Имитатор уходов гировертикали

Имитатор уходов гировертикали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

тр езЫт ;О . ь .:: <;,.

$! фп > . i, s, ° P!

ОП И САН И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (iII554556

Йово Соввтскнх

Соцналистичвскнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 25.04.75 (21) 2140437/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77.,Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 23.06.77 (51) М. Кл. б 09В 9/О6

Государственный комитет

Совета йтиннстоов СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 371.66/67 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Гавриков, В. М. Телеш и И. И. Удальцов (71) Заявитель (54) ИМИТАТОР УХОДОВ ГИ РО ВЕРТИ КАЛ И

Изобретение относится к обучающим устройствам и может быть использовано в авиационных тренажерах для имитации уходов гировертикали.

Известен имитатор уходов гировертикали, содержащий гировертикаль, устройство управления, выход которого соединен с реле, связанным с указателем горизонта, и источник питания.

Данный имитатор является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его являются ограниченные функциональные возможности, малые диапазон скоростей и точность обработки имитируемых уходов гировертикали.

С целью расширения функциональных возможностей, увеличения диапазона скоростей и точности отработки имитируемых уходов гировертикали предлагаемый имитатор имеет следящую систему с установленным на ее выходе датчиком углового перемещения, генератор линейного нарастающего напряжения и реле отключения питания следящей системы, причем один вход следящей системы соединен с выходом гировертикали и реле, другой — с выходом генератора линейно нарастающего напряжения, входы которого соединены с двумя выходами устройства управления, третий ее вход соединен с реле отключения питания следящей системы, а выход датчика углового перемещения через реле соединен с указателем горизонта.

На чертеже показана схема имитации уходов гировертикали.

Имитатор уходов гировертикали содержит гировертикаль 1, устройство 2 управления, выход которого соединен с реле 3, связанным с указателем горизонта 4, и источник питания

5, а также следящую систему б с установленным на ее выходе датчиком 7 углового перемещения, генератор 8 линейного нарастающего напряжения и реле 9 отключения питания следящей системы б. Один вход системы б соединен с выходом гировертикали 1 и реле 9, другой — с выходом генератора 8, входы которого соединены с двумя выходами устройства 2 управления. Третий вход следящей системы б соединен с реле 9 отключения ее питания, а выход датчика 7 углового перемещения через реле 3 соединен с указателем 4 гори. зонта, Имитатор уходов гировертикали работает следующим образом.

25 В исходНОм СОСТОЯНии1 IIpII OTC) TCTBIIH сит" нала на входе реле 9, на вход следящей си ° стемы б через, нормально замкнутый контакт реле 9 подается питание с источника 5. Сигнал с выхода гировертикали 1 поступает на

30 один из суммирующих входов следящей систе554556 мы 6, а также на нормально замкнутый контакт реле 3 и отрабатывается системой 6 на угол, равный угловому положению объекта.

На этот же угол выходным валом следящей системы 6 поворачивается ротор датчика 7 угла, который запоминает непрерывную текущую информацию об истинном угловом положении объекта и в виде электрического сигнала выдает информацию на нормально разомкнутый контакт реле 3. Таким образом, электрические сигналы на нормально разомкнутом и нормально замкнутом контактах реле 3 равны между собой по величине и знаку.

Для осуществления имитации отказов типа

«медленные уходы» с помощью устройства 2 15 вырабатывают сигналы направления ухода и величины скорости ухода, а также сигнал отказа, при появлении которого срабатывает реле 3 и своим нормально разомкнутым контактом соединяет выход датчика 7 угла с указа- 20 телем 4 горизонта. При выбранных направлениях ухода и величины скорости ухода и введения сигнала отказа с выхода, генератора 8 линейно нарастающего напряжения сигнал имитируемого ухода подается на суммирую- 25 щий вход следящей системы 6, в которой суммируется с сигналом истинного положения объекта, поступаемым с выхода гировертикали 1, а сумма этих сигналов снимается с датчика 7, подается на указатель горизонта.

Для введения отказа типа «замораживание» с помощью устройства 2 вырабатывают сигнал срабатывания реле 9, которое своим нормально замкнутым контактом снимает питание со следящей системы 6, фикснруя при этом предшествующее взаимное угловое положение ротора относительно статора датчика 7 угла.

Этому же угловому положению соответствует угловое положение стрелки указателя 4, Следовательно, при эволюциях объекта положение стрелки указателя 4 горизонта остается неизменныAi, ITO соответствует имитации вырождения гировертикали в абсолютно твердое тело.

Формула изобретения

Имитатор уходов гировертикали, содержащий гировертикаль, устройство управления, выход которого соединен с реле, связанным с указателем горизонта, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, увеличения диапазона скоростей и точности отработки имитируемых уходов гировертикали, он имеет следящую систему с установленным на ее выходе датчиком углового перемещения, генератор линейного нарастающего напряжения и реле отключения питания следящей системы, причем один вход следящей системы соединен с выходом гировертикали и реле, другой — с выходом генератора линейно .нарастающего напряжения, входы которого соединены с двумя выходами устройства управления, третий ее вход соединен с реле отключения питания следящей системы, а выход датчика углового перемещения через реле соединен с указателем горизонта.

554556

Составитель Н. Улитина

Редактор В. Блохина

Техред А. Камышникова

Корректор Н. Аук

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 980/13 Изд. № 371 Тираж 560 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5