Система телемеханики для рассредоточенных объектов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
< 0 556477
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сома Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.05.75 (21) 2134948/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 23.05.77 (51) М. Кл.2 G 08С 19/28
Государственный комитет
Caeera Министров СССР (53) УДК 621.398(088.8) llo делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. В. Ильюша, Ю. Б. Коба и Г. В. Исаев
Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ
ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится 1к телемеханике и предназначено для телеуправления, телесигнализации, телеизмерения и т. д. объектов, которые могут быть рассредоточены в простра|нстве на значительном расстоянии от диспетчерского пункта.
Известны телемеха|нические системы для рассредоточенных объектов,,предназначенные для таких же целей.
Эти системы содержат HB диспетчерском пункте распределитель адреса объектов, ячейки которото соединены с элементами И, адресные блоки, блоки сигнализации, передачи и приема команд телеизмерений (ТИ) и телесигнализации (ТС), ва конпролируемых пунктах — линейные блоки, дискриминаторы длительности, причем выходы первого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функциональных элеме нтов И, выходы которых ло дключены к входам блока формирова ния команды, выходы исполнительных элементов И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными элементами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соедине нного с датчиками телеизмерений, и к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьими входами элементов И телеизмерений, выход распределителя циклов подключен к третьим входам элементов и ТС.
Из известных систем телемеханики для рассредоточенных объектов наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система телемеханики для рассредоточен5 ных объектов, содержащая на диспетчерском пункте распределитель адреса объектов, ячейки кото рого соединены с первыми входами элементов И, одна из ячеек распределителя адреса объектов подключена к первому
10 входу распределителя адреса контролируемых пунктов (КП), первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к входам адресного блока КП, выход которого соединен с вторыми входами
15 элементов И, выход каждого сигнального элемента И подключен к соотве|тствующим входам приемных блоков ТИ и приемного блока
ТС, выход каждого из элементов И фо рми рования цикла соединен соответственно с пер20 вым и вторым входами распределителя циклов, выходы IKQTolpOTo подключены к входам приемного блока ТС, приемных блоков ТИ, выход первого из элеменTOiB И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу со25 единеп через элемент памяти с соо тветствующим сигнальным элементом, выходы других элементов И несоответствия состояния объекта квптирую щему ключу подключены через элементы несоответствия к сигнальным эле30 ментам, выходы приемного блока ТС подключе ны к входам блока несоответствия состоя55
65 ний объектов квити рующему ключу, .подключенного к элементам несоответствия, выход управляющих элементов И соединен с входами к витирующих ключей управления, выход приемника сигналов телеизмерений и телесигнализации соединен с приемными блоками
ТИ и приемным блоком ТС, а вход подключен к каналу связи, вход передатчика сигналов телеуправления соединен с распределителем адреса объектов, а выход в с каналом связи на каждом контролируемом пункте, приемник адреса КП и объектов, вход которого соедине н с каналом связи, выход подключен к распределителю ад реса объектов, ячейки адреса которого подключены к первым входам элементов И телеизмерений, вторые входы которых соединены с выходами передающего блока телеизмерений, а выходы подключены через первый элемент ИЛИ к входу передатчика телесигнализации и телеизме рений, ячейки адреса распределителя адреса объектов соедине ны с первыми входами каждого из элементов И телевигнализации, вторые входы кото рых подключены к выходам датчиков телесигнализации, первая у правляющая ячейка распределителя адреса объектов соединена с тактовым входом распределителя циклов и с первым входом передающего блока ТИ, втоparr управляющая ячейка распределителя адреса объектов через последовательно соединенные первый управляющий элемент И и первый элемент ИЛИ подключена к входу передатчика ТС и ТИ, третья управляющая ячейка распределителя ад реса объектов через второй управляющий элемент И вЂ” к второму входу передающего блока ТИ и к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, другие управляющие ячейки распределителя адреса объектов через последовательно соединенные соответствующий управляющий элемент И и исполнительный элемент соединены с входами первого элемента ИЛИ, функциональные ячейки распределителя адреса объектов подключены к входам соответствующих дискриминаторов длительности, выходы пе рвого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функцио нальных элементов И, выходы которых подключены к входам блока формирования
IK0MaHpbl, выходы исполнительных элементов
И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными элементами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соединенного с датчиками телеизмерений, и и входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьими входами элементов И телеизмерений, выход распределителя циклов .подключен к третьим входам элементов И ТС.
