Устройство для разделения на орентированные потоки немагнитных токопроводящих детелей

Устройство для разделения на орентированные потоки немагнитных токопроводящих детелей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ш1550269

О П И С А Н И-ЕИЗОБ ЕтЕНИЯ

Союз СсветскихСоциалиотических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.08.73 (21) 1953870/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 08.04.77 (51) М. Кл. В 23Q 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.64 (088.8) (72) Автор изобретения и (71) заявитель

И. И. Керн (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ НА ОРИЕНТИРОВАННЫЕ

ПОТОКИ НЕМАГНИТНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретсние относится к автоматической загрузке технологического оборудования или сборке штучных изделий и может быть использовано для активного контроля и сортировки различных по форме и размерам асимметричных деталей.

Известно устройство для разделения на ориентированные потоки немагнитных токопроводящих деталей, содержащее электромагнит и систему подводящих и отводящих лотков и использующее эффект прилипания токопроводящей детали к поверхности ферромагнетика под воздействием переменного магнитного поля стороной с лучшей эквивалентной электропроводностью. Электромагнит снабжен подвижным полюсом. Последовательно зажимая поступающие детали между полюсами, подвижный полюс каждый раз отводят и выключают поле. Деталь, прилипшая к одному из полюсов, при выключении поля падает в определенный (один из двух) отводящий лоток.

Недостатком устройства при однопоточной подаче деталей является низкая производительность и необходимость подвижного полюса. При многопоточной подаче деталей производительность может быть высокой, однако при этом значительно усложняется лотковая система подвода и отвода деталей, а также конструкция питателя устройства.

С целью повышения производительности устройства и обеспечения разделения деталей одновременно по двум признакам асимметрии — асимметрии по концам и по плоскостям в предлагаемом устройстве полюса электромагнита выполнены расходящимися от места сужения по крайней мере по одну сторону от лотка подачи деталей. В случае выполнения полюсов расходящимися по обе стороны от

10 лотка они выполнены секционированными.

На фиг. 1 показан вариант предлагаемого устройства для случая разделения деталей, асимметричных по плоскости — разделение на два потока; на фиг. 2 и 3 — варианты выпол15 нения магнитной системы в случае необходимости разделения деталей на четыре потока сразу по двум признакам асимметрии — по асимметрии плоскостей и по асимметрии концов; на фиг. 4 — модификация магнитной сис20 темы по фиг. 3 и возможная схема расположения подводящих и отводящих лотков.

В простейшем случае предлагаемое устройство состоит из электромагнита с двумя полюсами 1 и 2 (см. фиг. 1), имеющими моно25 тонно криволинейную форму. Перемещение деталей 3 в пространстве между полюсами осуществляется за счет гравитационных, вибрационных или других сил. В случае перемещения деталей между полюсами за счет элек30 тродинамических сил полюса расщеплены на

550269

55 ао

3 отдельные секции 4 (4, 4", 4" и т. д.) и 5 (5, 5", 5" и т. д.), причем соответствующие секции полюса снабжены дополнительными обмотками 6 (6", 6", 6", 6 ) и 7 (7", 7 7kv 7v)

В зоне подающего лотка 8 расстояние между полюсами соответствует толщине детали 3, а по мере приближения к стрелке 9 расстояние между полюсами увеличивается и становится соответствующим двум толщинам детали.

Стрелка 9 может быть выполнена заодно с

OTBOpkIbIi>IkI лотками 10/ BHC>lO витков JOIIOJIltktтельных обмоток 6 и 7 может быть одинаковым на всех секциях 4 и 5 или же меняться от секции к секции.

Варианты по фиг. 2 — 4 выполнены с полюсами, расходящимися от места сужения по обе стороны от лотка подачи деталей. Вариант по фиг. 2 является зеркальным дополнением к варианту конструкции по фиг. 1. Соответствующие «зеркальные» позиции имеют одинаковые номера со штрихом внизу.

В вариантах по фиг. 3 — 4 полюса электромагнита по обе стороны от места сужения име ют только по одной секции, снабженной дополнительной обмоткой. В варианте по фиг. 4 полюса электромагнита по обе стороны от лотка подачи деталей изогнуты в вертикальной плоскости вниз.

Работает устройство следующим образом.

Деталь 3, обладающую различной эквивалентной электропроводностью плоскостей, принудительно (одним из известных методов подают по лотку 8 в зазор между полюсами 1 и

2 электромагнита. Попав в зону с достаточной однородностью переменного магнитного поля, деталь под воздействием электродинамичсских сил притягивается к поверхности одного из полюсов плоскостью с лучшей эквивалентной электропроводностью.

Размеры секций 4, 5 и 4", 5" выбирают так, что деталь 3, будучи полностью расположена в пространстве между полюсами 1, 2, находится в переменном магнитном поле обеих пар секций 4, 5 и 4", 5". Так как секции 4", 5" снабжены дополнительными обмотками, то по ним может быть пропущен ток (например, при замыкании обмоток 6" и 7" накоротко), который приведет к перераспределению магнитных потоков между секциями 4, 5 и 4", 5" во времени.

Замыкая обмотки 6" и 7" на какие-либо активные или пассивные цепи, в частности замыкая их накоротко (в дальнейшем для краткости, будет везде указываться только случай короткого замыкания дополнительных обмоток, хотя возможны и другие случаи, в частности, питание указанных дополнительных обмоток от каких-либо источников переменного то ка), создают условия, при которых магнитный поток между секциями 4" и 5" будет в любой момент времени отставать по фазе от магнитного потока между секциями 4 и 5 . Это приводит к появлению электродинамической си5

1О

2О

25 зо

4 лы, стремящейся переместить деталь 3 от секции 4, 5 к секции 4", 5".

