Устройство для обработки данных комплекса карьер- обогатительная фабрика
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
00 556451
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.07.75 (21) 2155936/24 с пр исоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания Об.07.77 (51) М. Кл. - 6 06F 15/50
Гасударственный камите
Свввта Министров СССР аа делам иэоеретений и открытий (53) УДК 681.326(088.8) (72) Авторы изобретения Н. А. Кубышкин, Л. С. Коган, А. П. Пономаренко и А. Я. Ситковский (71) Заявитель Украинский государственный проектный институт
«Тяжпромавтоматика» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ КОМПЛЕКСА
КАРЬЕР— О БОГАТ ИТЕЛ ЬНАЯ ФАБР И КА
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления транспортными ср ед.ств а ми.
Известно устройство для обработки информации и оперативного управления транспортными средствами на карьере (1). Это устройство содержит блок пуска и синфазирования, коммутаторы, регистр;команд и номеров пунктов, схемы управления, вычислительный блок, блок вывода решения, блок ситуации на объектах, блок контроля движения транспорта, блок учета работы объектов, блок опроса, указатель маршрутов и ситуаций, блок формирования режимов, приемо-передающий блок.
Устройство позволяет оперативно управлять работой подвижных и рассредоточенных объектов на карьере, однако оно не позволяет вычислять ожидаемый усредненный химический состав руды, сравнить его с фактическим, поступающим на фабрику, и сообщить оператору для перераспределения автосамосвалов под экскаваторы таким образом, чтобы обеспечить, необходимый усредненный химический состав руды.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее блок индикации, ключи, блоки ввода данных о составе руды, выход каждого из которых через соответствующий блок умножения подключен к соответствующим входам блоков суммирования произведений, выход каждого из которых через соответствующий блок деления подключен к первому входу соответствующего блока сравнения, второй вход которого подключен к одному из выходов блока задания параметро в, вход каждого блока деления подключен
10 к выходу соответствующего блока суммирования веса руды, Это устройство вычисляет ожидаемый усредненный химический состав руды и сравнивает его с фактическим, поступающим
15 на фабрику. Результат сравнения выводится на блок индикации отклонений. Однако оно не обеспечивает требуемой эффективности работы комплекса карьер — обогатительная фабрика по следующим причинам.
20 Цель изобретения — повышение эффективности работы.
Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены блок пересчета и блок выбора маршрута, входы которого подключе25 ны соответственно к выходам блоков сравнения, выход — к выходу устройства, к входу блока индикации, к входам блоков суммирования произведений, кроме первого блока, к первым входам блоков суммирования веса
30 руды, кроме первого блока, и через первый и
556451 * второй ключи — соответственно к первому и второму входам блока пересчета, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым входом первого блока суммирования веса руды и входом первого блока суммирования произведений, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго ключей, третий вход блока пересчета соединен с выходом блока задания параметров, вторые входы блоков суммирования веса руды и входы блоков умножения подключены к входу устройства.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство содержит блоки ввода данных
1> — 1> о составе руды, подключенные через блоки умножения 21 — 2 .и блоки суммирования произведений 31 — 3 к блокам деления
4 — 4; блоки суммирования, веса руды 5 — 5, соединенные с блоками деления 41 — 4; блок пересчета 6, подключенный к блоку 7 задания параметров и через, ключи 81 — 8 к первому блоку суммирования веса руды 5i и первому блоку суммирования произведений 31, блоки сравнения 9> — 9, соединенные с блоками деления 41 — 4 и блоком 7 задания параметров; блок выбора маршрута 10, подключенный к блоку индикации 11, выходу устройства 12,.ключам 8> — 82, блокам сравнения 9 — 9„, z второму и последующим блокам суммирования веса руды 5 — 5 и суммирования произведений 32 — 3; вход устройства 13, соединенный с блоками умножения 2i — 2> и блоками суммирования веса руды 5i — 5n.
