Система для автоматического управления пневматическим камерным питателем

Система для автоматического управления пневматическим камерным питателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

н0 552260

СПИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.04.73 (21) 1906222/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.77. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.04.77 (51) М. Кл В 65G 53/66

F 15С 1/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-52: 621..867.8 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Ф. Халин, Ю. И. Николаев, В. П. Шкондин и А. М. Шуляковский

Тульский филиал Государственного союзного института по проектированию заводов основной химической промышленности

«Гипрохим» (54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПНЕВМАТИЧЕСКИМ КАМЕРНЫМ ПИТАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области управления потоками транспортирующей среды, поступающими к гидравлическим или пневматическим устройствам с помощью электрических сигналов. 5

Известна система для автоматического управления пневматическим камерным питателем, содержащая блоки управления и сигнализации, блок уровня материала в камере, имеющий датчики наличия материала и давления сжатого воздуха, клапаны с исполнительными механизмами загрузки, аэрации, транспортировки.

Недостатками известной системы являются низкая надежность работы и невозможность использования ее во взрыво- и пожароопасных помещениях.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы. 20

Для этого предложенная система снабжена логическим блоком отработки команд и пневмогенератором, соединенным входами с выходами блока управления и сигнализации, а выходами — с одними из входов логического блока отработки команд, другие входы которого соединены с датчиками наличия материала и давления сжатого воздуха, выходы логического блока отработки команд подключеНы к исполнительным механизмам загрузки, 30 аэрации и транспортировки, причем логический блок отработки команд выполнен на элементах сравнения, элементах И, ИЛИ и триггерах, при этом выходы элементов сравнсния подключены к соответствующим входам одних элементов И, подключенных выходамп к триггерам, соединенным с одними входами других элементов И, имеющих элементы задержки на других входах и на выходах — элементы «ИЛИ».

На фиг. 1 представлена блок-схема системы для автоматического управления пневматическим камерным питателем; на фиг. 2 — логический блок отработки команд (вариант выполнения) .

В системе управления под камерным питателем 1 установлен датчик 2 наличия материала, соединенный с манометром 3, а в верхней его части — датчик 4 давления сжатого воздуха, соединенный с манометром 5, Камерный питатель 1 имеет исполнительные механизмы загрузки б, аэрации 7-1 — 7-2 и транспортировки 8. Манометры 3, 5 подключены на одни входы логического блока 9 отработки команд, а на другие его входы подключен пневмогенератор 10 и пневмокнопки 11-1 — 11-4, одни из которых, например 11-1 и 11-2, являются кнопками пуска и стопа. К входам пневмогенератора 10 подключен блок 12 сигнализации и управления. Панели 13 и 14 служат

552260

G0

3 для перевода системы с ручного режима работы на автоматический. Тумблеры 15, 16 установлены на пульте управления и служат для ручного включения соответствующих исполнительных механизмов 6 — 8 независимо от технологического регламента.

С помощью кнопок 11-1 — 11-4 осуществляется запуск генератора 10. Следящие реле

17 — 21 соединены также с логическим блоком

9 и служат для сигнализации включения и выключения исполнительных механизмов 6 — 8.

Элементы 22, 23 являются задатчиками и соединены выходами также с генератором 10.

Логический блок 9 (см. фиг. 2) содержит элементы ИЛИ 24-1 — 24-11, элементы И 25-1—

25-7, часть из которых 25-1 — 25-4 имеет элементы задержки 26-1 — 26-4, элемент НЕ 27, триггеры 28-1 — 28-4, элементы сравнения

29-1 — 29-3 и усилители мощности 30-1 — 30-4.

Работа системы осуществляется следующим образом.

При нажатии кнопки 11-1 «Пуск» давление питания проходит элемент ИЛИ 24-1 и поступает в камеру триггера 28-1 с раздельными входами. Триггер 28-1 получает давление питания от элемента НЕ 27. При появлении единичного значения сигнала в камере триггера

28-1 последний вводится в работу, и íà его выходе появляется устойчивое давление, служащее питанием пневмогенератора 10. Это состояние триггера будет сохраняться до тех по„-, пока пе поступит команда «Стоп» при накатии кнопки 11-2. В этом случае сигнал, равный давлению питания, через элемент

ИЛИ 24-2 поступает на другой вход триггера

28-1. Происходит сброс триггера, т. е. на его выходе появляется устойчивое нулевоесостояние, и пневмогенератор 10 прекращает выдавать чередуюшиеся сигналы.

Предположим, что давление в питателе 1 и давление в датчике 2 минимальны. В этом случае давление P,„„„„„от датчика 2 поступает на элемент сравнения 29-3. Положительная камера этого элемента соединена с задатчиком диапазона (на чертеже не показан) пневмогенератора 10. Кроме того, на другой вход элемента 29-3 заведено давление подпора, равное 0,4 кгс/см, которое в сумме с минимальным давлением датчика 2 направлено против опорного давления задатчика диапазона пневмогенератора 10, Так как в начальный момент суммарное давление меньше опорного, то на выходе элемента 29-3 появляется давление сжатого воздуха, равное давлению питания, которое поступает в элемент

И 25-7. В этот же элемент поступают чередующиеся сигналы «О» и «1» от пневмогенератора 10. При наличии обоих сигналов (давлений сжатого воздуха в канале от элемента 25-7 и в канале от пневмогенератора 10 на входах элемента И 25-7) íà его выходе формируется единичное значение импульса для ввода триггера 28-4 в работу. Выходное давление этого триггера, являющееся его положительной об5

