Устройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сортопроволочном стане

Устройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сортопроволочном стане

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

00 555929

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ь

1 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03,06.75 (21) 2140809/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень М 16

Дата опубликования описания 11.05.77 (51) М. Кл. В 21В 37/00

Государствеииьй иамите1

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.251:

:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Г. Поляков, И. А. Селиванов, В. В. Шохин, Б. А. Никифоров и С. 3. Мавлютов (71) Заявитель

Магнитогорский горно-металлургическкий институт им. Г. И. Носова (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ

ГОТОВОГО ПРОКАТА HA НЕПРЕРЫВНОМ

СОРТО-ПРОВОЛОЧНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано на непрерывных проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.

Известно устройство, содержащее измеритель отклонения толщины на выходе, соединенный через регулятор с системой управления двигателем последней клети (1J

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором датчик исходных размеров подката через компенсирующее устройство соединен с системой управления двигателем последней клети (2). Изменение размеров перед предпоследней клетью приводит к такому изменению величины натяжения в последнем межклетевом промежутке, что размеры проката на выходе из предпоследней клети остаются постоянными, Однако эти устройства нельзя применять на сорто-проволочных станах из-за невозможности измерения размеров поперечного сечения различных профилей проката.

Целью изобретения является повышение точности размеров готового проката и надежности в работе.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство помимо датчика якорного тока и задатчика интенсивности в системе управления электроприводом каждой клети дополнительно содержит для всех клетей, кроме первой по ходу прокатки, потенциометр задания тока

5 свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, вход которого соединен с датчиком якорного тока, с- задатчиком интенсивности и с потенциометром задания тока свободной прокатки, про10 порционально-интегральный регулятор, вход которого соединен с выходом сумматора и с потенциометром задания тока переднего натяжения, а выход соединен с системой управления электроприводом, и датчик тока раз15 матывателя, соединенный с входом сумматора второй по ходу прокатки клети, причем выход сумматора каждой предыдущей клети соединен с входом сумматора каждой последующей клети.

На черте?ке изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит двигатели 1 прокатных клетей, датчики 2 якорного тока двигателя, системы 3 управления электроприводами клетей, пропорционально-интегральные регуляторы 4, сумматоры 5, построенные на базе операционных усилителей, задатчик б интенсивности, потенциометры 7 задания тока переднего натяжения, потенциометры 8 зада555929 ния тока свободной прокатки и датчик 9 тока разматывателя.

В устройстве для построения системы регулирования первой клети из полного тока прокатного двигателя, замеряемого датчиком тока, при помощи сумматора выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения для клети, который на входе пропорционально-интегрального регулятора сравнивается с заданным током переднего натяжения. Выход пропорционально-интегрального регулятора соединен с входом регулятора скорости в системе управления электроприводом второй клети. Величина динамического тока определяется величиной входного напряжения первого усилителя задатчика интенсивности. Ток свободной прокатки находится расчетным или экспериментальным путем и задается постоянным на вход сумматора. Ток, пропорциональный величине заданного натяжения для первой клети, определяется по току разматывателя.

Системы регулирования для остальных клетей стана строят аналогично, при этом в качестве тока, пропорционального величине заднего натяжения, используют ток переднего натяжения предыдущей клети.

Увеличение сопротивления деформации прокатываемого металла, коэффициента трения, размеров подката приводит к возрастанию тока двигателя, в результате чего на выходе пропорционально-интегрального регулятора появляется сигнал, приводящий к увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетевом промежутке, что уменьшает выходную разнотолщинность проката.

Формула изобретения

Устройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сорто-проволочном стане, содержащее в системе управления электроприводом каждой клети датчик якорного тока и задатчик интенсивности, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности размеров готового проката, для всех клетей, кроме первой по ходу прокатки, оно дополнительно содержит потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, вход которого соединен с датчиком якорного тока, с задатчиком интенсивности и с потенциометром задания тока свободной прокатки, пропорционально-интегральный регулятор, 20 вход которого соединен с выходом сумматора и с потенциометром задания тока переднего натяжения, а выход соединен с системой управления электроприводом, и датчик тока разматывателя, соединенный с входом сумма25 тора второй по ходу прокатки клети, причем выход сумматора каждой предыдущей клети связан с входом сумматора каждой последующей клети.

Источники информации, принятые во вни30 мание при экспертизе:

1. Авт. св. СССР № 326006, кл, А 21b 37/02, 27.06.68 (аналог) .

2. Догановский С. А. Вычислительные устройства в автоматических системах управле35 ния по возмущению. М., «Энергия», 1964, с. 224 — 263 (прототип).

555929 клети л2 клеют Ф1 кое,из d3

Составитель А. Абросимов

Редактор Г. Борисова Техред 3. Тарасова Корректор Н. Аук

Заказ 993/7 Изд. Ме 396 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2