Однако в этой системе постоянно передаются кодовые комбинации сигналов: телеуправления, телесигнализации и телеизмерений, т. е. время опроса одного КП определяется временем формирования циклической г
50 двухраз рядной тактовой последовательности элементов комбинирования для набора всех возможных 32 кодовых ком би наций длины четыре, в которых каждый элемент комбини рования отличается от соседних одним разрядом. Указанное обстоятельство отрицательно сказывается на уменьшении времени работы всей системы или увеличении ее быстродействия п ри постоянной частоте генератора импульсов, так как сигналы телеуправления нет смысла передавать постоянно.
Цель изобретения — повышение быстродейст вия системы.
Для этого в предлагаемой системе на диспетчерском пункте введены блок управления циклом, блок формирования сигналов адреса
КП, кодирующий блок и блок управления периодом следования импульсов, первый вход которого соединен с выходом генератора, второй вход — с выходом блока формирования сигналов адреса, а выход — с первым входом кодирующего блока, первая группа ячеек ipacпределителя адреса объектов подключена к одним входам блока формирования сигналов адреса КП, выходы распределителя адреса
КП соединены с другими входами блока формирования сигналов адреса КП, остальные входы которого подключены к выходам квити рующих ключей управления, подключенных к входам блока управления циклом, управляющий вход которого соединен с выходом адресного блока КП, а выход через кодирующий блок подключен к распределителю адреса объектов; на каждом контролируемом пункте введен адресный блок КП, входы ното рого соединены с ячейками адреса распределителя адреса объектов, а выход,подключея к четвертым входам элементов И ТИ и элементов И ТС и к вторым входам управляю.щих элементов И и функциональных элементов И, к первым входам исполнительных элементов И, кото рые объединены в пруппы по числу объектов в каждой, выходы других дискриминаторов длительности соединены с вторыми входами соответствующих исполнительных элементов И, первый выход блока формиро вания команды подключен к третьим входам первой пруппы исполнительных элементов И, а второй выход соединен с третьими входами второй группы исполнительных элементов И, один из выходов распределителя циклов подключен к третьему входу первого управляющего элемента И.
На фиг. 1 и 2 представлена блок-схема диспетчерского пункта системы; на фиг. 3 и 4— блок-схема ко нпролируемого пункта системы.
Диспетчерский пункт состоит из общей для всех КП части и индивидуальной для каждого КП.
Общая часть содержит генератор 1, задающий тактовую частоту работы системы; кодирующий блок 2, преобразующий им пуль сы генератора 1 в циклическую и-разрядную тактовую последовательность определенной дли556477
55
65 ны элементов комбинирования; распределитель адреса объектов с ячейками 31 — 3», определяющими номера объектов; распределитель адреса КП 4 с ячейками, определяющими номера КП; информационную шину канала связи 5, обеспечивающую прохождение сигналов телеизмерений и телесигнализации от КП; блок формирования сигналов адреса
КП б, формирующий соответственно номерам
КП различные п-разрядные комбинации двоичного кода, воздействующие последовательно на блок управления периодом следования импульсов 7, который изменяет на входе кодирующего блока 2 период импульсов, соответствую щих единичным значениям разрядов комбинации двоичного кода блока формирования сигналов адреса КП б; передатчик сигналов телеуправления 8, выполняющий одно временно функции пе редатчика сигналов адреса объектов и адреса К П; приемник сигналов телеизмерений и телесигнализации 9; блок несоответствия состояний объектов квитирующему ключу 10, предназначенный для формирования сигнала несоответствия состояния объектов всех КП на электрический звонок 11; приемные блоки телеизмерений 121—
123, элементы памяти 13> — 13», которые запоминают п ринятую информацию на время цикла ipаботы системы; индикаторы 141 — 1412, приемный блок телесигнализации 15; элементы несоответствия 16> — 16i3, формирующие сигналы несоответствия: состояния объектов
