Устройство для правки цилиндрических изделий

Устройство для правки цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 55686 7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено30.07.75 (21) 2161085/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.77.Бюллетень №17 (45) Дата опубликования описания 05.07.77 (51) М. Кл.2

В 21D3/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.982..44 (088.8) (72) Авторы изобретения

E. В; Таранов, И. 1!, Манило и В. H. Гюппенен (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение olHocH!cÿ к машиностроительной промышленности, в частности к обработке металлов давлением, и может быть ис пользовано при произвэдстве изделий из труб и пруткового материала.

Известно устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смэнтир ованные на станине опоры для установки изделий, механизм правки, выполненньп в внд * бойка, приводимого в движение эт ..ново- 1() го цилиндра, в полости которого размещен датчик давления, ограничивающий действие бойка пэ достижении требуемэго усилия, а также датчик контроля качества правки

И И

Однако а этом устройстве мэнсно производить правку цилиндрических изделий только эдпэго типоразмера, TA! как дат чик контрэпя качества правки и силовой гидроцилипдр с бойком имеют фиксирован- 20 ное пэложе ие и, кроме гого, каждому типоразмеру издеппя соответствует. своя эпр— деленная зависимо tL> между пр эгиб ом () и величин эй усилия (Р), необходимого дпя исправления этэгэ прогиба — P = т:(2е). 25

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Для достижения указанной цели устройство снабжено суппэртом, установленным на станине с возможностью и ер ем ещ ения пар аллельно оси изделия, а силовой гидроцилиндр с бойком и датчики давления и контроля размешены на суппэрте, при этом механизм для правки снаблсен задатчиками давления.

На фсп-. 1 представлена гидравлическая схема устройства; на фиг. 2 — его элект рическая схема; на фиг 3 — компоновка основных узлов; на фиг. 4 — разрез А-А фиг. 3.

Устройство содержит неподвижную стапину 1, относительно которой смонтирован выполненный в виде механической руки механизм загрузки 2, левую 3 и правую 4 опоры с качепощимися центрами, механизм вращения 5 изделий, силовой гидроцилиндр правки 6 с бойком 7, гидростанцию 8, пульт управления. Устройство также содержит электронно-репейный блок автома гики

9, электронно- репойнэе устройство ко трс ля и управпепия, сэстоящее из блока 1 U

556867.поиска экстремума и измерены величины биения и блока 11 задания усилия прав кие

Блок 1О содержит датчик перемещения

12, преобразователь сигнала 13, электронный фазовый коммутатор 14, блок промежу точной памяти 15, многопороговый логический элемент 16, который на втором обороте вращения изделии измеряет величФ ну биения. lO

Блок 11 содержит датчик давления 17, который включен на вход преобразователя

18 сигнала, задатчикн давления 19) каждый из которых соответствует определенному типоразмеру и конструкции изделия, 1к схему совпадения 20, которы логически связана с блоком промежуточной памяти 1В, и через задатчики давления 19, с многопороговым логическим элементом 16 ко» торый при правке иэделия при помощи дат 20 чика 17 измеряет величину давления жидкости в силовом гидр оцилиндре 6;

Устройстю для правки цилиндрических изделий работает следующим образом.

Захват 21 механизма загрузки 2 берет 25 изделие с транспортера - накопителя и переносит его на уровень центров, При этом он своим выступом 22 нажимает на конический выключатель,"23,. который, сра» батывая, отключает электромагнит 24, ЗО и питатель 25 механизма загрузки, останавливается с иэделием 26 в зоне правки на уровне центров. Одновременно конечным выключателем 23 включается электромаг»- нит 27, который переключает золотник М гидроцилиндра 28. Издслие зажимается в центрах до срабатывания реле давления 29.

При движении центра 30 на зажим (детали) иэделия 26 вместе с ним перемещает ся правая опора 4, которая связана с 40 центром30 посредством шатуна 31 с ша-4 ровой пятой 32. При зажиме изделия опора

4, передвигаясь по направляющей 33 в станине 1, своим выступом 34 нажимает поочередн о на к онечны е выключ а тели 3 5, 45 месторасположение каждого из которых соответствует определенному типоразмеру и конструкции изделия (в зависимости от его длины). Месторасположения каждого из конечных выключателей 35 выбраны

50 таким образом, что при зажиме иэделия в центрах в момент срабатывания реле давления 29 под выступом 34 опоры 4 всегда нажат конечный выключатель, соответствующий типоразмеру изделия, по» данного в з ону пр авки устр ойс тва. Д опус» тим,правке подвергается изделие 26 такого типоразмера и конструкции, что при зажиме его в центрах в момент срабатывания реле давления 29 под выступом 34 6О опоры 4 в нажатом состоянии находится конечный выключатель 35.

