Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем

Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

еооюз:l2 д

О П И С А Н-И-"ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

V АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (TI) 55o765

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.02.73 (21) 1885386/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 05.04.77 (51) М. Кл.- Н ОЗК 17/56

Н 02Р 7/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.316.717 (088.8) по делам изобретений м открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ф. И. Черановский, А. А. Андрусянц, В. В. Романов и В. С. Волков

Одесский проектно-конструкторский и экспериментальный филиал

Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЪ|Й КОММУТАТОР

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для повышения точности работы реверсивных асинхронных электроприводов малой мощности.

Известны устройства для коммутации силовых цепей, которые позволяют осуществлять включение и отключение электродвигателя от сети (1, 2).

Наиболее близкими к изобретению по технической сущности являются электроуправляющие средства для электрических цепей переменного тока, имеющие два трехфазных силовых трансформатора, обеспечивающих прямой и обратный порядок следования фаз напряжения, два трехфазных тиристорных короткозамыкателя, предназначенных для одновременного замыкания накоротко концов вторичных обмоток трансформаторов, причем каждый из короткозамыкателей представляет собой неуправляемый трехфазный выпрямитель, собранный по мостовой схеме, в диагональ которой включен управляемый выпрямитель (тиристор) (3). Такие электроуправляющие средства позволяют осуществить включение электродвигателя в прямом и обратном направлениях и отключение без торможения или снижения скорости, вследствие чего невозможно осуществить останов привода с высокой точностью.

Для повышения точности работы предлагаемый реверсивный тиристорный коммутатор дополнительно снабжен тиристором и трехфазным выпрямителем на диодах с нулевой точкой, катоды которого подключены к началам вторичных обмоток трехфазных силовых трансформаторов и к выводам обмоток электродвигателя, соединенным в звезду, нулевая точка которых соединена с анодом тиристора, 10 катод которого соединен с объединенными в общую точку анодами диодов выпрямителя.

Кроме того, в коммутатор введена допол|штельная схема блокировки, состоящая из четырех элементов И, входы двух из которых

15 подключены к одной из фаз трехфазных выпрямителей, а выходы подключены на входы двух других логических элементов И, вторые входы которых соединены с общим блоком управления, а их выходы связаны с тирпстор20 ными короткозамыкателями, что позволяет осуществить реверс сходу.

На чертеже дана схема описываемого коммутатора.

Трехфазный источник переменного тока (па

25 чертеже не показан) через клеммы 1 по,чключается к первичным обмоткам сплов::.: трехфазных трансформаторов 2 и 3, во вторичных обмотках которых индуктируется напряжение. Электродвигатель 4, начала об»о30 ток которого подключены к началам вторпч550765 вход усилителя 26. По первичной обмотке импульсного трансформатора 27 начинает протекать ток, и во вторичной обмотке этого трансформатора появляется управляющий импульс, который через диод 28 подается на вход тиристора 9. Тиристор 9 включается и закорачивает диагональ выпрямителя 11, тем самым закорачивая концы вторичных обмоток трансформатора 3.

О Одновременно во вторичной обмотке импульсного трансформатора 29 возникает управляющий импульс, который через диод

30 подается на вход тиристора 31. Тиристор

31 открывается, и по обмотке электродвига5 теля 4 протекает переменный ток под действием напряжения трансформатора 3 с обратным порядком следования фаз и постоянный ток, выпрямляемый выпрямителем, собранным на диодах 5 — 7. Происходит интенсивное двухтоковое торможение электродвигателя, реверс и вращение в обратную сторону на низкой (ползучей) скорости.

При снятии управляющего сигнала «1» с входов элемента 15 и усилителя 23 во вторичной обмотке импульсного трансформатора 27 появляется управляющий импульс, который через диод 32 подается на вход тиристора 33.

Тиристор 33 включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 34 прикладывается к тиристору 9 в непроводящем направлении, вследствие чего последний выключается.

Ток, протекающий по обмоткам электродвигателя, снижается до нуля. При этом автоматически выключается тиристор 31 и электродвигатель останавливается с большей точностью, так как отключение его произошло на малой скорости. входы элементов И 12 и 13, на выходах которых существует логический сигнал «1», который подается соответственно на входы элементов И 14 и 15.

