Устройство для контроля и регулирования движения подвижных единиц

Устройство для контроля и регулирования движения подвижных единиц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

00 554555

Со

Сац

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.05.75 (21) 2138749/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.77 (51) М. Кл G 08G 1/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 656.259.1.02 (088.8) (72) Авторы изобретения Ф. Г. Мильнер, С. В. Степочкин, В. В. Калугина и Г. П. Селицкая (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти применение в системах автоматического управления движением городского транспорта, Известны устройства для регистрации подвижных единиц, содержащие на контрольном посту приемник, умножитель, фильтры высокой и низкой частоты, блоки обработки информации, цифропечатающий блок, передатчик, на контролируемом объекте тракты приемопередачи сигнала, манипулятор и реле (1). Однако эти устройства характеризуются конструктивной сложностью и невозможностью одновременной регистрации двух автомашин, движущихся в противоположных направлениях. Известно также устройство для контроля и регулирования движения подвижных объектов, содержащее передатчики, установленные на подвижных единицах, и контрольный пункт, выполненный на приемниках, блоке переключения светофора, выход которого соединен со светофором, и датчик времени (2). В этом устройстве не предусмотрена также возможность регистрации двух подвижных объектов, движущихся в противоположных направлениях. Осуществление такого режима работы потребовало бы большого количества кабельных линий и приемных блоков, устанавливаемых на отдельных стоянках, что неизбежно привело бы к снижению надежности и конструктивной сложности и громоздкости устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в целом. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены блок формирования очередности запроса, блок управления, блок передачи запроса и дополнительный светофор, вход которого подключен к выходу блока переклю10 чения светофора, первый и второй входы блска формирования очередности запроса соединены с соответствующими приемниками третий вход подключен к выходу датчика времени, первый выход блока формирования

15 очередности запроса соединен со входом блока управления, выход которого соединен со входом датчиков времени, второй, третий и четвертый выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока передач

20 запроса, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы блока формирования очередности запроса соединены с соответствующими входами блока переключения светофора, восьмой выход подключен к четвертому входу блока

25 передачи запроса. Кроме того, в устройстве блок формирования очередности запроса выполнен на дешифраторах, триггерах и элементах И, выходы первого и второго дешифраторов подключены к первым входам соот30 ветственно первого и второго триггеров, пер554555 вые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый выход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым входом третьего и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с первым и вторым приемниками, выход третьего элемента И подключен ко входу блока управления, выходы первого и второго дешифраторов и первый выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов

И объединены и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго триггеров и второй выход второго элемента И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока переключения светофора, выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса; блок переключения светофора выполнен на элементах

И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров, первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока переключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса; блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй— подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени; блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередности запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены с вторым и восьмым выходами блока формирования очередности запроса.

На фиг. 1 представлена схема взаимного расположения аппаратуры контрольного пункта и подвижных единиц; на фиг. 2 — блоксхема устройства; на фиг. 3 — функциональная схема аппаратуры контрольного пункта.

В устройство входят следующие узлы и элементы; 1 — передающая (передатчики) радиостанция одной подви>кной единицы; 2— приемная радиостанция; 3 — зона отстоя подви>кных единиц; 4 — передающая радиостанция другой подвижной единицы; 5 — приемная (приемники) радиостанция; 6 — первый светофор (прибытия); 7 — дополнительный светофор (убытия); 8 — блок формирования

10 очередности запроса; 9 — блок передачи запроса; 10 — канал связи; 11 — блок переключения светофора; 12 — блок управления;

13 — датчик времени; 14 — дешифратор;

15 — триггер; 16 — дешифратор; 17 — триггер;

18 — элемент И; 19 — триггер; 20 и 21 — элементы И; 22 — генератор импульсов; 23 — 29 — элементы И; 30 — преобразователь.

При поступлении на входы приемных радиостанций 2 и 5 сигналов от передающей

20 радиостанции 1, прибывающей в зону 3 отстоя подвижных единиц, и от передающей радиостанции 4, убывающей из зоны 3 подвижной единицы, возможна работа в двух режимах: первый режим — при раздельном

25 поступлении сигналов прибытия и убытия и второй при формировании сигнала прибытия во время обработки сигнала убытия и наоборот, а также при одновременном поступлении обоих сигналов, 30 При поступлении от приемной радиостанции 2 сигнала прибытия на вход дешифратора 14 устанавливается в единичное состояние триггер 15, сигнал с единичного выхода которого поступает на вход элемента И 23. При

35 совпадении этого сигнала с сигналом с нулевого выхода триггера 19 на выходе элемента

И 23 формируется сигнал, открывающий элемент И 24 и через элемент И 20 — элемент

И 21. Импульсы от генератора 22 через от40 крытый элемент И 21 поступают на вход электронного датчика времени 13. Одновременно сигналом с выхода элемента И 23 открывается элемент И 29 блока 9, разрешая прохождение сигналов с дешифратора 14 на

45 вход преобразователя 30, где сигналы кодируются и преобразуются в требуемую форму для передачи в канал связи 10. При отработке временного интервала, достаточного для формирования и передачи сигнала в канал, 50 на выходе датчика 13 формируется сигнал, сбрасывающий через открытый элемент И 24 в нулевое состояние триггер 15.

Аналогично работает схема при поступлении сигнала от подви>кной единицы, убываю55 щей из зоны 3 отстоя. Здесь сигнал от передающей радиостанции 4 воспринимается приемником 5, а затем дешифратор 16 устанавливает в единичное состояние триггер 17.

