Агрегатный станок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

553088

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 17.11.75 (21) 2190224/08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.77. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 15.07.77 (51) М.Кл.2 В 23 Q 39/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.9.0б-112 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

3. Ф. Малинская, Ю. И. Голобродский, A. В. Сверделов и Х. Г. Рябко

Специальное конструкторское бюро по проектированию агрегатных станков и автоматических линий (71) Заявитель (54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК

Изобретение относится к станкостроению.

Известен агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства.

На загрузочной позиции, являющейся одновременно и разгрузочной, обрабатываемая деталь вручную заводится в шахту зажимного устройства под плоскости упоров и поджимается к этим плоскостям призмой (1).

При очередном повороте стола зажимное устройство с обрабатываемой деталью перемещается на рабочую позицию, а на загрузочную позицию поступает следующее устройство для разгрузки и загрузки.

Недостатком указанного станка является ручная загрузка, разгрузка деталей, что представляет особое неудобство при значительном весе деталей.

Известен также агрегатный станок, содержащий станину, силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства.

В последних выполнены спаренные рычаги, жестко связанные между собой и имеющие возможность при загрузке детали устанавливаться в наклонное положение, образуя таким образом, продолжение входного склиза. Наличие указанных рычагов несколько облегчает загрузку детали в шахту зажимного устройства, так как они частично уравновешивают вес загружаемой детали, однако не устраняют необходимости в ручных операциях.

Манипулирование вручную деталью значительного веса при загрузке и установке ее в зажимном устройстве, а также и п ри разгрузке представляет большие неудобства для оператора, требует затраты физических усилий и удлиняет время загрузки. Недостатком этого станка является также отсутствие надежных средств автоматической ориентации оорабатываемой детали (2).

Цель изобретения — механизация загрузки и повышение точности ориентации деталей.

Это достигается тем, что предлагаемый агрегатный станок, на станине которого расположены силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства, снабжен установленным на станине загрузочноориентирующим устройством, содержащим кинематически связанные с приводом каретки-спутники, базовые плиты, упруго соединенные с ними, и ориентирующие штыри для обрабатываемой детали, связанные с отдельным приводом, а зажимные устройства снабжены вертикальными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения каретки-спутники, контактирующие с установленными в приводе кареток-спутников упором, причем базовые плиты выполнены с возможностью самоустановки по ориентирую553088 щим штырям, взаимодействующим с обрабатываемой деталью.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг. 3 — загрузочно-ориентирующее устройство в разрезе; на фиг. 4 — сечение Б — Б фиг. 3; на фпг. 5 — сечение  — В фиг. 3; на фиг. 6 — сечение à — Г фиг. 4.

Агрегатный станок содержит станину 1, на которой размещены силовые головки 2 и установлен поворотно-делительный стол 8 с зажимными устройствами 4 под обрабатываемые детали 5 по периферии его планшайбы.

На станине 1 установлено загрузочно-ориентирующее устройство б.

Каждое зажимное устройство 4 содер>кит привод, например, в виде пневмоцилиндра 7, пяту 8, упорные планки 9, опоры 10, базовую плиту 11, под которой размещены подводимые опоры 12.

Базовая плита 11 каждого за>кимного устройства 4 установлена на соответствующей каретке-спутнике 18 загрузочно-ориентирующего устройства б, выполненной в виде спутника зажимного устройства 4. Связи базовых плит 11 с соответствующими, каретками-спутниками 18 осуществлены упругими элементами, например пружинами 14. Пружина 14 размещена во втулке 15, закрепленной в каретке-спутнике 18 и жестко связанной с упором lб.

Каретка-спутник 18 имеет возможность перемещения, нижний предел которого определяется упором 17, по вертикальным направляющим 18 зажимного устройства 4 от установленного на загрузочно-разгрузочной поз. ции привода 19, единого для всех каретокспутников 18 и последовательно вступающего с каждой из них в кинематическую связь на загрузочно-разгрузочной позиции, Привод 19 может быть выполнен, например, в виде пневмоцилиндра со штоком 20.

Под направляющей плитой 21 загрузочноориентирующего устройства б, в соответствии с нижним положением каретки-спутника 18, расположены ориентирующие штыри 22, нагруженные пружинами 28 и связанные рычагом 24 с приводом, например, в виде пневмоцилиндра 25 со штоком 2б.

Станок может быть оснащен автооператором 27.

Загрузка и разгрузка деталей, осуществляемая на специальной позиции станка, совмещена с циклом механической обработки, ведущейся в то же самое время силовыми головками на рабочих позициях.

Описываемый агрегатный станок работает следующим образом.