КП с местным управлением квитирующему ключу 17, состояния объектов КП с дистанцио нным управлением квитирующим ключам управления 181 — 18„, состояния всех объектов
КП квитирующим ключам; распределитель циклов 19 с ячейками, определяющими номера циклов распределения принятой информации между приемными блоками ТИ 12) — 123 и приемным блоком ТС 15; элементы И 20>—
2027, которые .подразделяются на сигнальные элементы И 201 — 20нь на элементы И формирования цикла 2013 — 20 4 распределителя циклов 19, на элементы И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу 20» — 202О, на управляющие элементы И 20„— 20», сигнальные элементы 21> — 21», .блок управления циклом 22, предназначенный для удлинения циклической и-,ðàçðÿäíîé тактовой последовательности элементо в комбинирования кодирующего блока 2; адресный блок КП 23, подготавливающий один из входов элементов И
20 — 2027, в состав которого входят дискриминаторы длительности 241 — 244, элементы памяти, например триггеры, 251 — 254, количество которых в общем случае равно числу разрядов комбинаций двоичного кода блока формирования сигналов адреса КП 6, переключатели 261 — 264, элемент И 27, исполнительный триггер 28, дифференцирующие блоки 29> — 292 выделения переднего и заднего фронтов им пульсов, которые устава вливают элементы памяти 251 — 254 и исполнительный триггер 28 в исходное состоя ние; адресные
45 шины канала связи 30, обеспечивающие прохождение сигналов управления, выбора адреса объекта и адреса КП.
Контролируемый пункт системы содержит приемник адреса КП и объектов 31; распределитель адреса объектов с ячейками 32 —
3232 аналогичные ячейкам 31 — 332 распределителя адреса объектов на ДП и на подразделяющиеся на ячейки адреса 32> — 3212, управляющие ячейки 32» — 32„, функциональные ячейки 3221 — 3227, адресный блок КП 33, аналогичный адресному блоку КП 23 iHB ДП; передающий блок телеизмерений 34; датчики телеизме рений 35 — 353, элементы И телеизмерений 36,— Зб», управляющие элементы И
36» — Зб», функциональные элементы И 362о—
36», исполнительные элементы И 36» — 3631, элементы И телесигнализации 3632 — 3643 передатчик телесигнализации и телеизмерений 37; блок формирования команды 38, распределяющий сигналы команд «Включить» и «Отключить» между исполнительными элементами И; распределитель циклов 39; второй элемент ИЛИ 40; дискриминаторы длительности
41> — 41>, элементы памяти 42,— 423, исполнительные элементы 431 — 433, 44; — 44;; датчики телесигнализации 45> — 45», первый элемент
ИЛИ 46.
Система работает следующим образом.
Кодирующий блок 2 на ДП преобразует входные импульсы от генератора 1 в определенные циклические и-разрядные тактовые последовательности элементов комбинирова,ния, состоящих из символов «О» и «1», где под «О» и «1» могут «ыниматься различные уровни напряжений. Наприме|р, циклическая двух разрядная тактовая последовательность элементов комбинирования имеет вид: 00—
10 †11 †10 †11 †!0 — 00 — 10 — 00 — 10 — 11 — 01 — 11 — 01 — 11 — 10 — 11 — 01 — 00 — 01, если квитирующие ключи управления 181 — 183 стоят в нейтральном положении, т. е. не подается команда на включение или отключение того или иного объекта. Такая последовательность является укороченной и позволяет сформировать только двадцать двухразрядных кодовых комбинаций длины четыре параллельно-последовательного кода, имеющих вид:
1. 01 — 00 — 01 — 00 11. 10 — 00 — 10 — 11
2. 00 — 01 — 00 — 10 12. 00 — 10 — 11 — 01
3. 01 — 00 — 10 — 11 13. 10 — 11 — 01 — 11
4. 00 — 10 — 11 — 10 14. 11 — 01 — 11 — 01
5. 10 — 11 — 10 — 11 15. 01 — 11 — 01 — 11
6. 11 — 10 — 11 — 10 16. 11 — 01 — 11 — 10
7. 10 — 11 — 10 — 00 17. 01 — 11 — 10 — 11
8. 11 — 10 — 00 — 10 18. 11 — 10 — 11 — 01
9, 10 — 00 — 10 — 00 19. 10 — 11 — 01 — 00
10. 00 — 10 — 00 — 10 20. 11 — 01 — 00 — 01
На эти кодовые комбинации реагируют, например, первые двадцать ячеек 3i — 323 и
321 — 322О распределителей адреса объектов на
ДП и КП, которые представляют собой последовательностные машины (конечные автоматы) .
