Автомат для изготовления плоских спиральных пружин

Автомат для изготовления плоских спиральных пружин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

f ваттмi и л eic-:

„„554913

Союз Советских

Социалистических

Республик оп н — иие

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено04,01.76 (2}) 2307318/12 (51) Я. Кл.>

В 21Р3 /08

В 21D 11/G6 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.04.77Бюллетеиь № 15 (45) Дата опубликовании описания11.07.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытии (53) УДК621,778. . 27 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Ахмеров, Р. М. Шайхутдинов и В. М. Коротаев

Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. акад. А. H. Туполева (71) Заявитель (54) ABTOMAT ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛОСКИХ СПИРАЛЬНЫХ

ПРУЖИН

Изобретение относится к приборостроению и машиностроению, в частности к оборудованию для изготовления спиральных пружин, часовых механизмов, приборов, а также алек трических машин, в которых пружины претт назначены для приведения в движение деталей различных механизмов или в качестве упругой кинематической связи для осушест вления контакта между деталями прибора, пля выбора люфтов в кинематической цепи. зп

Известны устройства представляюшие приспособления и установки, позволяюшие частично решить вопрос автоматизации, т.е. механизировать TolI6Ko HGBHKpj, 15

Известен, например, автомат для изготовления из ленты плоских спиралей.

Однако, в таком автомате отсутствуетмеханизм натяжения ленты, служапгий для получения одинаковых форм свободной пружины, ае следовательно, и моментов. Кроме того, сброс навитой пружины производится над рабочей зоной формообразования (навивки) пружины, что недопустимо для нормальнь:Х условий работы. 25

Наиболее близок к изобретению автомат для изготовления плоских спиральных пружин, содержаший установленные на станине навивочный механизм с центральной оправкой, механизп, мерной резки спирали, а так же механизм подачи и натяжении ленты.

Однако известный автомат отличается, большой сложностью кинематической взаимо связи отдельных узлов и механизмов, Сьем пружины производится путем упора крайне- го винта в жесткий упор, вледствие чего происходит нарушение плоскостности навитой пружины, т,е. появляется конусность и необходимость дополнительной операции. правки. Кроме того, лента находится под постоянным натягом тормозного устройства и после подачи ленты в паэ оправки в момент поворота последней лента будет соскальзывать из паза, так как силы трения между концом ленты и пазом навивочной оправки явно недостаточно для преодоления силы соп этивления тормозного устройства.

С целью повышения точности пружин по шагу и высоте предлагаемый автомат снабжен установленным.с торцовой стороны оп

554913 равки механизмом регулирования плотности навивки и натяжения ленты, выполненным в виде жестко закрепленной на станине параллельно оси подачи ограничительной планки, образующей с корпусом навивочного механнэ-g ма полость, внутри которой смонтирован подвижной в направлении, перпендикулярном оси оправки, подпружиненный шток, несущий иа торце прижим с вогнутой рабочей поверх ность ю, 10

Йа фиг. 1 дана схема автомата; на фиг. 2 - схема фиксации навивочной оправки в исходной позиции; на фиг. 3 форма отверстия направляющей. ! б

Автомат состоит из электродвигателя 1, жестко закрепленного на выходном валу 2 привода 3, представляющего собой редуктор с установленными на выходных валах 4 и

5 электромагнитными муфтами 6,7 8 6.

Привод через жестко посаженные зубчатые колеса 10 и 11 соединяется с механизмом навивки 12 включающий оправку

13 «отораи своими шлицами соединяется с втулкой 14,имеющей паз для фиксатора 15.

Фиксатор и оправка получают продольное движение от электромагнитов 16 и 17. Смена зубчатых колес 10 и,, 11. позволяет из»менить скорость навивки, а следовательно и производительность автомата. К механиз«щ му навивки и крепится механизм регулирования плотности навивки и натяжеиия ленты 18, состоящий иэ штока 19 регулировочного винта 20, пружины 21, боковой ограничительной планки 22, отстоящей or корпуса механизма навяжи на расстоянии, равном ширине навиваемой пружины 23 и прижима 24. Для подачи ленты 25 в зону навивки служит лентопротяжный механизм

26, валки которого жестко связаны с вы- 4О ходным валом 5 привода 3. Для отрезка ленты предначначен механизм резки 27 со» стоящий из пневмоцилиндра, на штоке которого установлен штамп для отрезки и пробивки отверстия (на чертеже не показан). ©

Бунт 28 с лентой притормаживается тормо-, зом 29.