При подаче управляющего сигнала «1» из системы управления 16, например, на второй вход элемента 14 на его выходе также появляется сигнал «1», который через усилитель

17 подается на первичную обмотку импульсного трансформатора 18. Во вторичной обмотке трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод 19 подается на вход тиристора 8. Тиристор 8, включаясь, закорачивает диагональ выпрямителя 10 и тем самым закорачивает концы вторичных обмоток трансформатора 2. По обмоткам электродвигателя 4 начинает протекать ток, и электродвигатель начинает вращаться. На входе элемента 13 напряжение снижается практически до нуля, и на его выходе логический сигнал «1», который подавался на вход элемента 15, исчезает и запрещает прохожде- ЗО ние команды от системы управления 16 на включение тиристора 9. Пусковой ток нагрузки, протекающий через тиристор 8, при его открывании протекает также через первичную обмотку трансформатора 20 и индукти- З5 рует во вторичной обмотке этого трансформатора напряжение, под действием которого протекает ток заряда коммутирующего конденсатора 21 через диод 22 и тиристор 8, тем самым подготавливая конденсатор 21 к вы- 40 ключению тиристора 8. При необходимости точного останова привода сигнал «1» из системы управления 16 на входе элемента 14 снимается, а подается на входы элемента 15 и усилителя 23. Во вторичной обмотке им- 45 пульсного трансформатора 18 возникает управляющий импульс, который через диод

24 подается на вход тиристора 25. Тиристор

25 включается, и напряжение коммутирующего конденсатора 21 прикладывается к тири- 50 стору 8 в непроводящем найравлении, вследствие чего последний выключается. Конденсатор 21 перезаряжается до напряжения, по величине близкого к выпрямленному напряжению вторичных обмоток трансформатора 2, и 55 тиристор 25 также выключается.

На входе элемента 13 появляется переменное напряжение, по величине равное линейному напряжению вторичных обмоток трансфор60 ных обмоток трансформаторов 2 и 3 и катодам диодов 5 — 7, не вращается, так как тиристоры 8 и 9 выпрямителей 10 и 11 выключены, а концы вторичных обмоток трансформаторов 2 и 3 разомкнуты и между ними существует переменное напряжение, равное по величине линейному напряжению вторичных обмоток трансформаторов, которое подается на матора 2. На выходе элемента 13 появляется логический сигнал «1», который подается на второй вход элемента 15, на выходе которого появляется сигнал «1», так как на обоих выходах присутствует логический сигнал «1». С выхода элемента 15 сигнал «1»» подается на

Формула изобретения

1. Реверсивный тиристорный коммутатор для управления электродвигателем, содержащий трехфазные силовые трансформаторы с тиристорными короткозамыкателями, подключенными к концам их вторичных обмоток, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, он дополнительно снабжен тиристором и трехфазным выпрямителем на диодах с нулевой точкой, катоды которого подключены к началам вторичных обмоток трансформаторов и к выводам обмоток электродвигателя, соединенным в звезду, нулевая точка которых соединена с анодом тиристора, катод которого соединен с объединенными в общую точку анодами диодов выпрямителя.

2. Коммутатор по п. 1, отл и ч а ющи и ся тем, что, с целью осуществления реверса сходу, в него введена дополнительная схема блокировки, состоящая из четырех элементов И, входы двух из которых подключены к одной из фаз трехфазных выпрямителей, а выходы подключены на входы двух других элементов

И, вторые входы которых соединены с блоком управления, а их выходы связаны с тиристорными короткозамыкателями.

550765

Составитель В. Зимаков

Техред Л. Гладкова

Корректор Н. Аук

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 607/14 Изд. № 273 Тираж 1054 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 172882, М. Кл з Н 01Н 9/54, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 208804, М. Кл.з Н 02Р 7/58, 1968.

3. Патент Великобритании № 1042748, М.

Кл. Н ОЗК 17/56, 1966 (прототип).