556477
27. 10 — 00 — 01 — 11
28. 00 — 01 — 11 — 10
29. 01 — 11 — 10 — 00
30. 11 — 10 — ОΠ— 01
31. 10 — 00 — 01 — 00
32. 00 — 01 — 00 — 01
21. 01 — 00 — 01 — 11
22. 00 — 01 — 11 — 01
23. 01 — 11 — 01 — 00
24. 11 — 01 — 00 — 10
25. 01 — 00 — 10 — 00
26. 00 — 10 — 00 — 01
Предположим, что в распределителе адресов КП 4 включена первая ячейка, соответствующая номеру первого КП. Сигнал с выхода этой ячейки, воздействуя на один из входов блока формирования сигнало в адреса КП
6 при последовательном воздействии на него сигналов с выходов ячеек 31 — 34, формирует на выходе этого блока четырехраз рядную комбинацию двоичного кода, например, вида
Π— 0 — 0 — 1. Разряды этой комбинации воздействуют на один из входов блока управления периодом следования им пульсов 7 последовательно во времени в такте с воздействием им,пульсов от генератора 1 на другой вход этого блока.
На такте, где в четырех разрядной комби нации двоичного кода имеется «1» (в данном случае на четвертом такте), период следования импульса на первом входе кодирующето блока 2 увеличится, и на выходе ячейки 34 сигнал «1» будет длиннее, чем на выходе д ругих ячеек. Импульсы с выходов ячеек 3l — 34 воздействуют через дискриминаторы длительности 24l — 244 на триггеры 25l — 254, которые до этого были установлены в и сходное состояние передним фро нтом импульса с выхода ячейки 3, через дифференцирующий блок 29l.
Так как удлиненный импульс присутствует только на входе дискриминатора 244, то свое состояние изменит один триггер 254. Переключатели 261 — 264 устанавливаются заранее в такое положение, чтобы при включении только триггера 25 были подготовлены первые четыре входа элемента И 27. Задний фронт им пульса с выхода ячейки 34 устанавливает исполнительный триггер 28 в исходное состояние, когда на его выходе при сутствует сигнал
«О». Передний фронт импульса с выхода ячейки 33 подготавливает пятый вход элемента И
27, и импульс с его выхода переводит исполнительный триггер 28 в состояние, когда на его выходе возникает сигнал «1». Эта «1» подготавливает вторые входы элементов И 201—
20, т. е. индивидуальная часть пер|ного КП на ДП .готова к приему и передаче информации.
Таким образом, формирование адресов КП производится в данном случае четырехраз ряд ными комбинациями двоичного кода, наложенными IB первые четыре элемента ком бинирования циклической двухразрядной тактовой последовательности, формирующей двухраз рядные кодовые комбинации длины четыре параллельно-последовательного кода, путем введения дополнительного признака— длительности, т. е. элементы комбинирования, соответствующие единичным раз рядам четы.рехразрядных комбинаций двоичного кода адресов КП, будут иметь большую длительность, чем длительность у всех остальных элементов комбинирования, которая |равна периоду импульсов на выходе генератора 1. Соответственно и на выходах определенных ячеек 3> — 3 сигнал «1» будет существовать дольше.
