Автооператор

Автооператор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советский

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.12.75 . (21) 2195502/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 07.07.77 (51) М. Кл В 23<} 7/04

Гасударственный камитет

Саввта Министрав СССР аа делам нзааретеннв и открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. А. Исаев, Е. И. Марков и И. В. Гаврилов (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение от носится к станкостроению, в частности к загрузочно-разгрузочным уст ройствам металлорежущих станков и автоматических линий.

Известен автооператор для загрузки и выгрузки изделий в металлорежущем станке, состоящий из магазина заготовок, лотка изделий и поворотных относительно лотка, магазина и обслуживаемого станка рук 1Ц, Недостатком указанного автооператора является сложность конструкции при двухрукой компоновке, сложность управления и недостаточно высокая производительность вследствие холостых перемещений захвата руки.

Наиболее. близким к предлагаемому является автооператор, в котором загрузочно-разгрузочные операции производятся поворотными руками, подвижными в вертикальной и го.ризонтальной плоскостях относительно магазина, лотка и обслуживаемого станка 12).

Недостатком указанного автооператора является сложность конструкции, управления, невысокая производительность и отсутствие возможности автоматической обработки штучных, например, ступенчатых изделий со стороны меньшего диаметра в цангах токарных автоматов.

С целью повышения п роизводительности и упрощения конструкции путем уменьшения

2 количества, перемещений руки в предлагаемом автооператоре захват руки выполнен в виде цанги, снабженной элементом, например буртом, для ее жесткого соединения со шпинделем станка и установленной с возможностью вращения вокруг оси этого шпинделя, а лоток смонтирован перед магазином и снабжен толкателем.

Такое выполнение устройства обеспечивает

lp автоматическую обработку изделий, в том числе, ступенчатых со стороны меньшего диаметра в цангах токарных автоматов при загрузке-выпрузке одной рукой без ее холостого хода.

15 На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — A на фиг. 1.

Автооператор монтируется на шпиндельной бабке 1 или другой неподвижной части обслу20 живаемого станка и содержит неподвижный магазин 2 для подвода заготовок изделий из транспортной системы (на фигурах не показана). В нижней части магазина установлена качающаяся губка 3, подпружиненная пружи25 ной 4. Рука 5 неподвижно смонтирована на валу 6 привода 8. Лоток 8 изделий неподвижно закреплен на неподвижной части станины перед магазином 2 заготовок. Рука 5 снабжена захватом 9, выполненным в виде цанги, за снабженной конструктивным элементом, в

5502

3 данном случае буртом, для ее жесткого крепления в шпинделе станка и установленной с возможностью вращения вокруг оси этого шпинделя в подшипнике 10. Поворот руки 5 обеспечивается валом 6, несущем шестерню 11, сцепленную со шток-рейкой 12, Левый конец вала с помощью нарезанных зубьев 13 зацепляется с шестерней 14 и шток-рейкой 15.

При перемещении последней вал получает осевые перемещения. Шток-рейки 12 и 15 по- щ лучают вертикальное перемещение от соответствующего привода станка (на фигурах не показан) .

Захват 9 имеет внутренний канал 16, выполненный с диаметром обрабатываемого из- д делия по соответствующим допускам, и наружный бурт 17 с прорезами, аналогичными обычной цанге. В процессе рабочего цикла бурт зажат шпиндельной цангой 18.

Автооператор работает следующим образом.

При первоначальном положении рука 5 смещается к центру магазина 2, обозначенному на фиг. 1 осями 1 — 1 и II — 11. Захват 9 входит в заготовку изделия 19, предназначенную для обработки, далее следует поворот руки 5 на ось центров станка. В необходимый момент, соответствующий циклограмме работы станка, происходит осевое смещение руки 5 и ввод буртика спутника в шпиндельную цангу 18, зажим шанг, а следовательно заготовки изделия 19. Изделие обрабатывается со стороны малого торца. По окончании обработки следует разжим цанг, осевое смещение руки 5 от шпиндельной цанги, поворот руки на центр лотка 8, обозначенный на фиг. 1 осями П1-—

III u IV — IV. При проходе руки через толкатель 20, верхняя полка которого находится под углом к плоскости движения загружателя, изделие предварительно выталкивается из захвата. Окончательный съем производится лотком 8 за буртик изделия 19. Далее рука перемещается в первоначальное положение и процесс повторяется.

Станок, оснащенный таким автооператором, легко может быть встроен в автоматическую линию, что повышает производительность, упрощает конструкцию.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий магазин заготовок, лоток изделий и поворотную руку с захватом, подвижную относительно магазина, лотка и обслуживаемого станка в вертикальной и горизонтальной плоскостях, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощение конструкции путем уменьшения количества перемещений, захват руки выполнен в виде цанги, снабженной элементом, например буртом, и установленной с возможностью вращения вокруг оси шпинделя станка, а лоток смонтирован перед магазином и снабжен толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. А. Н. Малов «Загрузочные устройства для металлорежущих станков», М., «Машиностроение», 1972, стр. 245 — 259.

2. Авт. св. М 312735, М. Кл, В 23@ 7/04,.

1963.

Стиг 2

Риг 3

Подписное

Заказ 3780 Изд. № 3Ы Тираж1204

ЦНИИПИ Госуда1рстнениого комитета Совета Микистров СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал