Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тп 5535I7

Мий Мвмеии»

Социалистичесиии

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 499515 (22) Заявлено 10.11.75 (21) 2187987/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.77. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 12.05.77 (51) М. Кл.z G 01М 17/00//

В 62D 55/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 629.11.012.57.. 001.4 (088.8 ) и открытий (72) Авторы изобретения

А. А. Бенц, Б. Н. Пинигин, П. И. Коровин, Д. Г. Валиахметов и Н. А. Часоводов (71) Заявители

Челябинский филиал Государственного союзного научноисследовательского тракторного института и Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно производству и испытаниям гусеничных транспортных средств.

По основному авт. св. № 499515 известно устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, имеющее раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы. На раме соосно с гнездами установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой вдоль направляющих, закрепленных на раме.

Однако такое устройство не обеспечивает имитацию колееобразования, что очень важно при проведении испытаний.

Цель изобретения — обеспечение имитации колееобразования при испытании взаимодействия трака с грунтом.

Для этого емкость с грунтом снабжена фиксаторами, а рама — зубчатыми рейками, установленными вертикально и взаимодействующими с упомянутыми фиксаторами.

На фиг. 1 — кинематическая схема устройства, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом содержит реверсивный регулируемый привод 1, установленный на раме 2. В раме 2 выполнены гнезда

3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7, на опорной по5 верхности которого крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8. Соосно с осями 5 и 6 в раме 2 выполнены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закреп ленными на них шестернями 13 и 14, взаимо10 действующими одновременно с шестернями 15 привода 1, которые закреплены па валу 16. На валах 11 и 12 расположены соедшштель ые муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин сжатия 19 и 20 валы 11 и 12 мо15 гут попеременно соединяться с осями 5 и 6.

Рассоединение валов 11 и 12 с осями 5 и 6 осуществляется с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихся на осях 23 и 24. На концах рычагов 21 и 22 выполнены якоря 25 и 26, ко20 торые могут втягиваться в электромагниты 27 и 28. Необходимый режим работы электромагнитов 27 и 28 осуществляется микропереключателями 29 и 30, которые расположены в гнездах 3. Для обеспеченпя взаимного гори25 зонтального перемещения трака 7 и грунта в раме 2 выполнены направляющие 31, по которым перемещается опорная плита 32. Перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки 33, закрепленной па опорной плите 32, ЗО взаимодействующей с шестерней 34, сидящей

553517 на валу 35, который приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со сменной шестерней 37 вала 38, приводящегося во вращение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41.

Для рассоединения в необходимый момент времени валов 41 и 16 служит, например, электромагнитная муфта 42 с управлением от реле времени.

На плите 32 закреплен механизм поджима, состоящий, например, из пневматической камеры 43, которая при подаче в нее сжатого газа может поджимать емкость 44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 с грунтом через фиксаторы 45 опирается на зубчатые рейки 46, закрепленные на плите 32. От самопроизвольного опускания фиксаторы 45 удерживаются пружинами 47. Для стабилизации емкости 44 с грунтом в горизонтальном положении и для восприятия горизонтальной реакции грунта служат катки 48.

При проведении исследований в емкости 44 приготовляется грунт с необходимыми свойствами. На траке 7 крепится выбранный вариант грунтозацепа 8.

В исходном положении электромагниты 28 выключены, муфты 18 соединяют валы 12 с осью 6, а электромагниты 27 включены, и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины

19. Включается привод 1, и крутящий момент от вала 41 передается через электромагнитную муфту 42, вал 16, шестерни 15 привода, шестерни 14 на валы 12 и через муфты 18 на ось

6 трака 7, которые поворачиваются в гнездах

4. Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт, Крутящий момент от вала 41 передается также через шестерню 40, вал 38, шестерни 37 и

36, вал 35 на шестерню 34, которая, взаимодействуя с рейкой 33; осуществляет горизонтальное перемещение емкости с грунтом. В момент полного внедрения грунтозацепа 8 в грунт ось 5 трака 7 садится в гнезда 3 и нажимает на переключатели 29 и 30. Микропереключатель 29 включает электромагниты 28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимая пружины 20, и тем самым рассоединяют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезда 4, а микропеключатель 30 выключает электромагниты 27, и муфты под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7. В этот момент срабатывает реле времени и отключается электромагнитная муфта 42, рассоединяя тем самым валы 41 и 16, и происходит только гори10 зонтальное перемещение емкости с грунтом.

По достижении определенного горизонтального смещения трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромагнитная муфта

42 соединяет валы 41 и 16. Теперь крутящий

15 момент от шестерен 15 привода передается через шестерни 13 на валы. 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7. Происходит выход грунтозацепа из грунта. Во время опыта с помощью тензодатчиков измеряется и записывается на

20 осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта. Горизонтальное перемещение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измеряются при помощи реостатных датчиков.

После окончания опыта привод переключается

25 на обратное вращение, происходит обратное переключение муфт 17 и 18 с помощью микропереключателей 29 и 30, и трак 7 возвращается в исходное положение.

Такое устройство обеспечивает исследование зо взаимодействия гусеничного трака с грунтом, а также имитацию колееобразования в грунте.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт. св.

40 Мо 499515, отличающееся тем, что, с целью имитации колееобразования, емкость с грунтом снабжена фиксаторами, а рама — зубчатыми рейками, установленными вертикально и взаимодействующими с упомянутыми

45 фиксаторами.

553б17

Составитель Л. Демидов

Редактор Б. Марховская Техред А. Камышиикова Корректор И. Позняковская

Заказ 906/8 Изд, Ко 10 Тираж 1106 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2