Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода

Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т!!) 554l77

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.03.72 (21) 1762668/11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14 (51) М. Кл В 60G 19/10

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и аткрь тий (53) УДК 629.113.041 (088.8) Дата опубликования описания 19.05.77 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

И1. Я. Кереселидзе и Г, Г. Топурия

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для горного зем4еделия,и., возделывания субтропических культур (54) 1ЙАЯТЙИКОВЫЙ ДАТЧИК КРЕИА СТАБИЛИЗАТОРА

СКЛОИОХОДА

Изобретение относится к механизмам автоматической стабилизации положения остова сельскохозяйственных машин, работающих в горных условиях, в частности к датчикам крена стабилизаторов склоноходов.

Известен маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода, содержащий полый корпус, в котором на оси подвешен маятник, соединенный через тягу с распределителем силового механизма стабилизатора (1).

Недостатками известного датчика являются его инерционность и малое демпфирование колебаний, что приводит к запаздыванию выравнивания остова склонохода и cI0 раскачиванию.

С целью повьш!ения чувствительности предлагаемого датчика крена в маятнике выполнены каналы, направленные в противоположные стороны и сообщенные с полостью корпуса через сопла, а в оси — канал, соединенный с источником давления жидкости и сообщаемый попеременно при отклонении маятника с его каналами. Кроме того, с целью устранения автоколебаний в корпусе датчика установлен цилиндр с подпружиненным фиксатором, а в маятнике выполнена сферическая выемка, взаимодействующая с фиксатором, IlpII этоъ! цплпт!д1з подкл!Очсн к источнику давления жидкости.

На чертеже изображен схематически маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода и схема его подключения к гидросисте.!с, общий вид.

5 В полом корпусе 1 на оси 2 подвешен маятник 3, с которым через тягу 4 связан распределитель 5 силового механизма 6 склонохода. В оси 2 выполнен канал а, сообщающийся через магистраль 7 с редукционным клапа-! н поз! 8 постоянного давления и через сливную магистраль 9 и напорную линию 10 — с источником жидкости — насосом 11, снабженным псрепускным предохранительным клапаном

12, В маятнике 3 выполнены каналы б и 8, 1,-, попеременно сообщающиеся при отклонении маятника с каналом а в оси 2, ipII этом онп направлены внутри груза 13 маятника 3 в противоположные стороны и сообщены с полостью корпуса 1 через сопла 14 и 15. Отработанная жидкость через сливную магистраль

10 удаляется в бак 17. Кроме того, в корпусе

1 установлен подпружтгненный фиксатор 18, !

;заимодействующпй со сферической выемкой

19, выполненной в грузе 13 маятника 3 по его оси, а полость А корпуса 1 перед подпружиненной поверхностью 20 фиксатора 18 сообпена с упомянутым источником жпдкостп— п-.сосом 11 через магистраль 21 и распрсдел!!тель 22, имеющий поворотный рабочий эле554177 мент 23, периодически перекрывающий входной г и выходные д и е каналы распределителя 22.

При вертикальном положении маятника 3 распределитель 5 находится в нейтральном положении и жидкость от насоса 11 по напорной линии 10 через распределитель 5 и сливную магистраль 9 подается к редукционному клапану 8 постоянного давления, где разделяется на два потока. Один — через магистраль 21, входной канал г и распределитель 22 — к подпружиненному фиксатору 18, а другой — по магистрали 7 к каналу а в оси

2. Так как маятник 3 находится в вертикальном положении и каналы б и в перекрыты, то все давление жидкости передается подпружиненному фиксатору 18, который колеблется с максимальной амплитудой, входя в сферическую выемку в грузе 13. Частота колебаний задается вращением поворотного рабочего элемента 23 распределителя 22.

Например, остов склонохода отклонился в правую сторону. В момент времени, когда подпружиненная поверхность 20 находится в крайнем нижнем положении, маятник 3 без торможения перемещается в соответствующую сторону, тем самым постепенно открывая вход из канала а в канал б.

В результате этого жидкость вытекает из канала б через сопло 15 с большим расходом и скоростью и создает постепенно возрастающую реактивную силу, способствующую ускорению движения маятника, чем обеспечивается быстрое срабатывание распределителя 5. жидкость, текущая по каналу г, уже не обладает высоким давлением, так как магистраль 7 через канал б и сопло 15 при отклоненном маятнике 3 сообщается с объемом корпуса 1 датчика и не сжимает пружину подпружиненного фиксатора 18, что дает возможность маятнику свободно отклоняться в сторону отклонения остова склонохода. При выравнивании остова склонохода с помощью силового механизма 6 маятник 3 постепенно занимает вертикальное положение, перекрывая канал б.

5 Давление в полости А перед подпружиненной поверхностью 20 фиксатора 18 по мере перекрытия канала б возрастает и амплитуда колебаний подпружиненного фиксатора увеличивается. По достижении маятником вер10 тикального положения подпружиненная поверхность .20 кратковременно входит в сферическую выемку 19 груза 13, в результате чего прекращается дальнейшее передвижение маятника. Таким образом устраняется автоколе15 бание системы и обеспечивается устойчивость склонохода.

Формула изобретения

1. Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода, содержащий полый корпус, в котором на оси подвешен маятник, соединенный через тягу с распределителем силового механизма стабилизатора, о т л и ч а ю щ и й25 ся тем, что, с целью повышения его чувствительности, в маятнике выполнены каналы, направленные в противоположные стороны и сообщенные с полостью корпуса через сопла, а в оси — канал, соединенный с источником

3о давления жидкости и сообщаемый попеременно при отклонении маятника с его каналами.

2. Датчик по п. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью устранения автоколебаний, в корпусе установлен цилиндр с подпружиненным фиксатором, а в маятнике выполнена сферическая выемка, взаимодействующая с фиксатором, при этом цилиндр подключен к источнику давления жидкости.

Источник информации, принятый во внима4р ние при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Мя 286519, М. КлР В 60G 19/10, 1969 — прототип.

554177

Составитель Ю. Миронов

Техред И. Карандашова

Редактор Н. Аристова

Корректор 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 978/3 Изд. № 385 Тираж 904 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5