Грейферный механизм для транспортирования киноленты

Грейферный механизм для транспортирования киноленты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 553572

Союз Советских

Социалистических

Респуйии (61) дополнительное к авт .свид-ву (22) Заявлено 19.12.75 (21) 2300732/10 (51) М. Кл.- "6 03В 1 22 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.77. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 25.05.77 (53) УД К 778,531 (088.8 ) оо делам изооретеиий н открытий (71) Авторы изобретения

Д. Б, Абелев и Е. А, Стеяинская (71) Заявитель

F= 1 (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

КИНОЛЕНТЫ

Изобретение относится к кинотехнике и может быть использовано в киносъемочных камерах и кинокопировальных аппаратах оптической печати для прерывистого транспортирования киноленты.

Известны грейферные механизмы, содержащие грейферную вилку, шарнирно соединенную с кривошипом через шатун и балансир, и контргрейферную вилку, шарнирно соединенную с грейферной вилкой через серьгу и коромысло, причем балансир и коромысло шарнирно установлены на неподвижных осях, а контргрейферная вилка помещена в прямолинейных направляющих и совершает возвратно-поступательное движение.

Достоинством вышеназванного механизма, присущим всем кривошипно-балансирным грейферным механизмам, является плавность кривых скоростей и ускорений грейферных зубьев.

Однако коптргрейферная вилка и связанные с ней серьга и коромысло продоляают движение после того, как контргрейферные зубья полностью войдут в перфорации киноленты, а также после того, как эти зубья полностью выйдут из них.

Кроме того, грейферная вилка продолжает движение поперек киноленты после того, как грейферныс зубья выйдут из перфораций.

Вышеперечисленные обстоятельства приводят к росту максимальных значений скоростей и ускорений грейферной и контргрейферпой вилок, а также серьги и коромысла. Кроме того, перемещение контргрсйферных зубьев неминуемо сии>кает точность фиксирования киноленты во время экспонирования, а использован 10 поступательной пары (контргрейферная вилка, помсгцеIIHBH В прямоли10 нейных направляющих) сказывается на легкости хода механизма.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и повышение точности фиксирования киноленты зубьями

15 контргрейфера в момент экспонирования.

Указанная цель достпгастся тем, что контргрсйферная вилка шарнирно установлсIIa на введенной дополнительной пеподви>кной оси, шатун и балансир выполнены одп20 иаковой длины, равной расстояншо между шарнирами, соединяющими соответственно шатун с грейферной вилкой и балансиром.

Кроме того, шарниры серьги расположены па одной прямой с осью коромысла, когда ко25 ромысло занимает среднее положение в момент холостого хода механизма.

На фиг. 1 схематически изобра>кеп предлагаемый грейфсрный механизм, общий впд; па фиг. 2 — его кинематпчсская схема в разлпч30 пых фазах движения.

553572

На приводном валу 1 грейферного мехаIlизма укреплен криво!ннп 2, связанный с шатуном 3 шарниром 4. Шатун 3 при помощи п.арн лров 5 п 6 соединен соответственно с балансиром 7 и грейферной вилкой 8. Эта вилка шарнирно соединена с коромыслом 9, серьга 10 — с коромыслом 9 и контргрейферной вилкой 11 ",åðåç шарниры 12 и 13 соответственно. Балансир 7, коромысло 9 и коптргрейфсрная вилка 11 установлены на неподвижных осях 14, 15 и 16, соответственно связанных с корпусом 17.

При непрерывном вращении приводного вала 1 с кривошипом 2 движение передается шатуну 3, который сообщает качательное движение балансиру 7 и грейферной вилке 8.

Зубья 18 вил.;.и 8 периодически входят в перфорации киноленты 19 и протягивают ее на шаг кадра. Грсйферная вилка 8 сообщает ка IaIeльное движение коромыслу 9, связанному через серьгу 10 с контргрейферной вилкой 11, совер;пающсй качатсльное движение.