Устройство работает следующим образом, Процесс усреднения осуществляется для бункеров обогатительной фабрики и штабелей усреднительного склада. Формирование штабеля усреднительного склада ведется до тех пор, пока запаса .руды в нем хватит для работы обогатительной фабрики в течение смены. Поэтому для обеспечения, необходимого усредненного химического состава руды осуществляется усреднение в заданный отрезок времени (час, смена, сутки) по алгоритму
Р1С1 + Р2С + ...+PIC@ {1) -уср—
; Р т где Суср — усредненный химический состав, который будет иметь руда после разгрузки автосамосвала в данном пункте разгрузки;
С вЂ” С вЂ” химический состав руды, транспортируемой 1 — k самосвалами;
Pi — Pn — вес,руды, транспортируемой .самосвалом.
Запас материала в бункерах обогатительной фабрики незначителен, и сам материал непрерывно меняется, так как непрерывен технологический, процесс его переработки. Поэтому для обеспечения требуемого химическо10
ro состава руды в бункере осуществляется непрерывное усреднение по алгоритму
А + СтРт
a+ р где С вЂ” химический состав руды, транспортируемой очеред|ным автосамосвалом;, P — вес руды, транспортируемой очередным самосвалом;
А и  — исходные коэффициенты, вводимые
{2) в устройство в начале работы для обеспечения процесса усреднения, начиная с первого разгружаемого автосамосвала.
При этом в начале, работы фабрики бункер условно принимается заполненным рудой с необходимым усредненным химическим составом, поэтому значение коэффициента В задается равным ем кости бункера, а коэффициента А — произведению коэффициента В на не 0 обходимый усредненный химсостав С,. В начале работы устройства в блоки ввода данных 1> — 1> о составе руды вводят информацию о химическом составе руды, в рудных блоках, вырабатываемых экскаваторами 1 — k, 25 а в блок 7 задания параметров — о химическом составе, который, необходимо иметь на обогатительной фабрике,для получения оптимальных .результатов переработки руды. По сигналу блока 7 задания параметров блок 6
З0 пересчета формирует исходные коэффициенты
A u B. Значение коэффициента А переписывается в первый блок суммирования йроизведений 3ь а коэффициента  — в первый блок суммирования веса руды,5>.
З5 Далее устройство работает, совместно с системой управления работой автотранспорта, которая у въезда в карьер равномерно распределяет порожние автосамосвалы под экскаваторы и запоминает место погрузки каж40 дого из них. При выходе груженого автосамосвала из карьера система считывает его номер, определяет пункт погрузки и производит взвешивание. Чистый вес транспортируемой автосамосвалом руды поступает через вход
45 устройства 13 в блок умножения 2> — 2, соответст вующий пункту погрузки (рудному блоку), где перемножается на химический состав руды данного рудного блока, хранимый блоками ввода данных о составе руды 11 — 1,.
50 Вес транспортируемой руды передается, кроме того, в блоки сумми рова ния веса руды
5i — 5n, затем блоки Зь 4ь 5i решают для бункераа обогатительной фабрики уравнение (2) .
Одновременно блоки 3 — 3, 4 — 4 и 5> — 5
55 решают уравнение (1) для каждого штабеля усреднительного склада. Результаты, сравниваются в блоках сравнения 91 — 9, соответствующих пунктом разгрузки, с заданным зБачением, хранимым блоком задания пара60 метров 7. В случае выполнения условия
Сщ» Суср Сдаст {3) где Сс» и Cmm — допустимые пределы изменения заданного значения усредненного хими65 ческого состава, в 6лок выбора маршрута 10
556451
60 выдается сигнал разрешения разгрузки в данном пункте. Если такие сигналы поступают одновременно для нескольких пунктов, блок выбора маршрута 10 выбирает пункт разгрузки с более высоким приоритетом (бункер обогатительной фабрики, формируемый штабель усреднительного склада различного заполнения) .
