Линейный электрический двигатель с катящимся ротором
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ю < 1ЦЯ лкот ей " у т
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 151772 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.02.75 (21) 2109315/07 с присоединением заявки №" (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.77.Бюллетень №11 (45) Дата опубликования описания 09.06.77 (51) М. Кл.
Н 02 К 41/06
Н 02 К 7/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.313.39 (088.8) (72) Автор изобретения
Н. Н. Васильев (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ
Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано в приводах систем с относительно малой скоростью перемещения рабочих органов исполнительных механизмов.
Известен линейный электрический двигатель с катящимся pDTopoM, содержащий кор пус, статор с многофазной обмоткой и планетарную винтовую передачу (1).
Недостатком известного двигателя является низкая точность отбработки линейных перемещений на его выходе, малая нагрузочная способность и надежность.
Наиболее близким техническим решением к предложенному является линейный 15 электрический двигатель с катящимся ротором, содержащий корпус, статор с многэфазной обмоткой и планетарную винтовую передачу, включающую шток с нарезкой и гайку 12). йла этого двитателя также характерны низкая надежность и нагрузочная способность
Предложенный линейный электрический двигатель с катящимся ротором отличаез р5
2 ся тем, что в его корпусе установлен второй статор, аналогичный первому и размещенный симметрично ему относительно установлен« ной в корпусе шаровой опоры, внутри которой размещен упомянутый ротор, а винтовая передача включает вторую гайку, связы ную с нарезкой штока. Винтовая нарезка штока может быть образована закрепленными на нем со смещением одна относительно другой зубчатыми рейками.
Это позволяет повысить надежностьдвигателя и его нагрузочную способность.
На фиг. 1 показан предложенный линейный электрический двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 то же разрез А-А фиг. 1.
Статор двигателя представляет собой одинаковые кольцевые магнитопроводы 1 и 2 с многофааной обмоткой 3, Хагнитопроводы статора закреплены в корпусе 4.
Ротор 5 двигателя представляет собой полый массивный ферромагнитный стакан с закрепленными по его торцами гайками 6 и 7. Ротор 5 установлен на шаровой опоре 8. 11ентр тяжести ротора 5 совпадает с центром качения шаровой опоры 8. Внуг551772 ри ротора проходит шток 9 с винтовой на резкой, которая может быть образована из зубчатых реек, закрепленных равномерно
ïî окружности и смещенных одна относитель но другой вдоль оси двигателя. Шток 9 фиксируется от вращения с помощью фторо пластова направляющих 1 О.
При включении двигателя в сеть проис» ходит обкатывание гаек 6 и 7 ротора 5 с нарезкой штока 9 в двух диаметрально про- ц} тивоположных зонах. Таким образом проис ходит взаимное уравновешивание тяговых электромагнитных сил статора. В результате планетарного обкатывания передачи винт.- гайка шток 9, закрепленный от про- 16 ворота, медленно поступательно перемещается.
Формула изобретения 20
1. Линейный электрический двигатель с катящимся ротором, содержащий корпус, 4 статор с многофазной обмоткой и планетарную винтовую передачу, включающую шток с нарезкой и гайку, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения его надежности и нагрузочной способности, в корпусе установлен второй статор, аналогичный первому и размещенный симмет рично ему относительно установленной в корпусе шаровой опоры, внутри которой размещен упомянутый ротор, а винтовая передача включает вторую гайку, связанную с нарезкой штока.
2. Двигатель по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что винтовая нарезка штока образована закрепленными на нем со смещением одна относительно другой зубчатыми рейками.
Источники информации, принятые an вни мание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство № 265265, М.Кл. Н 02 К 41/06 1970.
2. Авторское свидетельство ¹ 281629.
М.Кл. Н 02 К 41/06, 1970 (прототип).
851772
Составитель 3. Горник
Редактор Е. Кравцова Техред А. Богдан Корректор )K. Кеслер
Заказ 134/31 Тираж 902 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета. Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент», г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4