Селектор сигналов движущихся объектов

Селектор сигналов движущихся объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

fi-б.;тс—

НИЕ

ОП ИСА

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)55Г357

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТБДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17. 11.75 (21) 2189998/09 (51) М. Кл.оG 01 8 5/16

Н 04 Й 7/18 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

CoBBT& Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано25 04 77,Átoëëeòåíü № 15 (45) Дата опубликования описания 19.05.77 (53) УДК 621.397.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Тарасенко, А, Н. Горбунов, М. В, Ходнев, В.Ю. Ьелявцев, М. И, Гойса и A. Я. Мазалов (71) Заявитель (54) СЕЛЕКТОР СИГНАЛОВ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к оптической локации и может использоваться для селекции неподвижных сигналов движущихся объективов из массива изменяюшихся сигналов неподвижных космических объектов в поле зрения телевизионной следящей системы.

Известен селектор сигналов движущихся целей, содержащий неподвижные передаюшие трубки, видеоусилители, интеграторы, коммутатор, преобразователь напряжение-код, запоминающее устройство сравнения, вычислитель координат, арифметическое устройство, блок развертки и синхронизатор (Ц .

Однако известное устройство малоэ фективно при низких значениях сигнал/шум.

Известен также селектор сигналов движущихся объектов, содержащий линейный селектор, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры, второй выход которой соединен с входами блока управления и формирователя стробов, выход которого подключен к входу стробирования линейного селектора, второй вход формирователя стробов соединен с соответствующим выходом блока управления, в третий его вход под5 ключен к выходу первого элемента, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления (2).

Однако данное устройство также малоэффективно при низких значениях сигнал/шум.

Бель изобретения — повышение вероятности обнаружения движущихся объектов.

Для этого в селектор движушихся объектов введены запоминающая электронно15 лучевая трубка с проницаемым потенциалоносителем, блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняюшим катушкам записи и считывания запоминаюшей электронно-лучевой трубки с проница20 емым потенпиалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, один вход которого соединен

25 с первым выходом телевизионной камеры, 555357 а другой его вход — с выходом порогового элемента, при этом входы блоков развертки записи и считывания и электрод, связанный с накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход порогового элемента подключен к коллектору запоминающей электроннолучевой трубки с проницаемым потенциа-. лоносителем.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства, Устройство содержит линейный селектор

1, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры 2, второй выход которого соединен с входами блока управления 3 и формирователя стробов 4, выход которого подключен к входу стробирования линейного селектора gp

l. Второй вход формирователя стробов 4 соединен с соответствующим выходом блока управления 3, а третий его вход подключен к выходу порогового элемента 5, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления 3..

Устройство содержит также запоминающую электронно-лучевую трубку (ЭЛТ)

6 с проницаемым потенциалоносителем, блоки развертки записи 7 и считывания 8, zp подключенные к отклоняющим катушкам записи 9 и считывания 10 запоминающей ЭЛТ

6, и усилитель-ограничитель 11, выход которого соединен с модулятором записи 12 запоминающей ЭЛТ 6, один вход которого з5 соединен с первым выходом телевизионной камеры 2, а второй его вход — с выходом порогового элемента 5. Входы блоков 7 и 8 и электрод 13, связанный с накопительным слоем запоминающей ЭЛТ 6, соединены 4о с соответствующими выходами блока управления 3, а вход порогового элемента 5 подключен к коллектору 14 запоминающей

ЭЛТ 6.

Устройство работает следующим образом. 4s

Следующая телевизионная камера 2 преобразует световое поле в электронное изображение. 3а время нескольких кадров неподвижные космические объекты перемещаются относительно поля зрения следящей телеви- Sp зионной камеры 2, поэтому их электронные изображения представляют собой параллельные траектории, а подвижные точечные объекты образуют неподвижные пятна.

Видеосигнал с телевизионной камеры 2 55 поступает одновременно на линейный селектор 1 и усилитель-ограничитель 11, а затем на модулятор записи 12 запоминающей

ЭЛТ 6. Линейный селектор 1, открываемый строб - импульсами формирователя стробов 60

4, передает на обработку видеосигнал, отображающий неподвижные объекты в поле зрения следящей телевизионной камеры 2, Ow крытый усилитель-ограничитель 11 ограничивает верхнюю часть видеосигнала, имеющего избыточное значения отношения сигнал/

/шум.