Соответственно, параметры обмоток следующих секций могут быть подобраны так, что при замыкании их накоротко наблюдается все больше отставание магнитного поля по фазе по мере передвижения от секций 4", 5" к секциям 4", 5", затем к секциям 4"", 5 " и т. д.

Это приводит к тому, что деталь, помещенная в межполюсную зону, не только прижимается к поверхности полюса стороной с лучшей эквивалентной электропроводности, по и перемещается вдоль полюса от одной секции к другой и затем выталкивается из ме>кполюсной зоны по определенную сторону от стрелки 9 и попадает на соответствующий отводной лоток 10.

Простейшим вариантом устройства является такое, у которого полюса не секционированы н не обладают дополнительными обмотками. В этом варианте устройства перемещение деталей в пространстве между расходящимися полюсами осуществляется под действием неэлектродинамических сил, например под действием сил тяжести. В этом случае расходящиеся полюса 1, 2 электромагнита монтируют наклонно или вертикально и между ними помещают наклонный лоток (при вертикальном расположении расходящихся поверхностей полюсов надобность в лотке, расположенном в межполюс ном пространстве, отпадает). Детали подают сверху и отводят снизу.

Вариант устройства по фиг. 1 предназначен для разделения деталей по асимметрии плоскостей. В том случае, когда необходимо разделение сразу по двум признакам асимметрии— асимметрии по плоскости и асимметрии по концам, применяются варианты устройства по фиг. 2 — 4. Работа этих вариантов устройства отличается тем, что одновременно с прижатием детали к поверхности одного из полюсов, производится перемещение детали вперед концом с лучшей эквивалентной электропроводностью.

В варианте по фиг. 2 детали подаются по лотку 8 сверху (или снизу) симметрично относительно секций 4 и 5 . При этом размеры

// / секций 4, 5, 4", 5", 4i, 5> выбираются такими, чтобы деталь пронизывалась в начальный момент магнитными полями всех указанных пар секций примерно в равной мере. Токи, циркулирующие в обмотках 6", 7", а также в

// обмотках 6i, 7i приводят к отставанию по

// фазе магнитных полей в секциях 4", 5" и 4»

5i по сравнению с фазой магнитного поля в секциях 4, 5 . Вследствие этого деталь 3 в зависимости от начального положения передви/ гается к секциям 4", 5" или же к секциям 4i, //

5<, после чего она попадает в условия, соответствующие процессу, происходящему в варианте устройства по фиг. 1.

Таким образом, в зоне секций 4, 5, 4", 5", // /

4» 5i проис..одит разделение по асимметрии

550269 концов. В этой же зоне деталь прижимается к поверхности определенного полюса и в дальнейшем до выхода из межполюсной зоны дви>кется вдоль него, т. е. в этой зоне одновременно начинается процесс разделения по асимметрии плоскостей.

Модификацией варианта устройства по фиг.

2 является вариант по фиг. 3. Он содержит только две пары дополнительных обмоток 6", I

7" и 6i, 7>. Замыкание накоротко этих обмоток производится периодически и синхронизируется с процессом подачи деталей. До замыкания обмоток 6", 7", 6, 71 поступившая в межполюсное пространство деталь остается на месте, так как отсутствуют силы, осуществ ляющие разделение деталей по асимметрии концов и производящие этим выбор направления движения детали. После замыкания обмоток деталь вследствие асимметрии концов сдвигается на некоторое расстояние вперед концом с лучшей эквивалентной электропроводностью. Затем обмотки вновь размыкаются. Дальнейшее движение детали по направлению к стрелке 9 или 9i осуществляется под действием сил неэлектродинамического характера, например под действием сил тяжести (см. фиг. 4).

Все варианты устройства могут работать как при непрерывном, так и при непрерывноимпульсном воздействии переменного магнитного поля. В последнем случае за счет импульсного характера поля может быть достигнуто разделение на потоки по более слабо выраженным признакам асимметрии.

Для обеспечения большей свободы компоновки элементов устройства при конструировании расхождение полюсов может быть выполнено различным образом. Радиус закругле ния (радиус кривизны) каждого полюса мо>кет быть выбран различным. Центры закругления полюсов могут лежать как по разные

10 стороны от плоскости подачи деталей (фиг. 1, 2, 3), так и по одну сторону (на фигурах не показано).

Радиус закругления одного цз полюсов, в частности, может быть бесконечным.

Формула изобретения

Устройство для разделения на ориентированные потоки немагнитных токопроводящих деталей под воздействием переменного магнитного поля, содержащее электромагнит и систему подводящих и отводящих лотков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

25 производительности и обеспечения разделения деталей по двум признакам асимметрии— асимметрии по концам и по плоскостям, полю са электромагнита выполнены расходящимися от места сужения по крайней мере по одну сторону лотка подачи деталей и секционированными по крайней мере в случае выполнения полюсов расходящимися по обе стороны от лотка подачи дсталей.

550269

Составитель М. Пуряев

Редактор Г. Мозжечкова Техред А. Камышникова Ко ректор Л Орчова

Заказ 609(20

Изд, № 291

Тираж 1229

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2