Устройство автоматического управления приводом механизмов для мерной резки движущегося проката

Устройство автоматического управления приводом механизмов для мерной резки движущегося проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

jii) 554022

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Свиналистичвских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.01.75 (21) 2100701/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.77 (51) М. Кл. В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.965.01,62-59 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Дунаевский, Ю. Я. Эстерзон, P. А. Воронин, В. А. Кальчук и Ю. А. Стусенко

Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-коиструкторског -ттнститута металлургического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН

ПРИВОДОМ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗК

ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРОКАТА

Изобретение относится к области автоматизации агрегатов для отделки проката, в частности для автоматического управления электроприводом летучих ножниц.

Известно устройство для управления летучими ножницами, содержащее электронные цифровые приборы, специальные переключатели на пультах управления для выбора желаемых длин отрезков полосы (1). Принцип работы устройства заключается в том, что за время между резами скорость движения ножниц по отношению к скорости движения полосы соответственно изменяется. При этом, если скорость движения полосы оказывается больше скорости движения ножниц, получаются отрезки большей длины, при обратном соотношении скоростей получаются отрезки меньшей длины. Отклонение скорости полосы от заданной, обусловленной заданной длиной мерного отрезка полосы, приводит к тому, что отрезаемые мерные отрезки полосы выходят за пределы допуска, в результате чего необходима остановка ножниц.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления приводом механизмов для мерной резки движущегося проката (2). Известное устройство содержит импульсный датчик перемещения проката, счетчики импульсов, задатчик программы отрезаемых длин, блок периодической установки счетчика импульсов перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины, схему измерения, за5 поминания и индикации фактически отрезаемой длины.

В указанном устройстве благодаря периодической установке счетчика импульсов перемещение проката в состояние начала отсчета за10 данной длины обеспечнвается равенство в пределах допуска между программой н фактически отрезаемой длиной независимо от выбранной скорости проката.

Из-за постоянства и периодичности отсчета

15 заданных длин, а также случайного характера величины перемещения проката за время движения привода механизма для мерной резки от запуска до врезання, отклонение от номинальной длины после данного реза обяза20 тельно предполагает противоположное отклонение последующей длины от номинала (программы), вследствие чего максимальная разница между отрезаемыми длинами может достигнуть четырехкратного отклонения величн25 ны перемещения полосы за время от момента запуска ножниц до врезания от некоторого среднего значения.

Целью изобретения является уменьшение разброса отрезаемых мерных длин н увелнче30 ние выхода годного проката. Эта цель достн554022

15

20 гается тем, что устройство дополнительно содержит блок переключения каналов ввода программы, причем его входы соединены с выходами задатчика программы отрез аемых длин и блока памяти фактической длины, а также с выходами датчика начала цикла и датчика реза, а его выход — со входом блока периодической установки счетчика импульсов перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчик 1 перемещения проката 2, датчик 3 положения ножей 4, привод 5 ножей, систему 6 управления скоростью привода ножей, счетчик 7 импульсов перемещения проката, счетчик 8 импульсов положения ножей, схему 9 совпадений, задатчик 10 программы отрезаемых длин, датчик 11 реза, блок 12 периодической установки счетчика импульсов перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины, блок 13 измерения фактической длины, блок 14 памяти фактической длины, блок 15 индикации фактической длины, блок 16 переключения каналов ввода программы, датчик 17 начала цикла реза.

Устройство работает следующим образом.

Перед первым резом датчиком 17 начала цикла дается команда на установку в исходное состояние всего устройства, а также в систему 6 управления скоростью привода ножей на установку в исходное положение ножей 4.

Счетчик 7 импульсов перемещения проката отсчитывает очередную периодически задаваемую ему программу длины листа после окончания счета предыдущей программы. Первая программа длины листа в данном цикле работы летучих ножниц в счетчик 7 поступает от задатчика 10 программы через блок 12 периодической установки счетчика перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины и блок 16 переключения каналов ввода программы. Все последующие программы задаваемых длин поступают в счетчик 7 от блока 14 памяти, фиксирующего длину отрезанного предыдущего листа. Измерение отрезанной длины осуществляется блоком 13 путем подсчета импульсов перемещения проката, поступающих от датчика 1 за время между импульсами реза, выдаваемыми датчиком 11.

Код числа, соответствующий отрезанной длине проката, передается в промежутке между импульсами перемещения проката в блок 14, а от него — на блок 15 индикации фактически отрезанной длины, В счетчике 7 в процессе транспортировки проката происходит периодическое и равномерное изменение кода числа (от программы до нуля при вычитающем счетчике или от нуля до программы при суммирующем).

В счетчике 8 импульсов положения ножей в момент реза датчиком 11 для однозначного определения положения ножей вводится постоянное число. Это число выбирается таким, 25

55 б0

65 чтобы момент фиксации величины фактически отрезанной длины в блоке 14 предшествовал моменту ввода программы отрезаемой длины в счетчик 7.

Любой запуск привода 5 ножей 4 на рез осуществляется по команде, получаемой системой 6 в момент совпадения кодов чисел в счетчиках 7 и 8 через схему совпадения 9, а торможение — по команде от счетчика 8.

Таким образом устройство позволяет уменьшить разброс отрезаемых мерных длин и увеличить выход годного проката благодаря тому, что дополнительно введенный блок переключения каналов ввода программы и новые межэлементные связи дают возможность при появлении отклонения отрезанной длины от заданной программы запрограммировать каждый последующий рез и скорректировать задание длины перед следующим резом.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления приводом механизмов для мерной резки движущегося проката, содержащее датчик перемещения проката, датчик положения ножей, датчик реза и датчик начала цикла реза, счетчики импульсов перемещения проката и положения ножей, задатчик программы отрезаемых длин, блок периодической установки счетчика импульсов перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины, блоки измерения, запоминания и индикации фактической длины, схему совпадения с двумя входами, систему управления скоростью привода ножей, причем ее входы соединены с выходами датчика начала цикла реза, схемы совпадения и счетчика положения ножей, вход блока индикации фактической длины соединен с выходом блока памяти фактической длины, вход которого соединен с выходом блока измерения фактической длины, входы блока измерения соединены с датчиком реза и датчиком перемещения проката, входы счетчика импульсов положения ножей соединены с датчиком положения ножей и датчиком реза, а его выход — с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом счетчика импульсов, перемещения проката, вход которого соединен с датчиком перемещения проката и выходом блока периодической установки счетчика импульсов перемещения проката в состояние начала отсчета заданной длины, а его первый вход соединен с выходом счетчика импульсов перемещения проката, отличающееся тем, что, с целью уменьшения разброса отрезаемых мерных длин и увеличения выхода годного проката, оно дополнительно содержит блок переключения каналов ввода программы, причем его входы соединены с выходами задатчика программы отрезаемых длин и блока памяти фактической длины, а также с выходом датчика начала цикла и датчика реза, а его выход — со вхо554022

Составитель А. Абросимов

Техред А. Камышникова

Корректор О. Данншева

Редактор Т. Логинова

Заказ 777(3 Изд. № 351 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дом блока периодической установки счетчика импульсов перемешения проката в состояние начала отсчета заданной длины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. «Fliegende Schere mit digitaler SchnittlagenvorwahI», «Techn. Zbl. prakt. Metallbearb», 1975, М 3, с. 94.

2. Авторское свидетельство СССР Кв 280265, 5 М. Кл.2 В 21В 37/00, 1965 (прототип).