Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей

Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТкаУ,iii1 5485О2

Со!оз Соеетскик

Фоциалистнческик

Реслуолнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.12.74 (21) 2081532/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.77. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 12.04.77, (51) М. Кл.- В 65G 47/50

В 65G 1/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-523.8 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Кондратик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ttEtEMEtttEtt@EX ttOaOK

МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных механизированными стеллажами элеваторного типа.

Известно устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации, датчики положения и блок управления движением полок:(1). Недостаток этого устройства — низкая надежность.

Известно также устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации и датчики положения, соединенные с первым сумматором, два блока сравнения, логические элементы И и ИЛИ, выходы котоpblx подключены к исполнительным элементам включения привода 12).

Недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает выбор направления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути только при наличии одного раздаточного окна.

Цель изобретения — обеспечение адресования по кратчайшему пути к нескольким пунктам вызова.

Достигается это тем, что устройство снабжено ключевыми узлами, развязывающим блоком, третьим блоком сравнения и двумя сумматорами, при этом входы ключевых узлов соединены с выходами первого блока сравнения, подключенными к логическим элементам

И, вход первого ключевого узла подключен также к выходу второго сумматора, а вход

5 второго ключевого узла к выходу третьего сумматора, выходы ключевых узлов подключены к входу развязывающего блока, выход которого соединен с вторым блоком сравнения и через третий блок сравнения с логическими

10 элементами И.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок ввода адресной

15 информации 1 и датчики положения 2, соединенные через сумматор 3 со схемой сравнения 4 и вторым сумматором 5, вход которого соединен с блоком ввода адресной информации, а один из выходов через последователь20 ную цепь: ключевой узел 6, развязывающий блок 7, блок сравнения 8 — соединен с логическими элементами И 91 — 9g и ИЛИ 9g, 9пь второй и третий выходы соединены непосредственно с логическими элементами И 91 — 94, 25 четвертый выход сумматора соединен с третьим сумматором 10. Один из выходов сумматора 10 соединен через ключевой узел 11 с развязывающим блоком 7, выход которого через блок сравнения 12 подключен к исполниÇ0 тельным элементам (на чертеже не показаны), 548502

b+ с — a(m/2К, 6+ с — а 0

b+ с — а т/2К, b+c m а — b — с)т/2 К, 6+с — а 0 а — b — c (m/2 К, < b+ с.— а = 0 „Стоп"

+с — а — т — 1 0 (b+c — а — и — 1 т/2К, (О+с-а — и — 1)т/2К, а и 1 — b — си 2

b+c)m ) с — а — т — 1(0 + а+т+1 — Ь вЂ” с (m/2Ê, b+c — а — т — 1=0 „Стоп"

Второй и третий выходы сумматора 10 соединены непосредственно с элементами И 95 — 9 .

Предлагаемое устройство реализует следующий алгоритм, обеспечивающий выбор нагде а — номер требуемой полки;

b — номер раздаточного окна; с — номер полки, расположенной у раздаточного окна с номером «О»;

m — максимальный номер полки;

m/z — округленная до целого числа величина, равная половине количества пот лок (m/ = —, если m — четное и

2 и+1 и/2=,, если m — не четное);

К вЂ” команда, определяющая перемещение по ходу часовой стрелки, обеспечивающее перемещение по кратчайшему пути;

К вЂ” то же, против хода часовой стрелки.

Полкам присвоены номера по порядку О, 1, 2, ..., c, ..., и и по ходу часовой стрелки, а раздаточным окнам — О, 1, ..., b, ..., m. Количество раздаточных окон принято равным количеству полок. При уменьшении количества раздаточных окон номера оставшихся не изменяются.

С блока ввода адресной информации 1 в сумматор 3 вводится номер раздаточного окна (число b), а в сумматор 5 — номер требуемой полки (число а). Датчики положения 2 формируют число с — номер полки, расположенной у раздаточного окна с нулевым номером. Полученная в сумматоре 3 сумма (d=

= b+ с) поступает в сумматор 5 и в блок сравнения 4, тде сравнивается с максимальным номером полки m. Полученная в сумматоре 5 разность (e=d — а) поступает в сумматор 10, хранящий информацию о количестве полок, (число m+1) и в ключевой узел 6. Разность (g=e — т — 1) на выходе сумматора 10 поступает в ключевой узел 11. Входы управления ключевого узла 6 связаны с результатом сравнения «меньше или равно», а ключевого узла

11 — с результатом сравнения «больше» блока сравнения 4. В зависимости от справедлиправления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути при наличии произвольного количества раздаточных окон механизированпых стеллажей: вости этих результатов сравнения ключевой узел 6 или ll пропускает на вход развязывающего блока 7 число е или g, поступающее с сумматора 5 или 10. С выхода развязывающего блока 7 число, поступающее на его вход, подается в блок сравнения 8, где сравнивается с округленной до целого числа величиной, равной половине количества полок (т/>), и в блок сравнения 12, где сравнивается с нулем.

Результаты сравнения «меньше или равно» и «больше» блоков сравнения 4 и 8 и сигналы о знаке вычисленной разности с сумматоров

5 и 10 при помощи логических элементов формируют команды Кi и К, определяющие направление перемещения по кратчайшему пути.

Начинается перемещение полок по выбранному направлению.

При прохождении каждой полки мимо раздаточного окна с нулевым номером воздействующие элементы (упоры, экраны), установленные на полке, взаимодействуют с датчиками положения. Когда число e=b + с — а или

g=b+ с — а — m — 1 будет равно нулю, то блок сравнения 12 сформирует команду «Стоп».

Перемещение прекращается, требуемая полка останавливается у. необходимого раздаточного окна.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации и датчики положения, соединенные с первым сумматором, два блока сравнения, логические элементы И и ИЛИ, выходы которых подключены к исполнительным элементам включения привода, отличающееся тем, что, с цельк обеспечения адресования по кратчайшему пути к нескольким пунктам вызова, оно снабже4р но ключевыми узлами, развязывающим блоком, третьим блоком сравнения и двумя сум548502

Составитель Н. Воробьева

Техред Л. Гладкова

Корректор Л. Денискина

Редактор Г, Борисова

Заказ 1000/16 Изд. № 224 Тирамс 1019 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 маторами, при этом входы ключевых узлов соединены с выходами первого блока сравнения, подключенными к логическим элементам И, вход первого ключевого узла подключен также к выходу второго сумматора, а вход второго ключевого узла к выходу третьего сумматора, выходы ключевых узлов подключены и входу развязывающего блока, выход которого соединен с вторым блоком сравнения и через третий блок сравнения с логическими элементами И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

5 1. Малкович A. P. Автоматизация установок внутризаводского транспорта, изд. Энергия, 1970, с. 70 — 73.

2. Авт. св. № 379918, кл. B 65C 47/50, 12.04.71 (прототип) .