Бесконтактный тахогенератор

Бесконтактный тахогенератор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 551563 (61) Дополнительное к авт. синд-ву— (22) Заявлено 11.12.75(21) 2300102/10 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано25 03 77 Бюллетень ¹ 11 (45) Дата опубликования описания 29.05.77

P1) М. Кл.

Q 01 Р 3/22

Я 01 P 3/64

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.77:

:621,317.39 (088.8) Б. П. Берзин и А. С. Суляев (72) Авторь! изобретения

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ TAXOI EHEPATOP

Изобретение отсится к классу устройств, предназначенных для измерения скорости вращения, и может использоваться например, в следящих системах и системах стабилизации скорости бесконтактных двигателей постоянного тока (БДПТ) с широтно-импульсными датчиками положения ротора (ДПР), а также в системах автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией для выработки реверсивных тахомет tð рических корректирующих сигналов.

Известно устройство измерения скорости вращения бесконтактного двигателя постоянного тока, содержащее широтно-импульсный

ДПР, три схемы совпадения, схему сборки, 15 схему задержки импульсов на период несущей частоты и сумматор по модулю два, причем выходы трех датчиков ДПР подключены к попарно соединенным входам трех схем совпадения, выходы которых через 2р схему сборки соединены с первым входом сумматора по модулю два и с входом схемы задержки импульсов на период несущей частоты, выход которой подключен ко второму входу сумматора по модулю два. 25

Однако известное устройство не позволяет получать информацию о знаке скорости вращения, то есть является нереверсивным.

Тем более, что в ряде случаев применение реверсивных тахогенераторов позволяет упростить устройства управления приводом, улучшить качественные показатели переход ных процессов в следящих системах и др.

С целью получения реверсивного сигнала скорости вращения тахогенератор дополнительно содержит схему сравнения длител ности импульсов, схему селекции импульсов по длительности, инвертор, две схемы совпадения и сумматор, причем выходы чувствительных элементов датчика положения ротора подключены к первым и вторым входам схемы селекции и схемы сравнения, первый выход которой соединен с первым входом одной схемы совпадения, а второй — с первым входом другой схемы совпадения, вторые входы которых подключены к выходу схемы селекции, причем один непосредственно, а другой — через инвертор, а выходы схем совпадения через схему ИЛИ подключены на вход схемы задерж551563 ки импульсов и на вычитаюший вход сумматора, на второй вход которого подключен выход схемы задержки.

На фиг, 1 дана функциональная схема устройства; на фиг 2 — график зависимости относительных длительностей импульсов датчика положения от угла поворота ротора.

Бесконтактный тахогенератор состоит из двухфазного широтно-импульсного датчика положения (ДПР) 1, выходы которого подключены к схеме 2 сравнения длительности импульсов и схеме 3 селекции импульсов по длительности. Выход последней подключен к первому входу одной схемы 4 совпадения через инвертор 5, а к первому входу другой схемы 6 совпадения - непосредственно. Ко вторым входам схем 4 и 6 совпадения подсоединены выходы схемы срав-20 нения длительности импульсов. Выходы схем совпадения подключены ко входам схемы

ИЛИ 7, выход которой соединен со схемой задержки импульса на период несущей частоты и с вычитающим входом сумматора 8, на второй вход которого подключен выход схемы задержки импульсов. При вращении двигателя в ту или другую сторону LIHP 1 вырабатывает двухфазную систему импульсов, относительные длительности Т и

30 которых изменяются в зависимости от угла поворота < по гармоническим законам.

Для получения линейной статистическойхарак теристики тахогенератора из указанной системы импульсов схема 3 селекции импульсов по длительности выделяет сигнал Ц т.е. близкие к линейным участки синусоид.

Выделяется например, по признаку а (Г,ф (, На выходе схемы 3 появляются лишь импульсы, длительность которых удовлетворяет вышеупомянутому критерию. На фиг. 2 этот сигнал обозначен сплошной линией. Импульсы сигнала U поступают на первые входы схем 4 и 6 совпадения, причем на схему 4 — через инвертор 5, а на

45 схему 6 - непосредственно.

Разрешение на прохождение прямого (через схему 6) или инверсного (через инвертор 5 и схему 4) сигнала ф посту50 пает с выхода схемы 2 сравнения дчительности импульсов. Разрешающий потенциал на первом выходе схемы 2 появлется в слу4 чае f„) 7>, а на втором - в случаеЧ"„(7 .

Сигналы со схем 4 и 6 поступают на схему сборки ИЛИ 7, выходной сигнал которой показан на фиг. 2. пилообразной кривой Ч .

Таким образом, при одном направлении вращения ротора ДПР 1 длительность импульсов сигнала У возрастает от периода к периоду несущей частоты, при обратном нап« равлении вращения — уменьшается, что позволяет судить о направлении вращения. Импульсы сигнала Ug подаются на вычитающий вход сумматора 8 непосредственно, а на второй вход - через схему 9 задержки импульсов на период несущей частоты. При .вращении ротора llITP 1 на выходе сумматора 8 появляются импульсы, полярность которых определяется направлением вращения, а ширина — величиной измеряемой скорости вращения. Отметим также, что в качестве ДПР используется уже имеющийся в составе БДПТ датчик, то есть совмещаются функции датчика положения и датчика скорости.

Формула изобретения

Бесконтактный тахогенератор, содержащий двухфазный широтно-импульсный датчик положенчя ротора, логическую схему

ИЛИ, схему задержки импульса на период несущей частоты, о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью получения реверсивного сигнала скорости вращения он допонительно содержит схему сравнения длительности импульсов, схему селекции импульсов по длительности, инвертор, gae схемы совпадения и сумматор, причем выходы чувствительных элементов датчика положения ротора подключены к первым и вторым входам схемы селекции и схемы сравнения, первый выход которой соединен с первым входом одной схемы совпадения, а второй— с первым входом другой схемы совпадения, вторые входы которых подключены к выходу схемы селекции, причем один непосредственно, а другой — через инвертор, а выходы схем совпадения через схему ИЛИ подключены на вход схемы задержки импульсов и на вычитаюший вход сумматора, на второй вход которого подключен выход схемы задержки.

551563

Составитель N. Хаустов

Редактор Л. Гребенникова Техред О. Луговая Корректор )К, X:-..—.Заказ 3 17/23 Тираж 1051 По дписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Финна:т ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,