Качающиеся летучие ножницы

Качающиеся летучие ножницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЙЛЬСТВУ

Свноз Советских

Социалистических

Республик (11) 554958

1.

l

f ! . (б1) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено18.12,73 (21)1978154/27 (51) И. Кл.в

В 23 Э 25/02

В 26 9 1/66 с присоединением эаявки №

Гвсударстеенвмй юатет

Свавтв Мвавтров СССР вв делам азвбрвтввв и втхрмтхй (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.04.77.Бюллетень № 15 (53) УДК 621.967.3. (088.8) (4б). Дата оп> бликования описания. 26.05.77

Ф. А. Фурманов, В. И. Борисов, А, В. Железков, Л. М. Мирошниченко, А. Л. Реэниченко, А. И. Кравченко, 10, Ф. Beta „H, И. Мамыко, Л. А. Иванов и В. Ф. Дюбленко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Старо-Краматорский ордена И рудового Красного Знамени машиностроительный завод им. Серго Орджоникидзе (54) КАЧА10ЩИЕСЯ ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении, Известны качающиеся летучие ножницы (°

1, содержащие суппорт с ножом, перемещающийся в качающейся раме, несущей нож и связанной с главным приводным валом, механизмом регулировки амплитуды ее кача-. ния и с вспомогательным;валом, связанным, через, регулируемые эксцентрики ; с редукторами, дополнительный вспомогательный вал и дифференциалы. Ножницы имеют сложную конструкцию и плохие скоростные показатели.

l5

Известны качающиеся летучие ножницы

2J, содержащие суппорт с ножом, переме, щающийся в качающейся раме, несущей нож, и связанной с главным приводным эксцент-: . риковым валом, механизмом регулировки 20 амплитуды ее качания и с вспомогательным валом, и зубчатую передачу, шатун.

Такие ножницы также сложны по конст. 1

, рукции, имеют большие маховые массы и

I не позволяют осуществить дистанционное 2э

2 управление изменением амплитуды качания рамы.

С целью повышения производитзльности .за счет уменьше"ия маховых масс и упрсщения;конструкции ножниц главный приводной эксцентриковый вал связан посредством зубчатой передачи со вспомогательным ва лом, выполненным в виде составного пусто:телого вращающегося кривошипа, в котором

l ,смонтирован механизм регулировки ампли туды качания рамы, взаимодействующий посредством шатуна, выполненного вилкооб.раэным, с качающейся рамой.

С целью обеспечения автоматической настройки ножниц на ходу механизм,регу,лировки амплитуды качания рамы выполнен ,в виде двух гидроцилинцров, взаимодействую

:щих с противоположйыми бортами диска, на торце которого закреплен палец эксцентрнч;но продольной его оси, и гпдравлическн сое1 диненных со следящим золотником, кинэматически связанным с электродвигателем.

С целью. обеспечения надежной фиксации

;диска в заданном положении механизм регулировки амплитуды качания рамы снаб554958 з жен механической обратной связью, выполненной в виде рейки, закрепленной на диске и взажлодействуюшей со следящим золотником посредством шестерни и винтовых пар.

На фиг. 1 изображены ножницы; на фиг.2вспомогательный вал с механизмом регулировки амплитуды качания рамы, Качающаяся рама 1 с верхним ножом 2 шарнирно связана с парой эксцентриков 3 главного вала 4, соединенного с приводом и смонтированного в станине. Суппорт 5 с нижним ножом 6 при помощи шатунов 7 связан со второй парой эксцентриков 8 главного вала, направленных диаметрально про- 15 тивоположно эксцентрикам 3, перемещается в направляющих качающейся рамы 1, которая своей нижней частью соединена вилкообразным шатуном 9 с механизмом 10 регулировки амплитуды качания рамы. Послед- 20 ний смонтирован на вспомогательном валу

11, выполненном в виде составного пустотелого вращающегося кривошипа, связанного с главным эксцентриковым валом 4 зубчатыми колесами 12 и 13, имеющими передаточное число, равное единице. Связь суппорта 5 с шатунами 7 осуществлена осью 14, связанной с механизмом пропуска реза (на чертеже не показан).

