Устройство для измерения усилий

Устройство для измерения усилий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

А Н И Е 556352

Со1оа Советски»

Социалистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС1ВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.09.75 (21) 2181814/10 с присоединением заявки № (51) М. Кл. - G 01L 1/02

Государствеииый комитет

Совета Мииистров СССР по делам иаобретений и открытий

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 31.05.77 (53) УДК 531.781(088.8) (72) Автор изобретения

Ю. П. Головко, К. T. Илингин, Ю. В. Тишечкин, В. В. Макашин и О. Н. Рыбаченко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ

Настоящее изобретение относится к измерительной технике, а более конкретно — к технике измерения усилия, прилагаемого к органам ручного управления, например штурвалу летательного аппарата.

Известное устройство измерения усилия, прилагаемого к органам ручного управления, содержащее чувствительный элемент и регистрирующий прибор, обладает малой точностью измерения и не позволяет измерять одновременно и усилие, вызванное тремером пальцев.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее рукоятку с установленным на прилегающем к ней стержне чувствительным элементом. На узкой части указанного стержня укреплен тензометрический датчик, который соединен с чувствительным элементом.

Датчик преобразует величину усилия в электрический сигнал. Выход датчика соединяется с регистрирующим прибором, с помощью которого измеряют усилие, прилегаемое к органам ручного управления. Основной недостаток известного устройства заключается в невозможности измерить одновременно усилие сжатия ручек управления и усиление, вызванное тремером пальцев.

Устройство для измерения усилий по данному изобретению устраняет указанный недостаток за счет того, что в него введен дифференциальный датчик давления, один из входов которого соединен с чувствительным элементом, и регулируемый клапан, соединяющий чувствительный элемент с другим входом дифференциального датчика давления, выход которого соединен с регистрирующим прибором.

На чертеже изображена структурная схема

10 устройства измерения усилия по данному изобретению.

Устройство содержит чувствительный элемент 1, соедш1е1п;ыи Одцоврсмсш:o о дат iliком 2, регулируемым клапаном 3 и одним пз

15 входов дифференциального датчика давления

4. Ьторо11 ВХОД д11игфс11енц11с1льlгого да г liiiiH давления 4 сое. IIHHII с выходом регулпрусмог0 клапана 3. Выходы датчика 2 1. датч11к11 давления 4 подсосдинены K рсгис s Iii;pJ lогцil.,l пр1120 Oop2ël 5 11 6 сООтвеi с, всllно.

В зависимости от усилия сжатия операторОм чувствительного элемента 1, находящегося на ручке управления, изменяется давление рабочего воздуха, которое гередге1ся

25 одновременно к датчику 2, регулируемому клапану 3 и к одному из входов д;1фферсициального датчика давления 4. Даг- ик 2 преобразует давлеHие возду:;à и пропорциональный ему электрический cHrHBJI, KoTорый

30 сгупает на регистрирующий прибор 5, шкала

556352

Составитель А. Новиков

Техред О. Тюрина

Корректор И. Позняковская

Редактор Т. Ларина.ь каз 1055/10 Изд. ¹ 403 Тираж 1106 Подписное

ЦНИИПИ 1осударствсиного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 которого может быть проградуироваиа в единицах силы. Так как усилие, вызван 100 сжатием ручек управления, значительно больше усилия, вызванного тремером пальцев, то по регистрирующему прибору 5 судят только о величине усилия сжатия ручек управления.

Одновременно изменение давления, вызванное успл,ем сжатия и тремером пальцев, передается от чувствительного элемента 1 на один из входов дифференциального датчика давления 4 и регулируемый клапан 3. Регулируемый клапан 3 пропускает только изменение давления, вызванное усилием с катия ручек управления и не пропускает изменения давления, вызванное тремером пальцев. С выхода регулируемого клапана 3 сигнал поступает на второй вход дифференциального датчика давления 4. Дифференциальный датчик давления 4 преобразует давление в электрический сигнал, пропорциональный разности давлений, действующих на его входах, т. с. с выхода дифференциального датчика давления 4 на вход регистрирующего прибора 6 поступает электрический сигнал, пропорц1.о5 нальный усилию, вызванному тремером пальцев. Таким образом, прибор 6 регистрирует усилие, вызванное только тремером пальцев.

Формула изобретения

Устройство для измерения усилий, содержащее чувствительный элемент, датчик и регистрирующий прибор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введен дифференциаль15 ный датчик давления, один из входов которого соединен с чувствительным элементом, и регулируемый клапан, соединяющий чувствительный элемент с другим входом дифференциального датчика давления, выход которого

20 соединен с регистрирующим прибором.