Строчные и кадровые синхроимпульсы телевизионной камеры 2 распределяются в блоке управления 3 так, что они составляют последовательно повторяющиеся циклы, каждый из которых состоит из нескольких кадров. Синхроимпульсы первой группы кадров запускают блок развертки записи 7, который управляет при помощи отклоняющей катушки записи 9 смещением записывающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий пришедшему ограниченному сверху видеосигналу. Поскольку особенностью запоминающей электронно-лучевой трубки 6 с проницаемым потенциапоносителем является ее способность к линейному накоплению видеосигналов, то за время первой группы кадров на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий сумме пришедших ограниченных сверху видеосигналов. Покадровое накопление видеосигналов позволяет увеличить отношение сигнал /шум.

Синхроимпульсы второй группы кадров запускают дополнительно блок развертки считывания 8, который управляет при попощи отклоняющей катушки считывания 10 смещением считывающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на нагрузке коллектора 14 получают суммарный видеосигнал, промодулированный по амплитуде накопленным потенциальным рельефом в течение первой группы кадров. Поскольку суммарный видеосигнал, отображающий неподвижные объекты, будет отличаться максимальной амплитудой по сравнению с суммарным видеосигналом, отображающим неподвижные объекты и шумы, то, пропустив его через пороговый элемент 5, получают нормированные по амплитуде строб-импульсы, отображающие неподвижные объекты.

Полученные строб-импульсы поступают на стробирующий вход усилителя-ограничителя 11, в котором осуществляют временное селектирование ограниченных сверху видеосигналов. Дальнейшее накопление и считывание видеосигналов в каждом кадре сопровождается дискретным увеличением порога в пороговом элементе 5, что позволяет уменьшить вероятность ложной селекции.

Синхроимпульсами очередного кадра записывают в формирователь стробов 4 код начала и длительности строб-импульсов, получаемых на выходе порогового элемента

5 после окончания покадрового накопления.

Стирание накопленного потенциального рельефа осуществляют в течение последующего кадра путем подключения к электроду 13, связанному с накопительным слоем напряжения стирания, причем в течение времени стирания синхроимпульсы первой и второй групп кадров не подают и блоки разверток записи 7 и считывания 8 не запускаются.

B формирователе стробов 4 при помощи синхроимпульсов телевизионной камеры 2 осуществляют покадровое воспроизведение уточненных строб-импульсов, открывающих линейный селектор 1 для селекции видеосигналов движущихся объектов. Одновременно с этим начинается очередной цикл покадрового накопления и формирования стробимпульсов, селектирующих видеосигнал 20 движущихся объектов.

Применение данного устройства дает положительный эффект, позволяющий увеличить вероятность обнаружения движущихся объектов, независимо от их скорости, и снизить вероятность ложной тревоги.

Формула изобретения тора, второй вход формирователя стробов соединен с соответствующим выходом блока управления, а третий его вход подключен к выходу иорогового элемента, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения вероятности обнаружения движущихся объектов, в него введены запоминающая электронно-лучевая трубка с проницаемым потенциалоносителем блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняющим катушкам записи и считывания запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, один вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры, а другой его вход — с выходом порогового элемента, при этом входы блоков развертки записи и считывания и электрод, связанный с накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход порогового элемента подключен к коллектору запоминающей электронно пучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем.

Селектор сигналов движущихся объектов для телевизионной следящей системы, содержащий линейный селектор, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры, второй выход которой соединен с входами блока управления и формирователя стробов,выход которого подключен к входу стробирования линейного селекИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 380633, М. Кл. Q 01 5 5/16, 20. 11.74.

2, Авторское свидетельство СССР

М 431477, М, Кл, G 01 6 5/16, 04,03,72 (прототип).

Составитель И. Тюрина

Редактор Т. Фадеева Техред М. Ликович Корректор Б. Югас

Заказ 454/22 Тира к 7 22 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и Открытий

13.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4