После очередного поворота поворотно-делительного стола 8 зажимное устройство 4 с обработанной деталью 5 поступает на загрузочно-разгрузочную позицию станка к загрузочно-ориентирующему устройству б. Под действием пневмоцилиндра 7 пята 8 отходит в крайнее правое положение (см. фиг. 3), освобо>кдая обработанную деталь 5.

Одновременно начинается перемещение вверх штока 20 пневмоцилиндра 19 и карет5. ка-спутник 18 вступает с последним в кинема55

50 тическую связь; шток 20, дойдя до упора lб, нажимает на него и через втулку 15 воздействует на каретку-спутник И, заставляя ее перемещаться вверх по вертикальным направляющим 18 зажимного устройства 4.

Вместе с кареткой-спутником 18 перемещается вверх и находящаяся на ней базовая плита 11 зажимного устройства 4 с обработанной деталью 5 до совмещения опорной поверхности базовой плиты 11 с плоскостью направляющей плиты 21.

Автооператор 27 снимает обработанную деталь и по направляющей плите 21 заводит новую деталь 5 на базовую плиту 11, доводя ее до упора в планки 9 за>кимного устройства 4. При перемещении вниз штока 20 пневмоцилиндра 19 каретка-спутник 18 с базовой плитой 11 и обрабатываемой деталью 5 опускается вниз по направляюшим 18 за штоком

20 под действием веса подви>кных частей и доходит до упора 17, ограничивающего ее дальнейшее перемещение. При дальнейшем ходе штока 79 вниз он отходит от упора lб и кннематическая связь каретки-спутника 18 с приводом 19 прерывается.

Во время разгрузки и загрузки детали 5 ориентирующие штыри 22 находятся в отведенном положении. После прихода кареткиспутника И в нижнее поло>кение, определяемое упором 17, шток 2б пневмоцилнндра 25 начинает перемещаться вниз и через рычаг

24 выдвигает ориентирующие штыри 22, вводя их в отверстия обрабатываемой детали 5.

В результате этого базовая плита 11 с. моустанавливается по ориентирующим штырям

22 за счет своей гибкой связи, например, в виде пружины 14 с кареткой-спутником 18 н деталь 5 оказывается сориентированной в требуемом положении. В,конце хода ш;ок 2б через соответствующие элементы управ тения (на чертежах не показаны) подает кс аиду на зажим детали 5. От пневмоцилин, подводится пята 8, при>кимающая дети 5 торцом к опорам 10. При этом ориен щие штыри 22 за счет своих пружин 28мещаются совместно с зажимаемо талью 5.

После зажима детали 5 от соответствующих элементов управления (не показаны) поступает команда на отвод ориентирующих штырей 22 в исходное поло>кение и следует команда на поворот стола 8. Зажимное устройство 4 с сориентированной и зажатой деталью 5 переходит на рабочую позицию, где силовая головка 2 приступает к обработке, а на загрузочно-разгрузочную позицию поступает следующее зажимное устройство 4, каретка-спутник 18 которого вступает в кинематическую связь с приводом 19, и цикл повторяется.

553088

Для обеспечения полной неподвижности детали 5 при значительных усилиях обработки под базовую плиту 11 подводятся подводимые опоры 12. Во время поворота стола

8 подводимые опоры 12 зажимного устройства 4, поступающего на загрузочно-разгрузочную позицию, опускаются вниз.

Применение в агрегатном станке описанного загрузочно-ориентирующего устройства позволяет механизировать трудоемкую раооту по загрузке деталей значительного веса, а также повысить точность их ориентации, что, как следствие, ведет к повышению точности последующей механической обработки деталей.

Формула изобретения

Агрегатный станок, на станине которого расположены силовые головки, поворотно-делительный стол и зажимные устройства, о тличающийся тем, что, с целью механизации загрузки и повышения точности ориентации деталей, он снабжен установленным нг станине загрузочно-ориентирующим устройством, содержащим кинематически связанные с приводом каретки-спутники, базовые плиты, упруго соединенные с ними, и ориентирующие

6 штыри для обрабатываемой детали, связанные с отдельным приводом, а зажимные устройства снабжены вертикальными направляющими, на которых установлены с возможностью перемещения каретки-спутники, кон10 тактирующие с установленными в приводе кареток-спутников упором, причем базовы"= плиты выполнены с возможностью самоуст;новки по ориентирующим штырям, взаимодействующим с деталью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Меламед Г. И., Цветков В. Д., Айз20 ман Д. С. «Агрегатные станки», M., Машиностроение, 19б4 г.

2. Чертежи № ХА9951-61-01СБ от 25.04.

74 г. агрегатного станка мод. ХА9951, спроектированного СКБ-АС.

553088

9 uz 4

Pub b

Составитель Г. Герасимова

Текред М. Семенов

Корректор В. Гутман

Редактор И. Бродская

Заказ 440/1139 Изд. № 45 Тираж 1229 Подписнос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»