Устройство для управления скоростью движения стальной полосы

Устройство для управления скоростью движения стальной полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ! (11) 55163.9

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.12.74(21) 2079526/24 (51) М. Кл.

G 05 Р 13/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.03.77Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования опнсання13.07.77 (53) ДК 62-50 (088.8) Е. С. Быков, О. Н. Кукушкин, В. Н. Кривобоков, В. И. Лошкарев, Г. М. Попов и В. А. Чигринский (72) Авторы изобретении (71) Заявитель

Институт черной металлургии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ

СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ

Одной из важнейших задач, стоящих пе- ред листопрокатным производством, является повьппение качества продукции, в частности, качества поверхности листа. В процессе производства тонкого листа, включаюmего горячую прокатку, травление, холодную прокатку, термообработку и отделочные операции, механические повреждения поверхности листа (царапины, вмятины), возникаюшие после горячей прокатки, не щ устраняются при дальнейшей обработке, что снижает качество готового листа. Одной из причин появления таких повреждений является несовершенство накопительных устройств, разделяюших участки сварки и трав-1и ления непрерывных травильных линий (НТЛ).

Известно устройство для автоматического управления скоростью травления стальной полосы, состоящее из двигателя с системой управления н тахогенератора тянуших ро роликов головной части НТЛ. Оно содержит интегратор скорости, вход которого подключен к тахогенератору-, и интегратор времени, ко входу которого подключен источник постоянного напряжения. Выходы 25 интеграторов подключены к делительному устройству, которое через ключ перезаписи и запоминаюшее устройство подключено к задающему устройству системы управления. В течение цикла работы головной части НТЛ делительное уст зойство вычисляет нелинииу отношении — и к клину

5 ddt

t цикла напряжения U> на его выходе становится пропорциональным средней величине

Ч„за цикл. В конце цикла открывается ключ перезаписи, подключаюший делительное устройство к запоминаюшему устройству, выходное напряжение последнего принимает значение Цр и поступает в качестве уставки в систему управления двигателя, транспортируюшего полосу через травильные ванны.

Недостатком этого устройства является применение тахогенератора для контроля скорости перемещения полосы через головную часть НТЛ, несовершенство сушествуюшпх целительных устройств и интеграторов, что не может обеспечить согласования величин Ч т и V с точностью гср выше 5%. Такая точност достаточна для г51619 обеспечения высоко о качества травления полосы, но недостаточна для стабилизации среднего количества полосы в накопителе.

Известно также устройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее компаратор, последовательно соедине. ные блок управления ключом, ключ, элемент памяти, блок управления двигателем и двигатель. 10

Недостатком этого устройства является необходимость жесткого программирования сброса полосы в накопитель, что невозможно изза разброса длин полос и времени подготовки полос к сварке. l5

Белью изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что оно содержит блок измерения количества полосы, подключенный ко входу компаратора, и релейный блок, входом, подключенный к выходу компаратора, а выходом - к одному из вхо дов ключа.

Нв чертеже изображена блок-схема описываемого устройства. И

Устройство содержит двигатель 1, блок управления двигателем 2, исполнительный механизм 3, компаратор 4, ключ 5, элемент памяти 6, подключенный ко входу си1 стемы управления, и блок управления клю- р чом 7. Компаратор 4 соединен с ключом

5 через репейный блок 8 с зоной нечувствительности. Вход компаратора соединен, с выходом блока измерения количества полосы 9, а управляющий вход ключа подключен к блоку управления ключем.

Устройство работает следующим образом, Елок измерения количества полосы 9 непрерывно измеряет количество полосы в накопителе. Поскольку головная часть НТЛ р . работает в циклическом режиме, выходное напряжение измерителя О, имеет вид пилы, минимум которой соответствует началам сброса полосы, Ф, „;, а максимуммоментам окончания сброса t« . Среднее 45 количество полосы в накопителв за цикл соответствует примерно моменту начала сварки коннов п.л:><. Ф,, Напряжение на комле агоре .4 0 сравнивается с напряжением 0, соответс вующнм номинальному запасу полосы, и разность этих напряжений О = 0 > - О, поступает на релейный блок 8, который и .еет релейную характеристчку с зоной нечувствительности. Величина зоны нечувствительности 2 Оосоответствует допустимой области "

Положительным техническим эффектом изобретения является обеспечение автоматического контроля запаса полосы в первой петлевой яме НТЛ, индикацию его для оператора, автоматическую настройку скорости движения полосы в травильных ваннах в зависимости от запаса полосы и темпа работы головной части НТЛ. Применение системы повышает качество, травления, уменьшает травмирование поверхности полосы в накопителе и резко сокращает простои НТЛ, Формула изобретения

Устройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее компаратор, последовательно соединенные блок управления ключом, ключ, элемент памяти, блок управления двигателем и двигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок измерения количества полосы, подключенный ко входу компаратора, и релейный блок, входом подключенным к выходу компаратора, а выходом — к одному из входов ключа.

llEIHHHH Заказ 123/25

Тираж 1095 Подписное

Филиал ПГИ! "Патент

r . Ужгорол, ул. Проектная, 4