При совпадении сигналов с единичного выхо00 да триггера 17 и нулевого — триггера 15 на входе элемента И 18 на выходе последнего формируется сигнал, устанавливающий в единичное состояние триггер 19 регистрации убытия. Сигнал с единичного выхода этого

55 триггера через элемент И 20 открывает эле554555 мент И 21, пропускающий импульсы от генератора 22 на вход датчика времени 13. Одновременно открывается элемент И 28 блока

9, пропуская сигнал от дешифратора 16 на вход преобразователя 30 для кодирования, преобразования и передачи в канал связи 10.

При отработке соответствующего временного интервала сигнал с выхода датчика 13 через открытый сигналом с единичного выхода триггера 19 элемент И 25 поступает на нулевые входы триггеров 17 и 19, устанавливая последние в нулевое состояние.

В случае, когда сигналы от прибывающей и убывающей единиц поступают одновременно, максимальный приооитет присваивается убывающей единице и отрабатывается временная диаграмма для сигнала убытия в соответствии с приведенным выше. При этом на входе элемента И 26 одновременно появляются сигналы с единичного выхода триггера 15 и нулевого — триггера 19.

Сигнал с выхода э.;емента И 26 включает зеленый свет на свето®оре 7 убытия и красный — на светофоре 6 прибытия. Прибывающая подви>кная единица прекращает движение до момента переключения сигналов светофора, после отваботки сигнала убытия.

Аналогично осушествляется управление движением при поступлении сигнала п1>ибытия во время отработки сигнала убытия.

Здесь сигналамп с единичных выходов триггеров 15 и 17 форми>уется сигнал на выходе элемента И 27, обеспечивающего включение квасного света на светофоре 7 и зеленого— на светофоре 6.

Далее работа продол>кается в соответствии с изложенным выше, Формула изобретения

1. Устройство ч,чя контроля и регулирования движения подви>I(IIhlY единиц, содер>кащее передатчики, установленные на подвижных pлиницах, и контпольный пункт, выполненный на приемниках, блоке переключения светофора, выхоl которого соединен со светофором, и датчик времени, отлич а ющееся тем, что, с целью повышения наде>кности устройства, в него введены блок формирования очепедности запроса, блок управления, блок пепедачи запроса и дополнительный светофор, вход которого подключен к выходу блока перек,чючения светофора, первый и второй входы блока формирования очередности за роса соединены с соответствуюшими приемниками. третий вход подключен к выходу датчика воемени, первый выход блока фог,мирования очередности запроса соединен со входом блока управления, выход которого соединен со входом датчика времени, второй, третий и четвертый выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока передач запроса, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы блока формирования очередности заппоса соединены с

65 соответствующими входами блока переключения светофора, восьмой выход подключен к четвертому входу блока передачи запроса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования очередности запроса выполнен на дешифраторах, триггерах и элементах И. выходы первого и второго дешифраторов подключены к первым входам соответственно первого и второго триггеров, первые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, второй выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, первый гыход третьего триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен со вторым входом второго и третьего триггеров, второй выход третьего триггера подключен ко второму входу первого элемента И. выходы которого и выход второго элемента И объединены и соединены со вторым в.содом третьего и первым входом пятого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, входы первого и второго дешифраторов соединены соответственно с первым и втопым приемниками, выход третьего элемента И подключен ко входу блока управления, выходы пеового и второго дешифраторов и первый выход третьего триггера подключены соответственно к первому, второ.ху и третьему входам блока передачи запроса, вторые входы четвертого и пятого элементов И объег инены и соединены с выходом датчика времени, выходы третьего, первого, второго тоиггеров и второй выход второго элемента

И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока пепеключения светофора. выход четвертого элемента И соединен с четвертым входом блока передачи запроса.

3. Устройство по и. 1, отл ич а ю щееся тем, что блок переключения светофора выполнен на элементах И, выходы которых подключены ко входам первого и дополнительного светофоров. первые входы первого элемента И соединены с первым и вторым входами блока пеоеключения светофора, первый и второй входы второго элемента И подключены соответственно к шестому и седьмому выходам блока формирования очередности запроса.

4. Устройство по п. 1, отл ич а ю щееся тем. что блок управления выполнен на генераторе импульсов и элементе И, первый вход которого соединен с выходом генератора имп льсов, второй — подключен к первому выходу блока формирования очередности запроса, выход элемента И соединен со входом датчика времени.

5. Устройство по п. 1, отл ич а ю шее с я тем, что блок передачи запроса выполнен на элементах И и преобразователе, входы которого соединены с выходами первого и вто554555

Фиг.1 фиг. 2 рого элементов И, выход преобразователя подключен к каналу связи, первый и второй входы первого элемента И подключены к третьему выходу блока формирования очередности запроса, первый и второй входы второго элемента И соединены со вторыми и восьмым выходами блока формирования очередности запроса, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматика, телемеханика и вычислительная техника в городском хозяйстве.

5 ХХХ1, М.-Л., 19б5, с. 98, 100.

2. Авторское свидетельство СССР Мо 423129, М. Кл. G 06F 15/50, 12.01.72.

5545о5

РигЮ

Составитель В. Кузнецов

Техред А. Камышникова

Редактор Л. Тюрина

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 780/17 Изд. № 359 Тираж 775 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5