Многофазный индукционный датчик положения

Многофазный индукционный датчик положения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

к (<1) 551506

Оп исАЙ"ФМ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЗПДЬСТйвУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 02.08.74(21) 2050073/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 03,77.Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования описания 02.06.77 (51) М. Кл.

5 01 В 7/30

Государственный комитет

Совета HHHIIGTpQB СССР оо делам изооретений и открытий (53) УРК 5 3 1.7 1 (088.8) М. A. Габидулин, О. А. Горяинов, А. В. Корицкий, В. A. Игнатов, В. А. Мордвинов, В. С. Алексеев и А. В, Бобков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (54) МНОГОФАЗНЫЙ ИНДУК11ИОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники.

Известны индукционные датчики положения, типа индуктосин, содержащие a - фазный ротор, т1 — фазный статор и печатные обмотки, нанесенные на основания — подложки ротора и статора 1) .

Однако эти датчики в ряде случаев не удовлетворяют точности измерения.

i0

Наиболее близким техническим решением является многофазный индукционный датчик, с одер жаший тц — фазный ротор, а — ф азный статор и печатные обмотки, нанесенные на основания — подложки ротора и статэра, 15 в которых с целью повышения точности применяют специальные схемы, содержащие фазоврашаюший контур на RC — цепочках, подключенных параллельно фазам двухфазной выходной обмотки датчика, причем 20 нагрузка подключена к средним точкам КС— цепочек 12) .

Однако такие датчики недостаточно уменьшают систематическую погрешность от высших гармоник, а также отличаются доста- 25 точной сложностью при регулировке и при подборе RC — цепей.

Для повышения точности датчика фазные обмотки ротора смешены в пространстве относительно друг друга на величину Г/тп а фазные обмотки статора смещены в пространстве относительно друг друга на величину Г/ Tl, где Г -шаг обмотки индукционного датчика, равный двойному полюсному делению.

На фиг. 1 дана схема обмотки трехфазного секционирэванного статора; на фиг. 2— схема обмотки двухфазного несекционирэванного ротора поворотного торцовэгэ индуктосина; на фиг. 3 - схема обмотки двухфазной несекционированной линейки; на фиг. 4— схема обмотки трехфазного бегунка линейного индуктосина.

Поворотный торцовой индуктосин содержит статор 1 и ротор 2. На основании — подложке 3 статора и подложке 4 ротора нанесены соответственно печатные обмотки 5 и

6, Статор 1 выполнен трехфазным секционированным (и = 3), число секций его рав551500 но четырем, а каждая секция разбита на три подсекции 7,8 и 9, причем подсекции

7,10,11 и 12 — первые подсекции в каждой секции объеднняются в одну фазную обмотку, так же образуются вторая и третья фазные обмотки статора.

Ротор 2 содержит двухфазную несекционированную обмотку (m = 2), его фазные обмотки, расположенные ко шентрично, имеют IIpocTpGHGTBBHHbIH сдвиг f / 2.

Линейный индуктосин содержит линейку

13 с двухфазной несекционированной обмоткой 14 и бегунок 15 с трехфазной секцио.нированной обмоткой 16, соединенной аналогично секционированной обмотке статора 1. 15

Устройство работает следующим образом.

При подаче переменного напряжения, например, на двухфазный ротор на трехфазной обмотке статора снимается сигнал, пропорциональный углу поворота ротора, при этом 20 в составляющей сигнала статора уничтожаются все высшие гармоники погрешности, кратные трем, т. е. третья, шестая и т. д.

Пр,: подаче переменного напряжения на трех;, : зпь и статор на двухфазном роторе сни.25 мается сигнал, пропорциональный углу поворота ротора, при этом в составляющей сигнала ротора уничтожаются нечетные высшие гармоники погрешности, т.е. третья, пятая и т.д.

Таким образом, предложенная схема включения и конструкция обмоток позволяет повысить точность выходного сигнала более чем в пять раз.

Формул а изобретения

Многофазный индукционный датчик положения типа индуктосин, содержащий trt фазный ротор, ll — фазный статор и печатные обмотки, нанесенные на основания — подложки ротора и статора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности, фазные обмотки ротора смещены в пространстве относительно друг друга на величину

W /77l, а фазные обмотки статора смещены в пространстве относительно друг друга на величину / Tt где à — шаг обмотки индукционного датчика, равный двойному полюсному делению.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Швейцарии № 4-94945, кл. (ъ 01 Б 7/30, 1969.

2 Бычатин Д А Гольдман И Я кн Поворотный индуктосин,изд во "Эн, и

Л. 1969, с. 46-55 (прототип) .

551500

Составитель А. Елагин

Редактор T. Шагова Техред Н. Ацдрейчук Корректор И. Гоксич

Заказ 112/20 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4