Пневматический следящий привод
Иллюстрации
Реферат
f (и! 55452
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.11.74 (21) 2074033/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 1.05.77 (51) М. Кл. G 05В 11/50
F 15В 9/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621-525(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
В. В. Юматов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах управления исполнительными механизмами.
Известны пневмоприводы, содержащие пневматические поршни пли турбины (1).
Наиболее близким к изобретению является пневматический силовой привод, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены к выходам распределителя, соединенного с магистралью питания (2). Однако известные пневмоприводы характеризуются большим расходом питающего воздуха.
Описываемый привод отличается тем, что в нем установлены элемент сравнения и пропорциональный клапан в магистрали питания, причем входы элемента сравнения подключены к полостям силового цилиндра, выход— ко входу пропорционального клапана, вход и выход которого соединены через дроссель.
Это позволяет обеспечить минимальный расход сжатого воздуха из магистрали питания при отсутствии управляющего сигнала на изменение положения штока пневмоцилиндра.
На чертеже показана принципиальная схема описываемого привода.
Он содержит магистраль 1 питания сжатым воздухом (давление Р) и распределитель давления, например, со струйной трубкой 2 и каналами 3 и 4 распределения сжатого воздуха в силовой цилиндр 5 со штоком 6. В магистрали питания 1 установлены параллельно дроссель 7 и пропорциональный клапан 8.
К каналам 3 и 4 подключены полости цилиндра элемента сравнения 9, снабженного поршнем 10 с присоединенным к нему штоком 11.
Шток 11 соединен с пружиной 12 и кинематически связан с пропорциональным клапаном 8.
При отсутствии управляющего внешнего воздействия струйная трубка находится в нейтрали, в каналах 3 и 4 одинаковое давление, усилие на поршне 10 отсутствует и пружина
15 12 через шток 11 удерживает его в нейтральном положении. Выходные отверстия клапана
8 не сообщаются с каналом магистрали 1, поэтому питание распределителя происходит через дроссель 7. Расход сжатого воздуха при
20 этом — минимален. При наличии внешнего управляющего воздействия струйная трубка
2 отклоняется от нейтрали. Шток 6 цилиндра
5 начинает перемещаться. Сопротивление штока немедленно вызывает повышение дав25 ления в одной из полостей цилиндра, и поршень 10, преодолевая усилие пружины 12, перемещает штоком 11 пропорциональный клапан 8.
Подача сжатого воздуха в цилиндр 5 уве30 личивается через клапан 8.
554526
Формула изооретения
Составитель О. Гудкова
Текред А. Камышникова Корректор Л, Брахнина
Редактор Л. Тюрина
Заказ 901/19 Изд. № 365 Тираж 1106 Подписное
ЦНИИПИ Государственного когиитета Совета Министров СССР по де,;ага изобретений и открытий
113035, Москва, 3(— 35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
По мере приближения штока 6 к заданно му положению управляющес воздействие на струйную трубку 2 уменьшается, и она приближается к нейтральному положению. Давление в полостях цилиндра 5 выравнивается, и пружина 12 через шток 11 возвращает поршень 10 и пропорциональный клапан 8 в исходное положение. Расход сжатого воздуха вновь становится минимальным. При возникновении управляющего воздействия процес= повторяется.
Пневматический следящий привод, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены к выходам распределителя, соединенного с магистралью питания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения расхода воздуха, в нем установлены элемент сравнения и пропорциональный клапан в магистрали питания, причем входы элемента сравнения подключены к полостям силового цилиндра, выход — ко входу пропорционального клапана, вход и выход которого соединены через дроссель.
10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Гамынин Н. С. Гидравлический следящий привод. М., Машиностроение, 1968, с. 349.
15 2. Крамской Э. И. Гидравлические следящие приводы со струйными усилителями. М., Машиностроение, 1972, с. 7.