55 б0
Предположим, что подана команда включить первый объект |на первом КП. Квитирующий ключ управления 181 становится в положение «Включить». С выхода блока управления циклом 22 при этом снимается сигнал, который воздействует на второй вход кодирующего блошка 2. Последний на своих выходах формирует полную циклическую двухразрядную тактовую, последовательность элементов комоинирования вида: 00 — 10 — 11 — 10—
11 — 10 — 00 — 10 — 00 — 10 — 11 — 01 — 11—
01 — 11 — 10 — 11 — 01 — 00 — 01 — 11 — 01 — 00—
10 †00 †01 †11 †10 †00 †01 †00 — 01, которая помимо указанных выше двадцати .кодовых комбинаций формирует еще двенадцать кодовых комбинаций вида: на которые будут .реагировать ячейки 331 †3.
Сигналы команды «Включить» и управления объе|ктом с выходов ячеек 3 1 и 333 соответственно через управляющие элементы И 20д и 2033 и квитирующий ключ управления 18l поступают на один из входов блока фо рмирования сигналов адреса КП 6, который дает команду блоку управления периодом следования импульсо в 7 на удлинение их периода.
Таким образом, циклическая двухразрядная тактовая последовательность элементов комбинирования с выхода кодирующего блока 2 через передатчик сигналов телеуправления 8 ,поступает по адресным шинам канала связи
30 на КП.
Укороченная циклическая двухразрядная тактовая последовательность элементов комби нирования может содержать не обязательно двадцать кодовых комбинаций, а больше или меньше, в зависимости от требований, но обязательным условием для формирования указанных выше двухразрядных кодовых комбинаций длинны четыре должна быть одинаковость последних трех элементов ком бинирования как укороченной, так и полной циклических двухразрядных тактовых, последовательностей.
Предположим, что до начала работы первого КП все объекты с дистанционным управлением были включены, т. е. сигнальные элементы 21» — 21» погашены (телесигнализация но тем ному щиту), а к витирующие ключи управления 18l — 183 стоят в нейтральном положении.
Предположим теперь, что IBfpH работе первого КП сигнальный элемент 21» замигал, т. е. объект по каким-то причинам отключился. Сиг|нальный элемент 2114 элемента несоответствия 16» состояния всех объектов КП также замигает и зазвонил звонок 11 блока несоответствия состояний объектов квитирующему ключу 10. Если при фиксировании кви556477 тирующего ключа управления 18> в положении «Отключено», сигнал с выхода которого воздействует на один из входов элемента несоответствия 161, первого объекта с дистанционным управлением, сигнальные элементы
2114 и 2115 погаснут, а звонок 11 перестанет звонить, то объект действительно отключился.
Распределитель циклов 19 распределяет принятую информацию по циклам работы КП.
Первые его пять ячеек определяют номера датчиков телеизмерений КП, для каждого из кото рых отведен свой приемный .блок ТИ
12 — 12 . Шестая ячейка определяет номер цикла информации телесигнализации от объектов с местным управлением. В исходное состояние распределитель циклов 19 устанавливается сигналом, посылаемым из КП, который воздействует на один из входов элемента И формирования цикла 201« и затем на соответствующий вход распределителя циклов 19.
Сигнал с выхода элемента И формирования цикла 201З на каждом цикле работы КП пе реключает ячейки в раопределителе циклов 19.
Предположим, что на данном цикле работы
КП включена шестая ячейка распределителя циклов 19. Сигнал с этой ячейки поступает на один из входов элементов несоответствия
161 — 161 приемного блока ТС 15, на вторые входы которых подаются сигналы с выходов сигнальных элементов И 201 — 20иь на третьи входы подаются сигналы с выхода приемника сигналов телеизмерений и телесигнализации
9, а к четвертым входам под1ключен квити рующий ключ 17. Если до этого первый объект
КП был включен, сигнальный элемент 21ь соответствующий ему, был погашен, а на данном цикле работы КП он замигал, и, следовательно, сигналь|ный элемент 21 4 замигал и зазвонил звонок 11, то устанавливают квитирующий ключ 17 в положение «Отключить».