Для ориентированной подачи ленты 25 в паз оправки 13 механизма навивки 12 служит направляющая 30, изготовленная бО иэ двух накладок, образуюших сквозное отверстие в форме поперечного сечения подаваемой ленты {см. фиг. 3).

Причем направляющая имеет вырезанное окно с закрепленным здесь концевым выклюМ чателем 31, находящееся перед механизмом резки 27. Другой концевой вь.ключатель

32, установленный также на направляющей, находится на некотором расстоянии от оправки 13. бО

Автомат работает следующим образом.

При запуске автомата в работу включается электромагнитная муфта 7 и лента

25 нэ бунта 28,притормаживаясь от раокрутки тормозом 29 через отверстие напт равляюшей подается с помощью лентопротяжного механизма 26 в паэ навивочной оправки 13, которая посредством фиксатора 15 находится в исходной позицин,т.е. ось паза оправки совпадает с осью подава емой ленты.

При подходе ленты к пазу оправки нажи мается концевой выключатель 31 срабатывает электромагнитная муфта 8, и скорость подачи ленты резко уменьшается. Лента упирается в паз оправки и начинает проги баться в окно направляющей и нажимает на концевой выключатель 31. Происходит вклю» чение тормозной электроматнитной муфты

8. Подача ленты прекращается, подается сигнал на механизм резки (на электромагнит воздухораспределителя пневмоцилиндра, на чертеже не показаны) и производится мерная обрезка ленты с- одновременной про бивкой отверстия. Срабатывает электроматънит 16 и фиксатор 15 отжимая пружину, освобождает навивочную оправку 13. После этого происходит включение электромагнит ной муфты 9 и. вращение от постоянно рабо»тающего электродвигателя 1 через вал 4 зубчатые колеса 10 н 11 передается через шлицы втулки 14 на навивочную оправку

13 механизма навивки 12.

Навивка на оправку производится между стенкой корпуса механизма навивки и боко вой ограничительной планкой 22 механизма регулирования плотности навивки и натяжения ленты 18>предназначенного одновременно для сбороса пружины. При вращении оправки с лентой прижим 24 штока 19 wor но прижимает витки пружины, постепенно увеличивая натят за счет сжатия пружины

21 настроенной на определенную (необходимую) силу сжатия регулировочным винroM 20, с тем расчетом, чтобы в началный момент поворота оправки лента не моР» ла вырваться из паза. После навивки злектромагнитная муфта 9 на валу 4 приводе и электромагнит 16 механизма навивки от.ключаются и навивочная оправка фиксируется в исходной позиции фиксатором 15. Пооле этого включается электромагнит 17 котот рый оттягивает оправку 13 и навитая npv жина 23 сбрасывается вниз в специальный бункер {на чертеже не показан), пружиной

2 1, воздействующей на шток 1 9.

П редлагаемы и автомат позволяет повь1-сить производительность и точность изгото.".н,ю.,н lx пружин как.на шагу, так и в

554913

Ф гЗ (. оставитviii> В, Шаброва

1 ехр.д П, Лсталош Корректор Ж Кеслер

3,>коз 3й l/ k Типаж 1080 Г1одписиое

БНПИИП Государственного комитета Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская ноб., д. 4-/5

Фи.iNBJl Г!ИП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 плоскости навивки, а также обеспечить надежность подачи и удержания ленты в пазу оправки при ее иавивке.

Формула изобретения

Автомат для изготовления плоских спи ральных пружин, содержаший установленные на станине и кинематически связанные меж ду собой посредством привода лентопротяж ный механизм, тормозное устройство, мелл» низм мерной резки, навнвочный механизм с оправкой и направляюшую, о т л н ч а ю6 ш н и с я тем, что, с целью повышения точности пружин по шагу и высоте, он снабжен установленным .с торцовой стороны оправки механизмом регулирования плотности навивки и натяжения ленты, выполненным в виде. жестко закрепленной на станине па раллельно оси подачи ограничительной план ки, образуюшей с корпусом навивочного механизма полость, внутри которой смонти рован подвижной в направлении, перпенди кулярном оси оправки; подпружиненный шток, несуший на торце прижим с вогнутой рабо, чей поверхностью.