Экстремальный регулятор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е 1п) 548839
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВ 1 ОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.74 (21) 2090415/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 28.02.77. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 05.04.77 (51) М. K.t) G 05В 13, 02
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 62-50(088,8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
А. С. Темичев (71) Заявитель
Ленинградский институт точной механики и оптики (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫМИ! РЕГУЛЯТОР
Изобретение относи ся к области самонастраивающихся систем управления настройкой частотно-избирательных цепей радиоприемных устройств и может найти применение в радиотехнических установках широкого профиля.
Известен регулятор для настройки полосового фильтра, содержащий последовательно соединенные усилитель, детектор, усилитель постоянного тока, блок запоминания экстремума, триггер остановки, элемент совпадения и интегратор (1).
Недостатком этого регулятора является малая точность настройки полосового фильтра при значительном уровне постоянной составляющей на выходе детектора.
Известен также экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные детектор, усилитель постоянного тока, блок запоминания экстремума, компаратор, триггер и интегратор, выход которого подключен к управляющему входу полосового фильтра (2).
Недостатком этого регулятора является малая точность настройки полосового фильтра при наличии постоянной составляющей на выходе детектора.
Из известных экстремальных регуляторов, предназначенных для настройки фильтров, наиболее близким по технической сущности является регулятор, содержащий детектор, усилитель постоянного тока, выход которого через первый блок заш:минанпя экстремума и непосредственно соединен с соответствующими входами первого компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выход и которого соединен с управляющим входом первого блока запоминания экстремума и входом первого интегратора (3).
Недостатком известного регулятора является малая точность настройки фильтра прп пати лпчпп постоянной составляющей на выходе детектора.
Целью изобретения является повышение точности экстремального регулятора.
Поставленная цель достигается тем, что в экстрем aë ином рег ляторе установлены компенсатор постоянной составляющей, второй компаратор, второй интегратор и второй блок запоминания экстремума, причем выход усилителя постоянного тока через последовательно соединенные второй блок запоминания экстремума, второй компаратор и второй интегратор соединен с первым входом компснсатора постоянной составляющей, второй вход которого соединен с выходом детектора, а выход— с входом усилителя постоянного тока.
На фпг. 1 представлена блок-схема экстремального регулятора; на фиг. 2 изображены временные диаграммы напряжений на выходах отдельных блоков экстремального регуляЗО тора.
548839
Блок-схема содержиг режекторный фильтр
1, детектор 2, компенсатор 3 постоянной составляющей, усилитель 4 постоянного тока, первый и второй блоки 5 и б запоминания экстремума, первый и второй ко lIIBpBTOpbI 7, 8, триггер 9 реверса, первый и второй интеграторы 10, 11.
На фиг. 2 приняты следующие обозначения:
U — напряжение на выходе детектора 2, Up — напряжение на выходе компенсатора
3 постоянной составляющей, U„,, — напряжение на выходе усилителя 4 постоянного тока, U„; — компенсирующее напряжение на выходе интегратора 11, U, — опорное напряжение, U,. ð — управляющее напряжение, перестраивающее режекторный фильтр по частоте.
Экстремальный регулятор работает следующим образом.
На вход режекторного фильтра 1 поступает напряжение, пропорциональное суммарному полезному сигналу и флюктуационному шуму.
При настройке режекторного фильтра 1 на один из полезных сигналов на его выходе остаются флюктуационные шумы и неподавленные сигналы.
Выходное напряжение детектора 2 будет состоять из постоянной и переменной составляющей. Переменная составляющая получается в результате автоколебаний режекторного фильтра при работе экстремального регулятора.
Постоянная составляющая пропорциональна суммарному напряжению полезных сигналов и шума, не подавленных режекторным фильтром 1. Величина постоянной составляющей имеет случайный характер. Постоянная составляющая изменяет рабочий режим усилителя постоянного тока.
Если режим наибольшего усиления будет выбран при нулевом значении постоянной составляющей, то с ростом постоянной составляющей коэффициент усиления будет уменьшаться, что приведет к увеличению амплитуды рыскания. При большом значении постоянной составляющей экстремальный регулятор теряет экстремум огибающей сигнала и становится неработоспособным.
Для компенсации постоянной составляющей на выходе детектора включен компенсатор 3 постоянной составляющей. Компенсирующее напряжение У„вырабатывается следящей системой, состоящей из второго блока запоминания эсктремума, второго компаратора и второго интегратора. На второй вход компаратора
8 подается напряжение У„определяемое на основании расчета режима работы усилителя
4 постоянного тока.
З0
Технико-экоиомическ и эффект предлагаемого технического решения — увеличение точности настройки фильтра на сигнал и обеспечение устойчивого режима работы экстремального регулятора.
Точность работы устройства определяется из соотношения
ЛУ
U11+ К„) где 5U — переменная составляющая автоколебательного движения регулятора;
U — постоянная составляющая на выходе детектора;
ʄ— коэффициент нелинейности усилителя постоянного тока при подаче на его вход напряжения U+ ЛК
Формула изобретения
Экстремальный регулятор, содержащий детектор, усилитель постоянного тока, выход которого через первый блок запоминания экстремума и непосредственно соединен с соответствующими входами первого компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выход которого соединен с управляющим входом первого блока запоминания экстремума и входом первого интегратора, о т л и ч а юшийся тем, что с целью повышения точности экстремального регулятора, в нем установлены компенсатор постоянной составляющей, второй компаратор, второй интегратор и второй блок запоминания экстремума, причем выход усилителя постоянного тока через последовательно соединенные второй блок запоминания экстремума, второй компаратор и второй интегратор соединен с первым входом компенсатора постоянной составляющей, второй вход которого соединен с выходом детектора, а выход — с входом усилителя постоянного тока.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Темичев А. С. и др. Схема для экстремальной настройки частотно-избирательных цепей приемного устройства на цифровых элементах. — В сборнике материалов по семинару «Теория и практика адаптивных систем автоматического управления», Л, .Ленинградский дом научно-технической информации, 1972, с. 20, рис. 1.
2. Темичев А. С. Эктремальные оптимизаторы для самонастройки частотно-избирательных цепей радиоприемных устройств. Л., Ленинградский дом научно-технической пропаганды, 1973, с. 12, 18.
3. Авт. св. Ко 404052, кл. G 05 В 13/02, 1971 (прототип) .
54883É
u0r1 фиг.2
Составитель Ю. Гладков
Корректор В. Дод
Техред А. Овчинникова
Редактор .С. Заика
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 925/9 Изд. ¹ 316 Тираж 630 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д. 4/5