Тест-объект для фотограмметрической калибровки съемочных камер

Тест-объект для фотограмметрической калибровки съемочных камер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских Социалистически»

Республик

<>553447 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.02,75 (21) 2108821/10 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.77. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 12.07.77 (51) М. Кл з 6 01 С 25/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 528.711.11. .089,6 (088.8) ао делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

П. Д. Амромин и С. С. Перлов (71) Заявитель

Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотОсъемки и картографии (54) ТЕСТ-ОБЪЕКТ ДЛЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ

КАЛИБРОВКИ СЪЕМОЧНЫХ КАМЕР

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к фотограмметрической калибровке съемочных камер.

В настоящее время для фотограмметрической калибровки съемочных камер, используемых для съемки с близких расстояний, создаются пространственные тест-объекты.

Калибруемой камерой фотографируют тестобъект и измеряют картинные координаты марок, затем определяют теоретические координаты, сравнивают их с измеренными, наводят отклонения полученного пучка проектирующих лучей от идеального и по полученным отклонениям определяют элементы внутреннего ориентирования, дисторсию и другие параметры камеры (2).

Известен тест-объект для фотограмметрической калибровки съемочных камер с близких расстояний (1), представляющий собой пространственную систему опорных точек, содержащую в различных вертикальных и горизонтальных плоскостях контрольные точки с известным взаимным расположением.

Недостатком известного тест-об-;.екта является сложность его конструкции, обусловленная необходимостью расположения контрольных точек в различных горизонтальных rI вертикальных IIJlocKocTIIx.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции пространственного тест-объекта.

Указанная цель достигается тем, что тестобъект выполнен в виде установленных на заданном расстоянии двух обращенных одна к другой параллельных плоских зеркальных поверхностей, на одну из которых нанесены контрольные точки.

На чертеже показана принципиальная схема предложенного тест-объекта, содержащего плоское зеркало 1, на котором нанесены узлы 2 плоского пространственного тестобъекта. На заданном расстоянии от плоско.

15 ro зеркала 1 установлено второе плоское зеркало 8, зеркальная поверхность которого обращена к зеркальной поверхности зеркала 1 и параллельна ей. В зеркале 8 имеется отверстие 4, куда устанавливается объектив 5 калибруемой камеры 6. Для придания жесткости конструкции зеркала 1 и 8 расположены в раме 7. Узлы 2 плоского тест-объекта освещаются осветителями.

Ооъсктив исследуемой камеры можно не устанавливать в отверстие 4, а помещать камеру на расстоянии, большем, чем расстояние между зеркалами 1 и 3, например, выше зеркал, илп сбоку их, но так, чтобы в поле

З0 зрения попадали точки тест-объекта.

553447

Х;„= Х;

Ап=Zi >

Формула изобретения

2 7

Составитель А. Михайлов

Техред В. Рыбакова

Редактор Н. Петрова

Корректор В. Гутман

Заказ 436/1140 Изд. № 43 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

С тест-объектом работают следующим образом.

На светочувствительный материал, установленный в испытуемой камере б, через объектив б поступает свет, отразившийся от узлов 2 плоского тест-объекта. Одновременно на светочувствительный материал поступает свет от мнимых узлов 8 тест-объекта. Мнимые узлы 8 тест-объекта образуются за счет многократного отражения реальных узлов 2 плоского тест-объекта от зеркальных поверхностей.

Изображения реальных узлов, видимых в зеркале 1, являются пространственными и объективно существующими независимо от фотокамеры б, фотографирующей их. Мнимые узлы 8, видимые в зеркале 1, занимают совершенно определенное положение в пространстве, определяемое расстоянием между зеркалами 1 и 8 и взаимным расположением узлов 2.

Координатную систему пространственного тест-объекта выбирают таким образом, чтобы плоскость OXZ совпала с плоскостью зеркала 1, а ось У была перпендикулярна ей.

Математическая зависимость, определяющая связь координат контрольных точек, нанесенных на зеркальную поверхность, с координатами точек пространственного тест-объекта, в зависимости от расстояния между зеркальными поверхностями, следующая

5 где Х,„, Y,„, Z,„— координаты точек пространственного тест-объекта;

Х;, Z; — координаты реального плоского тест-объекта;

n — номер плоскости с точками мнимого тест-объекта, изображенных в зеркале 1;

D — расстояние между зерка15 лами 1 и 3.

Тест-объект для фотограмметрической ка20 либровки съемочных, камер, содержащий контрольные точки с известным взаимным расположением, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он выполнен в виде установленных на заданном расстоя25 нии двух обращенных одна к другой параллельных плоских зеркальных поверхностей, на одну из которых нанесены контрольные точки.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, «Bildmessung und luftbildwessen», 1968, т. 36, № 2, стр. 59 — 70, 2. Лвт. св. № 307267, G 01 С 11/04, 1970 г.