Если сигнальные элементы 21ь 2114 погасли и з вонок 11 пе|рестал звонить, то объект действительно отключился. Если неизвестно, в каком положении был объект до этого, то квитирующим ключом 17 проверяют два положения «Включено» и «Отключено», и в том ,положении квитирующего ключа 17, при которолл погаснут .сигнальные элементы 21ь 2114 и перестанет звонить звонок 11, будет находиться (первый объект КП.
С первого,по пятый цикл |работы КП происходит .прием информации телеизмерений в приемные блоки ТИ 12,— 125. Сигналы телеизмерений с выхода приемничка сигналов телеизмерений и телесигнализации 9 в виде,.например, двоично-десятичного кода поступают на один из входов элементов памяти 13 †13 на вторые и третьи входы которых поступают соответственно сигналы с выхода распределителя циклов 19 и с выходов сигнальных элементов И 20 — 201. С выходов элементов памяти 131 — 13 > сигналы поступают на индикаторы 14 — 141 . На очередном цикле работы первого КП задний фронт импульса с ячейки
32р отключает первую ячейку и включает вто5
Б
10 рую ячейку в распределителе адреса КП 4.
Сигнал с выхода этой ячейки подготавливает в блоке формирования ситIHB IQB адреса КП 6 четырехразрядную комбинацию двоичного кода для второго КП, например, вида 1 — 0—
0 — 1.
Когда сигналы с выходов ячеек 31 — 34 продолжают еще расшифровывать информацию с первого КП, происходит выдача адреса вто:рого КП в адресные шины канала связи 30 в виде удлиненных;первого и четвертого периодов элементов комбинирования. На заднем фронте сигнала с выхода ячейки 34 исполнительный триггер 28 .переключается в исходное состояние, и индивидуальная часть первого
КП отключается от расшифровки принимаемой информации, запоминая предыдущую. Начинается !расшифровка инфо|рмации, прини= маемой от второго КП в его индивидуальной части, и т. д.
Когда подается команда на включение или отключение того или иного объекта на какомто КП, то этот КП работает по полному циклу, а все остальные по укороченному циклу.
Контролируемый пункт функционирует следующим образом.
С выходов приемника адреса КП и объектов 31 сигналы поступают на входы ячеек
32; — 32» распределителя адреса объектов, Сигналы с выходов ячеек 32 — 32; через адресный блок КП 33 включают данный КП.
Передача информации начинается .сначала с пятого такта, т. е. с ячейки 325.
Управление распределителем циклов 39 и установка передающего блока телеизмерений
34 в исходное состояние производится сигналом, снимаемым с,выхода первой упра вляющей ячейки 321«. Первые пять ячеек распределителя циклов 39 на первых пяти циклах работы данного КП обеспечивают передачу информации от пяти датчиков телеизмерений
351 — 355, т. е. на каждом из этих циклов сигнал с выхода соответствующей ячейки распределителя циклов 39 через второй элемент
ИЛИ 40 подготавливает один из входов элементов И телеизмерений 36> — 36вь на вторые входы которых поступают сигналы с выходов пе|редающего блока телеизмерений 34. С выходов элементов И телеизмерений 36> — 36д сигналы через первый элемент ИЛИ 46 поступают на вход передатчика телесигнализации и телеизмерений 37 и затем в информационную шину канала связи. Информация телеизмерений передается, например, в виде двоично-десятичного кода.
Шестая ячейка (шестойл цикл) распределителя циклов 39 ооеспечивает передачу информации телеспгнализации от объектов с местным управлением. Сигнал с выхода этой ячейки подготавливает один из входов элементов
И телесигнализации 36» — 36лз, на вторые входы которых поступают сигналы от датчиков телесигнализации 451 — 45l2. С выхода элементов И телесигнализацп1л 36» — 3643 сигналы передаются в информационную шину канала
556477
12 связи аналогично сигналам телеизмерений.
