Гидропривод одноковшового экскаватора

Гидропривод одноковшового экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ) 54955I

Союз Советских

Соаиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.05.74 (21) 2028832/03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 14.04.77 (51) Л!.Кл." -Е 02 F 9/22 уосударственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.879 (088.8) ло делам изобретенип и открытии (72) Авторы изобретения А. А. Акинфиев, Э. А. Смоляницкий, В. A. Чиненов, И. Л. Беркман, М. М, Овечкин, А. В. Раннев, П. Ф. Ермишкик, И. Л. Витис, A. Е. Литвак и Н. И. Гаврилов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к системам гидропривода одноковшового экскаватора.

Известен гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковша, силовые распределители и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, выполненное в виде распределителей.

Гидроцилиндры ковша и рукояти питаются последовательно объединенным потоком, гидроцилиндр стрелы питается отдельно насосом.

Применение такой установки усложняет гидросхему и ведет к тому, что при копании рукоятью или ковшом в магистрали напора работают два насоса, тогда как третий не загружен.

При .включении первого распределителя автоматического управления,,поток рабочей жидкости направляется к гидроцилиндру ковша, при этом рукоять продолжает движение, не участвуя в работе.

Целью изобретения является упрощение системы гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что один из распределителей автоматического управления потоком рабочей жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра рукояти и гидроцилиндром ее, н связан с гидроцилиндром стрелы через дроссель и с гидроцилиндром ковша, причем линия управления распределителя снабжена дополнительным золотником блокировки, а другой распределитель автоматического управления потоком рабочей жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра ковша и его гидроцилиндром и связан с гидроцилиндром стрелы.

10 На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод содержит насосную установку 1, силовые распределители 2, 8, 4 управления гидроцилиндрами 5, 6, 7 стрелы, рукояти и ковша, два распределителя системы автомати чеакого управления .потоком раоочей жидкости 8 и 9, и сливной бак 10.

Распределитель 8 в нейтральном положении сообщается с одной стороны через тру20 бопроводы 11, 12 с силовым распределителем

4, а с другой стороны — через трубопроводы

И, 14 — с гидроцнлиндром 7 ковша. Распределитель 9 в нейтральном положении сообщается с одной стороны через трубопроводы

25 15, 16 с силовым распределителем 8 и через трубопроводы 17, 18 — с соответствующим гидроцилиндром 6.

В рабочем положении распределитель 8 через трубопровод 19 сообщается с поршнезю вой полостью стрелоподъемного гидроцилин549551

50 дра 5, а распределитель 9 через параллельные линии 20, 21 сообщается соответственно с гидроцилиндром стрелы (через линию 19) и ковша (через линию 22). Линия 20 снабжена регулируемым дросселем 28.

Оба распределителя снабжены также линиями управления 22 и 24, соединенными с поршневыми полостями гидроцилиндров ковша и рукояти, и нагружены тарированными пружинами 25 и 2б. При этом линия 8 сообщается с линией 21 питания тидроцилиндра ковша от распределителя 9, а линия 24 снабжена обратным клапаном 27 и сообщается с блокирово IHbIM золотником 28, взаимодействующим с силовым распределителем 2 управления гидроцилиндром 5 стрелы и имеющим отвод в бак 10.

Работа гидропривода начинается при включении распределителя 8, в случае повышения рабочего сопротивления происходит включение распределителя 9, который под действием давления в линии 24 преодолевает натяг пружины 29, вследствие чего подача рабочей жидкости переключается на линию

21 питания гидроцилиндра 7 .ковша, а также на линию 20, сообщающуюся с линией 19 питания гидроцилиндра 5 стрелы и снабженную регулируемым дросселем 28, который осуществляет следящее перераспределение подачи между гидроцилиндрами ковша и стрелы в зависимости от сопротивления грунта. Если это сопротивление не превышает определенного значения, жидкость поступает в .магистрали 20, 21 к гидроцилиндру 7, и ковш производит копание. При повышении сопротивления и давления в поршневой полости гидроцилиндра ковша часть потока (в зависимости от величины сопротивления) устремляется через дроссель 28 в магистраль 19 к гидроцилиндру 5, и стрела поднимается, уменьшая толщину стружки.

При работе ковшом, в случае увеличения сопротивления грунта, давление повышается в гидроцилиндре 7, и, следовательно, в линии

22, и распределитель 8, преодолевая действие пружины 25 перемещается в рабочее положение. Поток от силового распределителя 4 переключается в магистраль 19 питания гидроцилиндра 5 стрелы, Последняя поднимается, и толщина срезаемой стружки уменьшается, что ведет к уменьшению давления в поршневой полости гидроцилиндра 7 ковша и ма5

Зо

40 гистрали 22. Распределитель 8 под действием пружины снова перемещается в исходное положение, и расход насосной установки переключается на питание гидроцилиндра ковша.

Уменьшение давления в гидроцилингдре б рукояти не вызывает перемещения распределителя 9 в нейтральное положение, так как давление на входе линии управления 24 «запирается» обратным клапаном 27. Таким образом, подача в цилиндр б не восстанавливается, и рукоять фиксируется в положении, наиболее выгодном для копания, т. е., когда ковш упирается в грунт режущей частью, а не тыльной стороной, что произошло бы в случае несвоевременного переключения раси р едел и тел я 9. т

h,îãäà машинист включает распределитель

2, жид|кость поступает в .гидроцилиндр 5 по магистралям 80, 81, вследствие чего связанный с этим распределителем дополнительный блокировочный золотник 28 переключает линию 24 на слив. Распределитель 9 возвращается в исходное положение и открывает магистрали 15 — 17 питания цилиндра б рукояти.

Таким образом, весь рабочий цикл экскаватора, включая управление рукоятью, охватывается системой автоматического управления, Формула изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковша, силовые распределители и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, выполненное в виде распределителей, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения системы гидропривода, один из распределителей автоматического управления потоком рабочей жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра рукояти и гидроцилиндром ее, связан с гидроцилиндром стрелы через дроссель и с гидроцилиндром ковша, причем линия управления распределителя снабжена дополнительным золотником блокировки, а другой распределитель автоматического управления потоком рабочей жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра ковша и его гидроцилиндром и связан с гидроцилиндром стрелы.

549551

Составитель И. Доброборская

Техред В. Рыбакова Корректор И. Симкина

Редактор В, Кожемякин

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент>

Заказ 214/503 Изд. М 453 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5