Устройство автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок

Устройство автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н Й; 5511ов т,.о:::з Советских

«о,: ":,.::;;.:-:меских ог., -: @-цк

ИЗОБРЕТЕИ ИЯ

К АВТОРСНОй ; САИДИ Е ПЬС

++ фф

@ lк (61) Дополнительное к авт.;::-:, д-ну (22) Заявлено1,З,0. . 75 (21,. 216Э90Зу02 (51) M. Kë.е

В 22 D 11/16 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,0Д,77,Бюллетень № 11 (бо) УДК 621. ; 46. 27:

;62.-52 (068,8) 1

1(45) ). ата опубликования описания23.06,77 (72) Авторы изобретения

С, И, Жук иск . и „. В. М, Артынский и К, И, Онищенко (71) Заявитель

Институт автоматики (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧ!".СКОГО УПРАВЛЕНИ" iiУСКОВ 1М т ЕЖИМОМ МАШИНЫ НЕ 1РБРЫВНОГО ЛИТЬЯ 3.-,ГОТОВОК

Изобретезп е относится к автоматическим устройствам, применяемым в металлургической промышленности и предназначено для автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок {МНЛЗ), в частности для литья стапи.

Наиболее б,,эким к описываемому изобретению по тг иической ", .,шностт; и достигаемому резуль. лу явл;:ется техническое реше-IO ние (1 авт; атическ;., .s у iпiр..а .в "е "i. ия пусковым режи ом М l l. l S .<а сч.:;;, з:- .:.а тну.щих клетей дс зад:.;.:.ъ ; скоро ти с заданным ускорением т.:р. че .-а,:".ную величину скорости тянущг. х клетей корректируют по фак- l5 тической скоро<-. .i подачи металла в кристаллизатор, а зад.:: .ую . еличину ускорения корректируют так, .тобы уровень металла в кристаллизат .р :;аходился в определенных

: делах. Для реализации известного тех- 20 ского р".шелия предусматривается при.н:.иие фот. реле, визированного на струю

;::ид. ого металла, поступающего в кристаллизатор, и гаммареле, расположенного на заданной высоте от нижнего края кристалли- Ж заторч, подключенных на вход вычислительного устройства, выходы котопог,. дключе— ны к задатчику номинальной скорости вытягивания слитка и задат; зку тс .,::. разгона тянущей клети, выходы ксторы...; ;,.-c i дииепы к электроприводу тянущих клетей. :>. . ент начала подачи жидко., о металла в крис-.,: .- ли.-.. -,— тор фиксируется фотореле, чаправпеипым и . струю поступатэ"..;его в IcpHcTAëëèçàòîð мсталла. Сигнал от фотореле проходит в выч:-слительное устройство, куда также поступает сигнал от гаммареле, расположечного на заданной высоте от нижнего края кристалл:;затора и фиксирующего момент выхода уровня металла на эту отметку. Последний сигнал является также запускающим для эпектропривода тянущих клетей. В выч: слитепьио., ус-ройстве определяется необходимая конечная скорость разгона тянущей клети, которая вводится в задатчик номинальной скорости вытягивания слитка, и заданное ускорение тяну-шей клети, которое вводится в ;-,àäàò÷èêà темпа разгона тянущей клети. Указанные задатчики подключены к приводу тянущей клети.

551108 тит,т. HT: КЛЕ rTT;

-:..о., ечт начала подачи металла в 1 хрч: та -,; ". "з « тор:, ..ом:=:.-и выхода уровня металла на вью с ту кристаллизатора; обрученное значение скорости подачи металла,. ;.;и.;....:,::лпизаторе Чд определяет необ- 20 ходи1„у:с :;-очечную скорость разгона тянуа,недостаткам устройства относятся также стоу:ствие регулирования скорости наполнения металлом кристаллизатора, что ухуд- 25 ш:-: -"Tecòao головной части слитка и не

Boз. о".рюсть .становки заданной конечной ско ;"..-. и вытягивания слитка, что может пр,.":=.,ecги к .прорыву металла (при большой ско = «-.;":: =.ы .ягивалия) или к уменьшению З0

|р:-:.=..-,,,пьтель=. .ости машины {прч малой скорос -::.- - =.тягиеания) за счет колебаний расход--". ва-.-".алла прч изменении проходного сече -"= :- ..-:..:=-.Ha дозатора или уровня металла к-;-в ие т

:з обре тания повышение надежности раба--:. .: .,-..ииинь«. ч увеличение выхода годного ме"алла.

Зто,ocòHãaåòñH тем, что известное устройствоа состочшее из вычислительного устройстваа ход которого соединен с задатчиком уров1-и металла, при котором осуществляется запуск поивода тянущей клети, а выход с зада-.чиком темпа разгона тянущей клети, котора:Л в,есте с задатчиком. скорости вытягчвси,ия слитка соединен с приводом тянущей кле-»иа дополнительно содержит датчик расхо;„металлаа поступающего в кристаллизатора;=-адатчик рабочего уровня металла

В кристаштизаторе исполнительный MBxaHHGM интегр;.-.ор и регулятор, причем. один выход датчик,.-. расхода ч выход задатчика скорости вытягтивачия слитка соединены через регулятор с исполнительным механизмом, а другой выход датчика расхода соединен через интегратор - вы гислительным устройством, вход которого также соединен с задатчиком. рабочего уровня металла и задатчиком скорости выть -:. валия л.литка.