4 ратной связью, поступает на элементы 25-3, 25-4 и элементы задержки 26-3, 26-4 по переднему фронту, а также отрицательной,— поступает на триггер 28-3, служащий в данном случае блокировкой от случайного включения исполнительного механизма подачи воздуха в питатель 1 во время его загрузки. Время задержки поступающего сигнала зависит от степени открытия элемента 26-3, который соединен с элементом И 25-3. По выходномуканалу элемента 25-3 давление сжатого воздуха поступает в элемент ИЛИ 24-10 и далее в усилитель 30-3, Усилитель 30-3 является повторителем-усилителем мощности и соединен с исполнительным механизмом 6, управляющим операцией «Загрузка». По мере заполнения питателя 1 материалом через определенное время, зависящее от степени открытия элемента 26-4, на выходе элемента 25-4 формируется сигнал для открытия исполнительного механизма 7-1, сообщающего питатель с атмосферой, так как образовавшаяся воздушная подушка может препятствовать загрузке материала в питатель.

Формирование сигнала произойдет с выхода канала элемента 25-4, соединенного с элементом ИЛИ 24-11. По выходному каналу элемента 24-11 подается команда на усилитель мощности 30-4, который соединен с исполнительным механизмом 7-1. Контроль заполнения питателя материалом производится по вторичному прибору, установленному на местном пульте управления. При достижении заданного значения количества материала в питателе 1 давление жидкости в датчике 2 будет также возрастать и, достигнув заданного максимального значения Р,, в элементе

Вмакс

29-1 установит равновесное состояние, при котором на его выходе, соединенном с элементом И 25-5, появляется команда для ввода триггера 28-2 в работу. Выходной канал этого триггера соединен с элементом задержки 26-1 и с элементом И 25-1, а также с блокировочным входом триггера 28-4. Как только единичное значение с выхода триггера 28-2 поступит на блокировочный вход триггера 28-4, произойдет его сброс без задержки по заднему фронту, следовательно исполнительные механизмы загрузки 6 и аэрации 7-1 закроются.

Давление Р„от манометра 5 поступит в положительную камеру элемента сравнения 29-2, где сравниваются две величины: заданное давление Рр и опорное и текущее P„. При равенстве этих давлений на выходе элемента сравнения 29-2 появляется сигнал, равный давлению питания, который поступает в одну из камер элемента И 25-6, а во вторую камеру этого элемента поступает единичное значение сигнала от пневмогенератора 10, При наличии этих давлений в камерах элемента 25-6 на его выходе появляется дискретный сигнал для ввода триггера 28-3 в работу. На этом операция «Загрузка» заканчивается, 552260

Операция «Аэрация» наступит не сразу после появления сигнала на выходе триггера

28-2, а по истечении некоторого времени, определяемого элементом 26-1. Появившийся дискретный сигнал на выходе элемента 25-1 поступает через элемент 24-8 в управляющую камеру усилителя 30-1. Поступление воздуха в питатель контролируется на вторичном приборе, сигнал на который поступает от манометра 5, установленного по месту. При появлении командного сигнала на выходе триггера

28-2 происходит сброс последнего, закрытие исполнительного механизма 7-2 и сброс триггера 28-4. Триггер 28-4 подготавливается к очередному вводу в работу. Через определенное время, определяемое степенью открытия элемента 26-2, в выходном канале элемента

И 25-2 появляется управляющее давление сжатого воздуха, которое проходит элемент

ИЛИ 24-9 и поступает в усилитель 30-2, и выполняется операция «Транспортировка» материала.

При достижении заданного минимального веса материала в питателе 1 триггером 28-4 сбрасывается триггер 28-2, механизм 8 закрывается, а механизм 6 через определенное время открывается, и цикл работы повторяется сначала.

Формула изобретения

1. Система для автоматического управления пневматическим камерным питателем, содержащая блоки управления и сигнализации, блок контроля уровня матепиала в камеос, имеющий датчики наличия материала и давления сжатого возчуха, клапаны с исполнительными механизмами загпузки, аэр аппи. транспоптировки, о т л и ч à ю щ а я с я тем, что, с целью повыптения ее надежности и расщн сг ния функциональных возможностсп, она снаожена логическим блоком отработки коман и пневмогенератопом, соединенным входами с выходами блока управчен ь 1 спгналпза1ип, а выхочэмп с олними из Входов логического олока отработки. команд, другн входы которого соединены с датчиками на ичпя матсоиала и давления сжатого воздуха. пппчем

l выходы логического блока отработки коман с под ключены к исполнительным механизмам загрузки, аэрации и транспоотировки.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что логический блок отработки команд BbITIo,tIнен на элементах сравнения, элементах И, ИЛИ и тпиггерах, при этом выходы элементов сравнения подключены к соответстгуюгцим входам элементов И, подключенных выходами к триггерам, соединенным с одними входами других элементов И, имеющих элементы задержки на других входах и на выходах — элементы ИЛИ.

552260 17Ы 2

Составитель Л. Кузнецова

Редактор А, Купрякова Техред И. Карандашова Корректоры: Л. Денискина и А. Галахова

Заказ 757/6 Изд. № 332 Тираж 1019 Подписное.ДНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

1ипография, пр. Сапунова, 2