Механизм регулировки амплитуды качания рамы выполнен в виде двух гидроцилиндров 15 и 16, смонтированных во вспомогательном валу 11 и взаимодействующих с бортами 17 диска 18, на торце которого эксцентрично относительно продольной оси 35 закреплен палец 19. Вал 11 передает крутящий момент от главного вала 4 к диску

18, вращающемуся вместе с ним.

Гидроцилиндры 15 и 16 гидравлически соединены через золотниковый подвод 20 40 со следящим золотником 21. Золотниковый подвод смонтирован в валу ll на подшипниках 22 и фиксируется от проворота шпонкой 23.

Следящий золотник 21 работает по прин- 45 ципу дросселирования рабочей жидкости через рабочее окно 24 на слив, вследствие чего меняется давление в магистрали и в цилиндре 15, и кинематически связан с электродвигателем 25. 50

Механизм регулирования амплитуды качания рамы содержит механическую обратную связь, выполненную в виде рейки 2 6, жестко закрепленной на диске 18 и взаимодействующей со следящим золотником 21 55 через шестерню 27. Посчедняя жестко закреплена на конце винта 28 с гайкой 29, контактирующей с винтом Зо гайки 31, установленной с возможностью продольного перемещения в колесе 32 червячной 60 пары 33. Гайка 31 контактирует с коромыслом 34, другой конец которого взаимодействует со следящим золотником 21.

Качающиеся летучие ножницы работают в режиме непрерывного вращения. Разрезаемая полоса подается равноглерно врашаюшимися задающими роликами или правильной машиной (на чертеже не показаны), связанными одним общим приводом с ножницами.

Изменение длины отрезаемых листов осуществляется включением требуемого передаточного отношения коробки скоростей (вариатора), установленной в приводе ножниц между задающими роликами и ножницами, с одновременной соответствующей регулировкой амплитуды колебания качающейся рамы ножниц. После получения на цифровом табло (на чертеже не показано) данных о длине отрезанных листов предусматривается автоматическая или дистанционная подрегулировка амплитуды раглы на ходу машины, с тем, чтобы синхронизация и, соответственно„ длина листов были доведены до заданной величины.

Главный приводной вал 4 имеет вращение согласованное со скоростью полосы и задан«« ной длиной реза, и своими эксцентриками

3 и 8 сообшает ножам 2 и 6 движение, необходимое для осуществления реза.

Одновременно с этим вращение от главного вала 4 через зубчатые колеса 12 и

13 передается вспомогательному валу 11, который пальцем 19 механизма 10 через вилкообразный шатун 9 сообшает качание раме 1 со скоростью, синхронной скорости разрезаемой полосы. Указанная синхронизация достигается установкой требуемой величины амплитуды качания рамы 1 за счет соответствующей настройки величины радиуса R пальца 1 9.

Изменение положения диска 18 и удержание его в заданном положении осуществляется цилиндрами 15 и 16.

Рабочая полость цилиндра 15 соединена через золотниковый подвод 20 с трубопроводом постоянного давления насоса 35, а рабочая полость цилиндра 16 — с трубопроводом нагнетания насоса 36. Давление последнего регулируется следящим золотником 21.

В процессе работы ножниц на палец 19 действуют непрерывно изменяющиеся силы, возникающие от качания рамы ножниц, и усилие, развиваемое цилиндром 15. Указанные силы должны уравновешиваться усилием, развиваемым цилиндром 16, давление в котором также непрерывно изменяется следящей системой ножниц. Только при наличии равновесия указанных сил радиус R

554958

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Журнал /Ecch " М 1.1971 г. стр. 18.

2, "Механическое оборудование цехов

55 холодной прокатки, под редакцией Химича

Г. Л.,М., "Машиностроение", 1972 г. стр. 464, 465 рис. 253 (прототип). пальца кривошипа будет равен заданнои вличине.