Иа = =рта =- показана стуктурная схема

Зди-õ"o в известчом. решении отсутствует

Hp e" a.-.:: информация о скорости подачи ме-.а:-:ла в «р,.сталлизатор, что приводит к ош,:.."..—, г опоеделении необходимой конечной скоро:.T- разгона тянущей клети, а значит к,";;и см.:;: †.есхсй ошиоке уравня металла в кр:.:;- :::. †.:..:-.з;:-.оре прй выводе его на рабочий

g H.» т. Я, Скс; †.о T, подачи металла в кристаллиза гор о.":рсделяется по формуле < 1 О

-де 2 — заданная высora наполнения крис тал.:.-:;:. яра, при котором включают двигатели устройства автоматического управления пусковым режимом. МНЛЗ.

Устройство автоматического управления пусковым режимом. МНЛЗ состоит из датчика 1 расхода(например индукционного) установленного в днище ковша 2 жидкого металла 3, сдин выход которого вместе с выходом задатчика 4 скорости вытягивания слитка соединен через регулятор 5 и исполЮ нительный механизм 6 с регулирующим органом 7(в данном случае стопором ), а другой выход датчика " расхода через интегратор 8 вместе с задатчиком. 4 скорости вытягивания слитка, задатчиком 8 рабочего и задатчиком. 10 заданчого уровней металла в кристаллизаторе соединен с входом вычислительного устройства 11, выход которого через задатчик 12 темпа разгона тянущей клети coemuнен с двигателями 13 при— вода тяну.щей клети.

Устройство автоматического управления пусковым режимом MHJI3 работает следующим образом, При пуске машины подают команду на открытие регулиру;ощего органа 7 (в данном случае стопор) и жидкий металл

3 из ковша 2 поступает з кристаплизатор

14т временным дном которого служит затравка 15. Непрерывно датчиком 1 измеряют расход (CT g металла из ковша 2, à íà ре1 гулятор 5 подают сигнал скорости подачи металла в кристаллчзатор (= КД-, где Ц коэффициент пропорциональности), где îí срав» нивается с сигналом. заданной скорости (Б, — от задатчика 4). В зависимости от

35 полученного рассогласовантия (U = U -U )

V. é регулятор 5 выдает соответствующие команды па исполнительный механизм 6, перемещающий регулирующий орган 7 (в данном случае стопор ) в сторону заданной ско40 рости подачи металла в кристаллизатор. Таким. образом., этот контур регулирования обеспечивает заданный расход жидкого маталла 3 из ковша 2. Сигнал (U ), npov.ì. порциональный скорости подачи жидкого ме45 талла 3> в кристаллизатор 14 подают также на интегратор 8, где определяют текущее значение уровня металла в кристаллизаторе, а сигнал, пророрциональный етому

С

50 значению уровня (Q = I U dg где ти - ч.м. время), в вычислительном. устройстве 11 сравчивают с заданным значением уровня металла в криаталлиеатаре (TT ). ITpz paп.В венстве указанных сигналов U u U ) в

TT n.В вычислительном устройстве 11 формируется 5 запускающий сигнал„который через задатчик

12 темпа разгона выдает команду на включение двигателей 13 привода тянущей клети.

Затравка 15 при помощи тянущих валков 16 начинает вытягиваться из кристаллижтора

60 14

14, Для вывода уровня металла в кристал551108

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 57/5

Тираж 995 Подписное лизаторе на рабочую отметку в вычислительном. устройстве 11 по информации о заданной скорости вытягивания слитка (с задатчика 4), рабочем уровне металла в кристаллизаторе (с задатчика 9) и заданном. уровне металла (с задатчика 10), при котором включают привод тянущей клети определяется заданное ускорение двигателей тянущей клети а=2Ч /Ь-Ь Полученное значение ускорения вводится в задатчик 1 2 темпа раз- 16 гона двигателей тянущей клети, конечная скорость разгона которых задается задатчиком, 4 скорости вытягивания слитка.

Предлагаемое устройство автоматического управления пусковым режимом, МНЛЗ в отли-15 чие от известного дает возможность получать непрерывную информацию о расходе и скорости подачи металла в кристаллизатор и поддерживать их н заданном значении, устанавливать заданную конечную ско- 20 рость вытягивания слитка. Зто позволит повысить надежность работы машины и увеличить выход годного металла.

Устройство автоматического управления пусковым. режимом. машины непрерывного литья заготовок, состоящее из вычислительного устройства, вход которого соединен с задатчиком, уровня металла, при котором, осуществляется запуск привода тянущей клети, а выход — с задатччком. т:.па разгона тянущей клети, к - . :;i вместе с задатчихом. скорости вытягивания слитка соединен с приводом тянущей клети, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины и увеличения выхода годного металла, оно дополнительно содержит датчик расхода металла, поступающего в кристаллизатор, зада тчик рабочего уровня металла в кристаллизаторе, исполнитель= ный механизм, интегратори регулятор, причем один выход датчика расхода и выход задатчика скорости вытягивания соединены через регулятор с исполнительным. механизмом, а другой выход датчика соединен через интегратор с вычислительным устройством, вход которого также соединен с задатчиком рабочего уровня металла и задатчиком скорости вытягивания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР, № 209667 M., Кл. В 22 D 11/14, 1966 (прототип).

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4