Комбинированная самонастраивающаяся следящая система

Комбинированная самонастраивающаяся следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (ii) 548838

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.10.74 (21) 2065671/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.77. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 15.03.77 (51) М Кл G 05 В 13,i02

Государствениый комитет

Совета Министров СССР по лелем изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Смирнов (71) Заявитель (54) КОМБИНИРОВАННАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматического управления и мо кет быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.

Известна следящая система, содержащая регулятор, управляемый элемент и устройство для компенсации изменений частотных характеристик управляемого элемента (1).

Недостатком известной следящей системы является низкая точность системы. 10

Известна следящая система, содержащая основной контур регулирования, два дифференциатора компенсирующего устройства, блок самонастройки, ключ (2).

Однако и эта следящая система не имеет 15 достаточной точности работы.

Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущности к изобретению является комбинированная самонастраивающаяся следящая система, содержащая по- 20 следовательно соединенные задатчик положения, элемент сравнения, сумматор, первый усилитель, первый исполнительный элемент, выход которого кинематически через датчик обратной связи соединен с другим входом 25 элемента сравнения и через датчик скорости и масштабный элемент связан с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с задатчиком скорости (3).

Известная следящая система обладает не- 30 высокой точностью работы.

Целью изобретения является повышение точности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в комбинированную самонастраивающуюся следящую систему введены последовательно соединенные сумматор по модулю, второй усилитель, второй исполнительный элемент, выход которого кпнематпчески связан с масштабным элементом, выход которого соединен с .первым входом сумматора по модулю, второй вход которого связан с выходом задатчика скорости.

На чертеже представлена функциональная схема следящей системы.

Следящая система содержит задатчик положения 1, элемент сравнения 2, сумматор 3, усилитель 4, исполнительный элемент 5, датчик обратной связи 6, датчик скорости 7, масштабный элемент 8, задатчик скорости 9, сумматор 10 по модулю, второй усилитель 11, второй исполнительный элемент 12.

Следящая система работает следующим ооразом.

B исходном состоянии в сумматоре по модулю осуществляется масштабирование и сложение сигналов U и U с тем, чтобы результирующий сигнал ЕУ, на входе усилителя

11 был равен нулю. При изменении крутизны выходной характеристики датчика скорости 7 (крутизна задатчпка скорости 9 остается неизменной) íà входе усилителя 11 появится

548838

15

Составитель Ю. Гладков

Техред А. Камышиикова

Корректор Л, Деиискииа

Редактор С. Заика

Заказ 357/18 Изд. ¹ 244 Тираж 1069 Подписное

1.1ИИ11ПИ Государственного комитета Совета Министооз СССР во делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Типографии, вр. Сапунова, 2 сигнал р а с со гл !1 с о В а и ! 5! о и р сд с л е 11 н о! О 3 ! еl к а (фазы), под действием которого исполнительный элемент !2 поворачивает ось масштабного элемента 8 до тех пор, пока сигнал на входе усилителя 11 не станет равным нул1о. При этом напряжение У, снимаемое с выхода масштабного элемента 8, будет поддерживаться постоянным, следовательно, точность системы будет неизменной при уходе крутизны датчика скорости 7.

Лналогичный! процесс происходит в системе и при изменении крутизны выходной характеристики задатчика скорости 9.

Точность системы при изменении крутизны выходных характеристик задатчика и датчика скорости повышается по меньшей мере в три раза.

Формула изобретения

Комбинированная самонастраивающаяся следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик поло>кения, элемент сравнения, сумматор, первый усилитель, первый исполнительный элемент, выход которого через датчик обратной связи кинематцчсски соединен с друп1м входом элемента сравнения и через датчик скорости и маси табный элемент связан с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с задатчиком скорости, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нес введены последовательно соединенные сумматор по модулю, второй усилитель, второй исполнительный элемент, выход которого кинематически связан с масштабным элементом, выход которого соединен с первым входом сумматора по модулю, второй вход которого связан с выходом задатчика скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент CLLIA № 3287615, кл. 318 — 28, 1966.

2. Лвт. св. ¹ 280613, G 05В 13/00, 1969.

3. Бесекерский Л. В. и др. Теория систем автоматического регулирования. М., «Наука», 1966, с. 341, рис. 9.12 (прототип).