Передвижное захватное устройство

Передвижное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ f fI 556098

Сента Соеетвкик

Соииаин".тических

Респу лии

iN АВТО=CKQAAÓ СВйДБТБ!ЬСТВУ (61) Дополнительное к аьг. свпд-ву (22) Заявлено 09.07.75 (21) 2154595/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень ¹ 16

ДBTB Offуоликования Оп 1сапия 22.06.77 (51) М Кл з В 66С 1/00

В ббС 1/68

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.866(088.8) во аелам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И, Дунаевский, Г. Ф. Ененко, В. Й. Момот, H. И. Юаидыба, В. Д. И1ейнкман и Ю. H. Оболенский

Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (71) Заявитель (54) йЕРЕДВИЖНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано, например, для передачи труб B трубопрокатном производстве металлургических заводов.

Известно передвижное захватное устройство, состоящее из пеуедви кной тележки и механизма подъема и опускания захвата, в котором перемещение захватов осушествляется канатным или реечным приводом. Недостаток такого привода в том, что он I-,e имеет фиксированных крайних и промежуточных положений. Используемая для остановки система конечных выключателей или командоаппаратов не обеспечивает необходимой точности остановки, имеет сбои в работе.

Известно также устройство для подъема и опускания тяжелых грузов, содержащее подьемник, на котором установлен захват и фиксатор промежуточного положения захвата.

В нем подъем и опускание грузов осуществляются гидроцилиндром, имеющим в корпусе цилиндра и на конце штока фиксаторы, которые при раздвижении или сокращении цилиндра поочередно входят в отверстия па вертикальных направляющих. Такое перемещение с перехватом положения обеспечивает точность остановки в заданных положениях, однако малопроизводительно. Необходимая последовательность операции удлиняет цикл подъема илн опускания груза.

Цель изобретения — упро цение конструкции и повышение производительности путсм сокращения продолжительности циклов перемещения захвата в промежуточное положе ние.

Эта цель достигается тем, что фиксатор содержит по крайней мере один гпдроцилиндр, жестко закрепленный на раме тележки соосно гидроцилиндру подъемника, а рама подьемнпка снабжена упором, взаимодействующим со штоком Гпдроцилнндра фиксатора.

На фиг. 1 изображено передвижное подъем15 ное устройство, общий вид; на фиг. 2 — 4 схематично показано положение механизмов соответственно в крайнем верхнем положении груза, в промежуточном положении и в крайнем нижнем положении.

Устройство состоит из подвижной транспортной тележки 1, на которой смонтирована рама 2. Рама снабжена направляющими, между которымн установлена подвижная каретка 3. Снизу к каретке подвешены захваты 4, пневмоцf!ëèíäð 5 для приводов захватов и рычаги 6. Каретка шарнирно соединена с пневмоцплппдром 7, исполняющим роль подьемппка груза. Корпус пневмоцплиндра 7 прикреплен к тележке 1. Соосно пневмоцилиндру

7 закреплен цилиндр 8, исполняющий роль фиксатора груза в промежуточном положении.

Пневмоцилиндры выбраны так, что ход штока пневмоцилиндра 7 соответствует положению каретки 3 в крайнем верхнем и нижнем положениях, а ход штока цилиндра 8— в промежуточном положении.

В исходном положении в поршневую полость пневмоцилиндра 7 подается давление и каретка 3 удерживается в крайнем верхнем положении (см. фиг. 2). Для перемещения каретки в промежуточное положение в поршневую полость цилиндра 8 подается давление.

Под действием разницы сил, действующих на каретку со стороны пневмоцилиндра 7 и цилиндра 8, каретка перемещается вниз на величину хода штока цилиндра 8 (см. фиг. 3) и захваты устанавливаются в промежуточное положение для захвата или сброса груза.

Для подъема груза давление в поршневой полости цилиндра 8 снимается и груз под действием давления в поршневой полости пневмоцилиндра 7 возвращается в исходное положение (см. фиг. 2).

556098

Для опускания захватов в крайнее нижнее положение давление подается в штоковую полость пневмоцилиндра 7 (см. фиг. 4).

Так как ходы штоков цилиндров имеют

5 фиксированные значения, захваты устанавливаются в строго определенное положение: верхнее, промежуточное и крайнее нижнее.

10 Формула изобретения

Передвижное захватное устройство, содержащее тележку с подъемником, например гидравлическим, на котором установлен захват, 15 и фиксатор промежуточного положения захвата, о тл и ча ю щееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности путем сокращения продолжительности циклов перемещения захвата в про20 межуточное положение, фиксатор содержит по крайней мере один гидроцилиндр, жестко закрепленный на раме тележки соосно гидроцилиндру подъемника, а рама подъемника снабжена упором, взаимодействующим со штоком

25 гидроцилиндра фиксатора.

556098

41Ьг. Р

Составитель А. Гаевский

Техред Т. Добровольская

Редактор С. Макагон

Корректор Л. Брахнина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1265/1 Изд. М 464 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5