Устройство для пространственной ориентации сварочной головки

Устройство для пространственной ориентации сварочной головки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е «1п 556016

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.03.75 (21) 2116622/27 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Мнннстоов СССР

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень ¹ 16 по делам изобретений (51) M. Кл. В 23К 37/02 (53) УДК 621.791.753..039(088.8) н открытий

Дата опубликования описания 21.06.77 (72) Авторы изобретения

В. В. Васильев, Г. И. Закс, А, И. Олейник и 1О. К. Цыганков

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ

СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ

Изобретение относится к области автоматической сварки.

Известно устройство, содержащее корпус со сварочной головкой, пространственная ориентация которой осуществляется поворотом вокруг осей, расположенных вне зоны сварки (1).

Однако это устройство не обеспечивает перемещения электрода сварочной головки в пределах 0,5 диаметра электрода, Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее корпус с приводом наклона сварочной головки, связанным с последней посредством двух шестерен-водил, соединенных шарнирно закрепленной на них тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения j2).

Однако это устройство обеспечивает наклон сварочной головки лишь в одной плоскости и имеет сложную кинематическую схеiVl y.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет оснащения его приводом поворота сварочной головки, смонтированным на корпусе и оснащенным полым валом, расположенным перпендикулярно к осям вращения шестеренводил, причем оси шестерен-водил закреплены на образующей полого вала, а устройство дополнительно оснащсио второй тягой, шарнирно закрепленной на обеих шестернях-водилах и установленной параллельно первой с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом обе тяги выполнены раздвижными.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1, 10 Устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем приводом 2 наклона сварочной головки 3 и приводом 4 поворота ее. Привод

4 поворота оснащен полым валом 5, привод наклона 2 — конической шестерней б, взаимо1 действующей с шестерней-водилом 7 и через паразитную шестерню 8 — с шестерней-водилом 9. Оси вращения шестерен-водил 7 и 9 и шестерни 8 закреплены на образующей полого вала 5, На шестернях-водилах 7 и 9 шарнирно смонтированы две тяги 10, выполненные раздвижными и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Тяги 10 снабжены шарнирами 11, на осях которых закреплена планка 12, несу25 щая сварочную головку 3.

Для выборки люфтов шестерни-водила 7 и

9 выполнены разрезными, а шарниры 11 и шарниры, крепящие тяги 10 к шестерням-водилам, cHао,"кены p2äèÿ tüíоупорHЫМ и подЗд шипниками, о56016

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 4 наклона, производят поворот сварочной головки 3 на заданный угол в плоскости, параллельной плоскости перемещения тяг и проходящей через ось полого вала. Затем одновременно и синхронно включают приводы 2 и 4, осуществляя поворот полого вала 5 относительно его оси и совместно с ним сварочной головки 3, закрепленной на этом валу посредством пятизвенника.

Включение привода 2 при включенном приводе 4 приводит к тому, что коническая шестерня б будет неподвижна, а коническая шестерня шестерни-водила 7, ось которой закреплена на полом валу 5, получит планетарное перемещение относительно шестерни 6 и, обкатываясь по ней, приведет к развороту шестерен-водил 7 и 9 и перемещению тяги

10 одновременно с поворотом их вокруг оси полого вала 5.

Для одновременного поворота сварочной головки 3 вокруг оси вала 5 и изменения взаимного положения тяг 10 включают приводы

2 и 4 на разных скоростях, так как разность скоростей приводов 2 и 4 определяет скорость относительного поворота звеньев пятизвенника.

При всех этих манипуляциях положение точки, вокруг которой осуществляется поворот сварочной головки, остается неизменным.

Для изменения положения этой точки относительно корпуса 1 изменяют длину регулируемых тяг.

Предложенное устройство для пространственной ориентации сварочной головки обес10

35 печ ива ет неподвижность точки конца электрода при повороте всего устройства в пространстве, что исключает потребность корректирующих их движений, упрощает систему управления устройством и расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство для пространственной ориентации сварочной головки, содержащее корпус с приводом наклона сварочной головки, связанным с последней посредством двух шестерен-водил, соединенных шарнирно закрепленной на них тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено приводом поворота сварочной головки, смонтированным на корпусе и оснащенным полым валом, расположенным перпендикулярно к осям вращения шестерен-водил, причем оси шестерен-водил закреплены на образующей полого вала, а устройство дополнительно оснащено второй тягой, шарнирно закрепленной на обоих шестернях-водилах и установленной параллельно первой с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом оое тяги выполнены раздвижными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1, Авт. св. М 259297, кл. В 22К 37/02, 07.06.68.

2. Лвт. св. Мо 192989, кл. В 2ЗК 37/02, 15.10.65.

556016

Рие. Ф

4Ьа2

Составитель Е. Крюкова

Техред О. Тюрина

Редактор Н. Ваничева

Корректор А. Степанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1110/6 Изд. № 413 Тираж 1204 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5