Для изменения амплитуды колебания рамы ножниц необходимо изменить величину радиуса R пальца 1 9.

Дистанционное или автоматическое изменение радиуса R пальца кривошипа осуществляется включением электродвигателя

25, который вращает червяк 33 и червячное колесо 32„ 30

Совместно с червячным колесом 32 вращается гайка 31, которая вкручиваясь или выкручиваясь из винта 30, перемещается в осевом направлении, изменяя положение коромысла 34 и соответственно- положение 15 следящего золотника 2 1. И зменение и оложения последнего вызовет изменение величины рабочего окна 24, что приведет к изменению давления в трубопроводе насоса 37 и, соответственно — в рабочей по- 20 лости цилиндра 16.

При открывании окна 24 давление насоса 36 будет падать, а при закрывании— повышаться. Изменение положения следящего золотника вызовет изменение давления в рабочей полости цилиндра 16 при этом диск18 начнет перемещаться в соответствующую сторону, изменяя величину

Я пальца 1 9.

Однако любое перемещение диска18 передается через рейку 26 на шестерню 27.

Последняя, поворачиваясь, вызовет одновременно поворот винта 28, что приведет к осевому изменению положения гайки 29 и, соответственно, изменению положения коромысла 34 и золотника 21. При этом заданный сигнал от электродвигателя 25 компенсируется отработкой обратной связи и снова наступает равновесие сил на пальце кривошипа в заданном (новом) положении. 40

После выведения пальца 19 на заданный радиус R следящая система автоматически поддерживает величину К с большой точностью. Любое изменение равновесия сил, действующих на палец 19, вызовет 45 перемещение диска 18 с рейкой 26, которая повернет шестерню 27. При этом отработка обратной связи вызовет изменение положения следящего золотника 21, что приведет к изменению давления в цилиндре 16 и, соответственно, к созданию равновесия сил на пальце 19, т,е. к сохранению величины выбранного радиуса с большой точностью.

Устройство вспомогательного вала позволяет с высокой точностью изменять радиус кривошипа дистанционно и без остановки ножниц, что необходимо для увеличения точности отрезаемых листов по длине за счет достижения точной синхронизации горизонтальной скорости ножей в зоне резания со скоростью разрезаемой полосы.

Формула изобретения

1, Качающиеся летучие ножницы, содержащие суппорт с ножом, перемещающийся в качающейся раме, несущей нож и связанной с главным приводным эксцентриковым валом, механизмом регулировки амплитуды ее качания и с вспомогательным валом, и зубчатую передачу, шатун, о т л и ч а ющ и е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, главный приводной эксцентриковый вал связан посредством зубчатой передачи со вспомогательным валом, выполненным в виде составного пустотелого вращающегося кривошипа, в котором смонтирован механизм регулировки амплитуды качания рамы, взаимодействующий посредством шатуна, выполненного вилкообрааным, с качающейся рамой.

2. Ножницы по п. 1, о т л и ч а .ю— щ и е с я тем, что, с целью обеспечения автоматической настройки ножниц на ходу, механизм регулировки амплитуды качания рамы выполнен в виде двух гидроцилиндров, взаимодействующих с противоположными бортами диска, на торце которого закреплен палец эксцентрично продольной его оси и гидравлически соединенных со следящим золотником, кинематически связанным с электродвигателем.

3, Ножницы по и. 2, о т л и ч а ю— щ и е с я тем, что, с целью обеспечения надежной фиксации диска в заданном положении,. механизм регулировки амплитуды качания рамы снабжен механической обратной связью, выполненной в виде рейки, заЭ ( крепленнои на диске и взаимодействую|цей со следящим золотником посредством шестерни и винтовых пар.

554958

12

17 Рог.Г

Составитель Л. Щепнина

Редактор Л. Народная Техред A. Демьянова Корректор А. Гриценко

Заказ 387/6 Тираж 1232 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4