Сигнал с выхода первой ячейки распределителя циклов 39 подготавливает один из входов первого управляющего элемента И 36 з, сигнал с выхода которого через первый элемент ИЛИ 46 и передатчик телесигнализации и телеизмерений 37 устанавливает распределитель циклов 19 .на ДП в состояние, при котором в нем включается также первая ячейка.
Сигнал с выхода второго управляющего элемента И 36I4 запускает на каждом цикле работы КП передающий блок телеизмерений 34 и однов ремен но является сигналом контроля исправности информационной шины канала с вязи. Сигналы теле сигнализации объектов с дистанционным управлением с выходов управляющих элементов И 3615 — 36l0 через испол нительные элементы 441 — 445 поступают .в информационную шину канала связи аналогично сигналам телеизмерений.
Пред положим, что на ДП подана команда включить первый объект. Сигналы с выходов функциональных ячеек 3221 и 32.> через дискриминаторы длительности 41 и 41З поступают соответственно на один из входов функционального элемента И 3620 и исполнительного элемента И 3621 соответственно. С Bblxoда функционального элемента И 3620 сигнал поступает на блок формирования команды 38.
С выхода «Включить» последнего подготавливается второй вход исполнительного элемента
И 3622. Сигнал с выхода последнего поступает на один из входов элемента памяти 42ь который включает исполнительный элемент 43ь включающий первый объект и посылающий в информационную шину канала связи сигнал, характеризующий включение данного объекта.
После передачи инфо рмации, соответствующей временным тактам последних ячеек 3220 или 3222 на данном цикле работы КП, начинается передача информации, соответствующей временным тактам ячеек 32l — 324, а на ДП на этих временных тактах происходит расшифровка принятой информации и одновременно набирается новая четы рехразрядная комбинация двоичного кода адреса следующего КП.
И спользуя всего две адресные шины канала связи, можно передать практически неограниченный объем информации, так как, меняя длину двухразрядных кодовых комбинаций параллельно-последовательного кода до 5,6 и т. д., можно получить число ячеек в pacIIipeделителях адреса объектов на ДП и КП 64, 128 и т. д., соответственно меняя длину циклической двухразрядной тактовой последовательности элементов комбинирования до 64, 128 и т. д.
Устранение адресных шин для передачи сигналов адреса КП, применение укороченных и полных циклических двухразрядных тактовых последовательностей элементов комбинирования, использование ад1ресных тактов этих пос.".едовательнсстей для выбора адреса КП.
10 также для передачи информации с КП, асинхронность системы (так как не требуется синхронизации ДП и КП), отсутствие сигналов синфазирования для синхронной работы распределителей адреса объектов на ДП и КП, отсутствие временных интервалов между элементами комбинирования указанных выше IIQследователь ностей выгодно отличают предлагаемую систему от прототипа, дает возможность .повысить ее быстродействие и эффективность использования канала связи.
Формула изобретения
15 Система телемеханики для рассредоточенных объектов, содержащая на диспетчерском пункте распределитель адреса объектов, ячейки которого соединены с пе1рвыми входами элементов И, одна из ячеек ipacIIределителя
20 адреса объектов подключена к первому входу ра сп ределителя адреса контролируемых пунктов (КП), первая группа ячеек .распределителя адреса объектов подключена к входам адресного блока КП, выход кото рого соеди нен с
25 вторыми входа ми элементов И, выход каждого сигнального элемента И подключен к соответствующи|м входам приемных блоков телеизмерений (ТИ) и приемного блока телесигнализации (ТС), выход каждого из элементов
30 И формирования цикла соединен соответственно с первым u BTolpbIM входами распределителя циклов, выходы которого подключены к входам приемного блока ТС, п риемных блоков ТИ, выход первого из элементов И не35 соответствия состояния объекта ивитирующему .ключу соединен через элемент памяти с соответствующим сигнальным элементом, выходы других элементов И несоответствия состояния объекта квитирующему ключу под40 ключены через элементы несоответствия к сигнальным элементам, выходы приемного блока ТС подключены к входам блошка не соответствия состояний объектов к витирующему ключу, подключенного к элементам несоответ45 ствия, выход управляющих элементов И соединен с входами KBHTHlpующих ключей управления, выход приемника сигнала в телеизмерений и телеситнализации соединен с приемными блоками ТИ и приемным блоком ТС, а вход подключении к каналу связи, вход передатчика сигналов телеуправления соединен с распределителем адреса объектов, а выход— с каналом связи;на каждом контролируемом пункте, приемничек ад реса КП и объектов, вход
