Линейный шаговый электродвигатель

Линейный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

<1ц 550736 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.05.72 (21) 1785828/07 с присоединением заявки № (51) М. Кле Н 02К 41/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делая изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 01.04.77 (53) УДК 621.313.13 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Лобанов, Ю. К. Макаров и В. М. Мигукин (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам дискретной техники и может быть использовано в качестве элемента привода в устройствах цифровой автоматики.

Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ротор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов (1). Ротор этого электродвигателя в виде разомкнутой или бесконечной втулочной цепи позволяет передавать движение лишь в одной или параллельных плоскостях. Для передачи движения элементам механизмов, оси которых произвольно расположены в пространстве, требуются дополнительные узлы передачи.

При создании устройств, лимитируемых по объему, возникает необходимость вписать габариты электродвигателя в ограниченное пространство конструкции. Зачастую габаритные размеры типовых электродвигателей не позволяют этого сделать. Поэтому возникает задача разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве.

Для обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, в предлагаемом электродвигателе гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изгибу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.

На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2—

5 кинематическая схема, поясняющая процесс передачи движения от двигателя элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве.

Статор электродвигателя (см. фиг. 1) состо10 ит из цилиндрического корпуса 1 с запрессованными в нем стальными кольцами 2, между которыми расположены каркасы катушки 3 с обмоткой 4. Внутри статора установлена втулка 5 из немагнитного материала, например ла15 туни, исключающая соприкосновение ротора 6 с магнитопроводом статора.

Безобмоточный ротор 6 представляет собой шланг 7, в полости которого на одинаковом друг от друга расстоянии размещены магнит20 ные 8 и немагнитные 9 элементы.

Для обеспечения малого сопротивления изгибу и кручению магнитные элементы могут быть выполнены из резины с ферромагнитным наполнителем, одного ферромагнитного по25 рошка, в виде отрезка троса, пружины.

Немагнитные элементы выполнены из эластичного материала (резины, пенопласта, поливинилхлорида и др.) ..

Выполнение ротора в виде разомкнутой или

Ç0 бесконечной гибкой оболочки с гибкими эле550736

Формула изобретения

Р ю Ф 5 9 гт

Фиг. 1 фиа2

Составитель Н. Сухоярская

Редактор А. Пейсочепко Техред И. Карандашова Корректор А. Степанова

Заказ 614/17 Изд. № 293 Тираж 899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 ментами внутри (см. фиг. 2) позволяет передавать движение через шкивы 10 элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, а также обеспечивает возможность разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве путем установки отдельных частей статора 11 в различных местах конструкции ограниченного объема.

В обмотки 4 статора последовательно подаются однополярные импульсы тока. При протекании тока по обмотке статора возникает магнитный поток, замыкающийся через корпус

1, кольца 2 и магнитные элементы 8 ротора.

Под действием силы притяжения магнитные элементы ротора перемещаются, сообщая движение ротору в целом. При подаче каждого импульса тока гибкий ротор перемещается на определенную длину полюсного деления.

Таким образом, эффективность изобретения заключается в обеспечении передачи движения нескольким элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, и возможности разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве, что позволяет рационально использовать конструкции ограниченного объема.

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ро10 тор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов, о тл и ч а ющийся тем, что, с целью обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в

15 пространстве, гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изгибу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.

20 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 161377, М. Кл. Н 02К 37/00, 1963.