно устанавливается соосно направляющей трубки

2 за счет небольшого доворота стола в сторону, обратную прямому перемещению на шаг.

Оба поворотных устройства 18 (фиг. 2) одинаковой конструкции имеют возможность поворота на 90 . В одном крайнем положении происходит захват выводов 19, расположенных в диаметрально противоположных отверстиях поворотного стола 10. В другом крайнем положении (внизу) оба поворотных устройства подводят выводы к торцам резистора 20.

Поворотное устройство 18 (фиг, 1) содержит рычаг 21, на котором укреплена трубчатая пружинящая консоль 22, внутри которой проходит фиксированный от поворота толкатель 23 с клиновым зажимом на одном конце и вилкой на другом. Через рычаг 24 толкатель

23 связан с рычажно-кулачковым приводным механизмом (не показан). На свободном конце трубчатой консоли 22 укреплен якорь 25, вокруг которого расположены электромагниты

26 впбрацпонпой системы вращения вывода.

Ila якоре 25 укреплена о ь 27 с сидящими на пей двумя поворотными ры Idlами-токоподводами 28 с электродами 29, между которыми

5 размещается вывод. Каждый токоподвод 28 снабжен роликом 30, между которыми входит клин толкателя 23, а снаружи ролики охватывает клиновое устройство, имеющее со стороны одного ролика жесткую пластину, а со сторо10 ны другого — пружину 31.

При движении поворотного устройства вверх для захвата вывода рычаг 21 наталкивается на упор 32 и останавливается, а рычаг 24, продолжая свое движение, тянет за собой толка15 тель 23 и клиновое устройство, охватывающее ролики, закрывает токоподводы 28 и зажимает вывод. Положение, соответствующее зажатому выводу, фиксируется фиксатором (не показан), а пружина 31 обеспечивает неооходп20 мое усилие зажима вывода между электродамп 29.

Резисторы подаются пз бункера в зону пайки специальным механизмом подачи (не показан).

25 Ванна с жидким припоем предназначена для набора дозы припоя на конец вывода при окунании последнего в припой. Набор дозы припоя зависит от температуры припоя и его уровня, так как окунаемый вывод всегда опус30 кается на одну и ту же высоту. Поэтому ванна снабжена терморегулятором с автоматической системой стабилизации заданной температуры и уровня припоя. С целью поддержания припоя на заданном уровне ванна снабже35 на поплавком 33, на котором покоится через игольчатый стержень 34 рычаг 35. Стержень

34 входит в гнездо поплавка 33 и центрирует его относительно стенок ванны. На конце рычага и на корпусе ванны располо>кен контакт

40 36, который прп опускании уровня припоя замыкает электрическую цепь и включает привод подающих припой 37 роликов 38. Прп заполнении ванны поступающим с бобины припоем поплавок 33, поднимаясь с припоем, раз45 мыкает цепь, и подача припоя прекращается.

Устройство имеет один приводной распределительный вал.

Устройство работает следующим образом.

С бобины проволока 39 (фиг. 1) через от50 верстие подпружиненного упора 1 между губками 4 и 3 клинового зажима, через направляющую трубку 2 и одно из отверстий поворотного стола 10 попадает в канал механизма формования 6. Ударный механизм (не пока55 зан) через боек 8 осаживает конец вывода, образуя шляпку, равную диаметру отверстия резистора. Зажим с раскрытыми губками 3 и

4 поднимается до упора охватывающего клина

5 в подпружиненный упор 1. Губки 3 и 4, .про60 дол>кая движение, входят в клин 5, зажимают проволоку и у>ке весь клиновой зажим вместе с зажатой проволокой и подпружиненным упором 1 перемещаются на заданную величину, выравнивая проволоку путем обжатия в губках и вытяжки, так как другой конец проволо548390 ки с отформованной шляпкой зажат в механизме формования 6. После этого механизм формования раскрывается и поворотный стол

10 делает поворот на шаг, обрезая при этом вывод. Далее стол совершает движение вниз, подстраивая соосность очередного отверстия стола отверстию направляющей трубки 2 и одновременно окуная ранее отформованные выводы в припой и флюс, после чего возвращается в исходное положение.

Клиновой зажим с зажатой между, губками

3 и 4 проволокой перемещается вниз, подавая ее через направляющую трубку 2 и соосное отверстие поворотного стола 10 в механизм формования.

Цикл изготовления вывода повторяется.

Длина вывода обеспечивается регулирующим упором 40, который ограничивает ход охватывающего клина 5. При дальнейшем перемещении губки 3 и 4 расходятся под действием пружин (не показаны).

Ооа поворотных устройства 18 (фиг. 2) захватывают подготовленные для пайки выводы

19 (т. е. с дозой припоя и офлюсованные) из диаметрально противоположных отверстий стола и подводят их к торцам резистора 20, поданного к месту пайки механизмом подачи (не показан).

После пайки электроды 29 поворотных устройств 18 раскрываются, механизм, подающий резистор, также раскрывается, и готовое изделие падает в бункер, Формула изобретения

1. Автоматическое устройство для изготовления радиодеталей, преимущественно для припайки выводов к резистору, содержащее поворотный стол с гнездамп для выводов, механизм подготовки выводов к пайке. ванны для облуживания и флюсованпя, о тл и ч а ю.

wee ся тем, что, с целью повышения производительности пайки, механизм подготовки выводов к пайке снабжен приспособлением для формования, выполненным в виде двух подвижных губок, образующих двухступенчатый канал, со стороны большего диаметра которого и соосно ему размещен боек с приводом от ударного механизма, а над приспособлением для формования и соосно его каналу установлены направляющая трубка и механизм пода10 чи проволоки с клиновым зажимом, при этом поворотный стол выполнен с четным числом равномерно расположенных по его периметру отверстий, кромки KQTopblx совместно с кромками направляющей трубки выполнены режущими, образуя механизм обрезки выводов, а устройство снабжено узлом пайки.

2. Автоматическое устройство по п. 1, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью стабильной ориентации положения выводов при пайке, узел п":t!êè содержит два поворотных приспособления, на каждом пз которых закреплена трубчатая подпружиненная консоль, внутри которой размещен фиксированный от поворота толкатель с клиновым зажимом, яа свободных концах консолей расположены поворотные токоподводы с роликами, между которыми размещен клиновой зажим, TlpII этом с одной сТороны ролика установлена жесткая пластина, а с дпмгой стороны — пр .жина.

30 3. Автоматическое устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения соосности отверстия стола с отверстием направляющей трубки при его повороте на шаг, поворотный стол снабжен роликом, закреплен35 ным на основании, а каждое отверстие поворотного стола имеет вертикальную опорную поверхность, взапмодейств ющую с роликом прп рабо1ем положении стола, причем стол снабжен тормозным приспособлением.

40 Источники инфопмацип, принятые во вниманис поп экспептпзе:

1. Авт. св. М 177955, кл. Н05К 13/06, 1965.

548390

Корректор Е. Хмелева

Редактор H. Суханова

Заказ 438/13 Изд. № 262 Тираж 1229 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

13035, Моора, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

УроФ прип

Состав пель H. Козловская

Техред И. Карандашова