55 которого соединен с каналом связи, выход подключен к распределителю адреса объектов, ячейки адреса которого подключены к первым входа м элементов И телеизмерений, вторые входы которых соединены с выходами
60 передающего блока телеизме рений, а выходы подключены через первый элемент ИЛИ к входу передатчика телесигнализации и телеизмерений, ячейки ад реса распределителя адреса объектов соединены с первыми входами каждого из элементов И телесигнализации, 556477
14 вторые входы которых подключены к выходам датчиков телесигнализации,,первая управляющая ячейка распределителя адреса объектов соединена с тактовым входом ðàIñïðåделителя циклов и с первым входом передающего блока ТИ, вторая управляющая ячейка распределителя адреса объектов через последовательно соединенные первый управляющий элемент И и 1первый элемент ИЛИ подключена .к входу передатчика ТС и ТИ, третья управляющая ячейка расп|ределителя адреса объектов через второй управляющий элемент
И вЂ” к второму входу передающего блока ТИ и соответствующему входу пер|вого элемента
ИЛИ, другие управляющие ячейки распределителя ад ре1са объектов через, последовательно соединенные соответствующий уп равляющий элемент И и исполнительный элемент соединены с входами перьвого элемента ИЛИ, функциональные ячейки распределителя адреса объектов подключены к входам соответствующих дискриминаторов длительности, выходы первого и второго дискриминаторов длительности соединены с первыми входами функциональных элементов И, выходы .кото,рых подключены к входам блока формирования команды, выходы исполнительных элементов И подключены к входам соответствующих элементов памяти, соединенных с исполнительными зле ментами, выходы распределителя циклов подключены к входам передающего блока ТИ, соединенного с датчиками телеизмерений, и к входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьими входами элементов И телеизмерений, выход раслределителя ци клов подключен к третьим входам элементов И ТС, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее на диспетчерском,пункте введены блок управления циклом, блок формирования сигналов адреса КП, кодирующий блок и бло к управления периодом следования импульсов, первый вход ко5 торого соединении с выходом генератора, второй вход — с выходом блока формирования сигналов адреса, а выход — с первым входом коди рующего блока, первая группа ячеек распределителя адреса объектов подключена к
)О одним входам блока |формирования сигналов адреса КП, выходы распределителя адреса
КП соединены с другими входам и блока формирования,сигналов адреса КП, остальные входы которого подключены к выходам квити15 рующих ключей управления,:подключенных к входам блока управления циклом, управляющий вход ко торого соединен с выходом адресного блока КП, а выход через кодирующий блок подключен к распределителю адреса объ20 ектов; на каждом контролируемом пункте введен адресный блок КП, входы которого соединены с ячейками адреса распределителя адреса объектов, а выход подключен к четвертым входам элементов И ТИ и элементов И
25 ТС и к;вторым входам упра вляю щих элементов И и функциональных элементов И, IK пe pвым входам исполнительных элементов И, которые объединены в группы по числу объектов в каждой, выходы других диск риминато30 рое длительности соединены с вторыми входами соответствующих и ополнительных элеменToIB И, первый выход блока .формирования команды под ключен к претьим:входам пер вой группы исполнительных .элементов И, а вто35 рой выход соединен с третьими входами второй группы исполни|тельных элементов И, один из выходов распределителя циклов подключен к третьему входу перьвого управляющего элемента И.
556477 фиг,4
Составитель Н. Лысенко
Техред 3. Тарасова
Редактор E. Караулова
Корректоры: 3. Тарасова и T. Добровольская
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1057/14 Изд. № 391 Тираж 775 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5