Информация о номере автосамосвала и пункте его разгрузки из блока выбора маршрута 10 поступает через, выход устройства 12 в систему управления работой автотраHcIIOpта, а блок индикации 11 индицирует эту информацию и усредненный химический состав, который будет иметь руда после разгрузки автосамосвала.
Сигнал блока выбора маршрута 10, разрешающий разгрузку автосамосвала, транспортирующего P то ни руды с химическим составом С в бункер обогатительной фабрики, открывает ключи 81 — 8>, и информация блока суммирования веса руды 5 и блока,суммирова ния произведений 31 переписывается в блок пересчета 6. При этом блок пересчета 6 вычисляет новое значение коэффициентов А и В из расчета, что автосамосвал разгрузился в бункер, а за это время фабрика переработала равное количество руды, поскольку технологический процесс переработки непрерывен.
Исходя из этого, значение нового коэффициента B — = В, а значение коэффициента
А, = (А+ С„, P)
+ т
В случае, когда в результате решения уравнения (2) не выполняется условие (3) и, следовательно, автосамосвал направляется для разгрузки на усреднительный склад, коэффициенты А и В остаются прежними. Блок выбора маршрута 10 выбирает для разгрузки штабель т усреднительного склада с высшим приоритетом, для которого после решения уравнения (1) выполняется условие (3). При этом в блоке суммирования веса руды 5 (n)m)2) и блока суммирования произведений 3, соответствующих выбранному штабелю, по сигналу блока выбора маршрута,10 формируются новые значения числителя и знаменателя уравнения (1). По окончании формирования штабеля руда доставляется на фабрику либо только с усреднительного склада (тогда отпадает .необходимость в дополнительном усреднении), либо одновременно с карьера и усреднительного склада. В,последнем случае при решении уравнения (2) химический состав руды, транспортируемой с усреднительного склада, принимается равным усредненному химическому составу штабеля.
Таким образом, устройство позволяет повысить эффективность работы комплекса карьер — обогатительная фабрика, так как
Зо
50 введение блока выбора маршрута 10 и блока пересчета 6 обеспечивает непрерывное усреднение, начиная с первой машины. Исключение блоков ввода данных о числе самосвалов обеспечивает в устройстве равномерность заг рузки экскаваторов и представление информации о реальном усредненном химическом составе руды. Подключение входа устройства
13 к входам блоков суммирования веса руды
51 — 5„и блоков умножения 2 — 2 позволяет использовать устройство при доставке руды автосамосвалами различной грузоподъемности. Кроме того, устройство позволяет исключить оператора из процесса обработки данных комплекса карьер — обогатительная фабрика.
Формула изобретения
Устройство для обработки данных комплекса карьер — обогатительная фабрика, содержащее блок индикации, ключи, блоки ввода данных о составе руды, выход каждого из которых через соответствующий блок умножения подключен к соответствующим входам блоков суммирования произведений, .выход каждого из которых через соответствующий блок деления подключен,к первому входу соответствующего блока сравнения, второй вход которого подключен к одному из выходов блока задания параметров, вход каждого блока деления,подключен к выходу соответствующего блока суммирования веса руды, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности,работы, в него введены блок пересчета и блок выбора маршрута, входы которого подключены соответственно к выходам блоков сравнения, выход — к выходу устройства, к входу блока индикации, к входам блоков суммирования произведений, кроме первого блока, к первым входам блоков суммирования веса руды, кроме первого блока, и через первый и второй ключи — соответственно к первому и второму входам блока пересчета, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым входом первого блока суммирования веса руды и входом первого блока суммирования произведений, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго ключей, третий вход блока пересчета соединен с выходом блока задания параметров, вторые входы блоков суммирования веса руды и входы блоков умножения подключены к входу устройства.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Лвт. св. № 485457, кл, G 06 15/46, 09. 03. 73.
2. Авт. св. № 406202, кл. G 06 15/50, 20.09.70.
556451
Составитель А. Жеренов
Техред Ю. Баранов Корректор А. Степанова
Редактор С. Заика
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1258/4 Изд. № 451 Тираж 815 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5