Зубья 20 ьилкн 11 фиксируют киноленту 19 во время экспонирования. При этом равенство длин балансира 7, шатуна 3 и расстояния между шарнирами, связываюшими шатун 3 с балансиром 7 и грейферной вилкой 8, ooåñпечивает симметричность траектории шарнира б, связывающего шатун 3 с грейферной вилкой 8. Равенство радиусов кривизны симметрично расположенных участков А и Б (cM. фиг. 2) траектории этого шарнира расстоянию между ним и шарниром, связывающим грейферную вилку 8 с коромыслом 9, расположение центров кривизны этих участков по одну сторону от траектории, размещенис шарнира, связываюгцего грейферную вилку 8 с коромыслом 9 в указанных центрах кривизны в моменты, когда шарнир б, связывающий шатун с грейферной вилкои 8, расположен

»а продольных участках А и Б траектории, обуславливают неподвижность в эти моменты коромысла 9, ссрьги 10 и контргрейферной вилки 11. Одноврсменно, когда шарнир 6, связывающий шатун 3 с грейферной вилкой

8, оказывается на продольном вогнутом участке Б трaåêòoðIIH в точке пересечения ее с осью симметрии (в этом поло?кении механизм показан на фиг. 2 сплошными линиями), кочтргрейферная вилка 11 находится в зацеплении с кинолентой 19, а грейферная вилка 8 выведена из перфораций киноленты.

Такое состояние сохраняется всс то время, пока шарнир 6 находится на продольном вогнутом участке Б траектории. При этом «оромысло 9, серьга 10 и контргрейферная вилка ll неподвижны, а грейферная вилка 8 не перемещается поперек киноленты 19.

В то же время, когда шарнир б находится на продольном выпуклом участке А траектории, грейферная вилка 8 оказывается в зацеплении с кинолентой 19, а контргрейферная вилка 11 вь:водится из перфораций. При этом грейферная вилка 8 не перемещается

1О

40 относительно киноленты 19, а коромысло 9, серы а 10 и контргрейферная вилка 11 вновь неподвижны.

Расположение шарниров 13 и 12, связывающих серьгу 10 с контргрейферной вилкой 11 и коромыслом 9, на одной прямой с шарниром 21, связывающим коромысло 9 с корпусом 17 механизма в моменты, когда коромысло 9 занимает среднее положение за время экспонирования (т. е. при холостом ходе механизма), обуславливает неподвижность контргрейферной вилки 11 в тот отрезок времени экспонирования, когда шарнир 6, связываю,ций шатун 3 с грейферной вилкой 8, находится вне прочольного участка траектории, поскольку в этом случае коромысло 9 и серьга 10 располагаются симметрично относительно так называемого «мертвого» положения (на фиг. 2 пунктиром показано положение звеньев механизма в начале и конце периода экспонирования, а двойным штрихпунктиром — «мертвое» положение коромысла и серьги).

Таким образом, контргрейферная вилка 11 оказывается неподвижной за все время экспонирования (холостого хода механизма), а также значительную часть времени транспортирования киноленты 19, причем почти все это время неподвижными являются также серьга 10 и коромысло 9, а грейферная вилка 8 в это время совершает лишь вращательпос движение, при котором зуб 18 ее перемегцается только вдоль киноленты 19 и остается неподвижным в поперечном относительно киноленты направлении. Вышеуказанные обстоятельства приводят к улучшению динамических характеристик, увеличению точности фиксации киноленты 19 зубьями 20 контр:рейферной вилки 11, а также к уменьшению износа зубьев контргрейфера и перфораций киноленты.

Формула изобретения

Грейферный механизм для транспортирования киноленты, содержащий грейферную вилку, шарнирно соединенную с кривошипом через шатуни балансир, иконтргрейферную вилку, шарнирно соединенную с грейферной вилкой через серьгу и коромысло, причем балансир и коромысло установлены шарнирно на неподвижных осях, отличаюI.Ièйся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения точности фиксирования киноленты зубьями контргрейфера в момент экспонирования, контргрейферная вилка установлена шарнирно на введенной дополнительной неподвижной оси, шатун и балансир выполнены одинаковой длины, равной расстоянию между шарнирами. соединяющими шатун соответственно с грейферной вилкой и балансиром, а шарниры серьги расположены на одной прямой с осью коромысла при его среднем положении в момент холостого хода механизма.