С) абатывы,реле давления 29 своимиконтактами 36 переключает электромагни том 37 золотник механизма загрузки 2, который возвращается в исходное положе ние, где останавливается конечным выклнл чателем 38, а контактами 39 реле дав,ления 29 включает электромагнит 40 золотника гидроцилиндра 41 и суппорт 42, на котором смонтированы силовой гидро цилиндр 6 с бойком 7 и датчик перемещения 12. Датчик давления 17 перемещается вдоль оси обрабатываемого изделия 26 по смонтированным в станине 1 направляю щим 43.

При движении суппорт 42 своим высту пом 44 нажимает на конечные выключатели

45, месторасположение каждого из которых также соответствует определенному типо-. размеру и конструкции иэделия (в зависимости от места нахождения экстремальной точки прогиба). Суппорт, 42 останавливает ся конечным выключателем 45, логически.: . связанным с конечным выключателем 35.

При этом осевая линия штока силового гидроцилиндра 6, к которому прикреплен боек 7, проходит через. плоскость, в которой находится экстремальная точка прогиба. Одновременно конечный выключатель 45 включает электромагнит 46 механизма вращения 5 изделия, а контактами 47подключает к схеме совпадения 20 задатчик давления 19.

Последний логически связан. с конечными выключателями 35 и 45.

Изделие 26 приходит во вращение, и величина биения его измеряется с помощью датчика перемещения 12. Величина биения преобразуется преобразователем 13 сигнала в напряжение, которое подается на вход электронного фазового коммутатора 14.

Когда сигнал напряжения,.пропорциональный амплитуде пр огиба изделия 26, . достигает экстремума, что соответствует нахождению экстремальной точки прогиба изделия непосредственно под бойком 7, срабатывает электронный фазовый коммутатор 14 и подключает (через блок автоматики 9); многопороговый логический элемент 16 к выходу преобразователя

13 сигнала и ко входу блока 15.

На втором обороте вращения изделия

26 напряжение измеряется многопорогсвым логическим элементом 16, и значение экстремума напряжения заносится в блок промежуточной памяти 15.

Как только сигнал достигнет экстремума, снова срабатывает электронный фазовый коммутатор 14 и:

556867

a) через блок автоматики 9 отключает электромагнит 46 механизма вращения 5 изделия, в результате чего изделие 26 фиксируется экстремальной точкой прогиба в необходимом для правки положении- Э непосредственно под бойком 7 силового гидроцилиндра 6; б) приводит в исходное ("нулевое") состояние многопороговый логический эле мент 16 и переключает его вход к 9 преобразователю 18, а выход - на вход задатчика давления 19; в) подключает блок промежуточной памяти 15 на вход схемы совпадения 20;

r) включает электромагнит 48 золот 15 ника силового цилиндра правки 6, который давит на изделие 26, устраняя его изгиб .(биение).

Величина давления жидкости в полости силового гидроцилиндра 6 измеряется датчи- © ,ком давления 17 и преобразуется преобра зователем 18 в напряжение, которое подается HB вход многопорогового логического элемента 16. Как только напряжение на входе элемента 16 достигнет порога сраба- Ы ,тывания каскада, логически связанного че-! рез задатчик давления 19 и схему совпа дения 20 с. тем каскадом блока промежу,точной памяти 15, который сработал от многопорогового логического элемента 16

fi (при включении его для измерения величины биения) при максимальном, сигнале напря1жения соответствующего экстремальной точке рогиба изделия, из схемы совпадения 20 поступает сигнал на электромагнит 4 9, и золотник 6о . гидр оцилиндр а 6 переключается. Боек 7 поднимается, изделие 26 снова приходит во вращение, и весь цикл проверки допустимой величины биения изделия, а при не обходимости, и повторного исправления

40 его повторяется.

Если на устройство попало изделие

:с допустимой кривизной или изделие в ре-! зультате правки исправлено, то многопоро говый логический элемент 16, порог срабатывания первого каскада у которого равен напряжению, соответствующему допустимой величине прогиба, выдает сигнал в блок автоматики 9. Последний обеспечивает съем изделия и направление на после дующие операции, приведение всех блоков в исходное состояние и захват спедующего ,изделия.

Размещение силового гидроцилиндра с датчиком давления и датчиком контроля качества правки на механизме перемещения, выполненном в виде суппорта, установленного в смонтированных в станине направляющих, и снабжение блока задания усилия несколькими задатчиками давления дает возможность производить на устройстве правку изделий различных типоразмеров и конструкций.

Ф ормул а изобретения

Устройство для правки цилиндрических изделий, содер>кащее располо>кенные на станине опоры для установки изделий, ме ханпзм для вращения изделий, механизм для правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового гидро цилиндра, в полости которого размещен датчик давления, ограничивающий действие бойка по дости>кении требуемого усилия, а также датчик контроля качества правки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено суппортом, установленным

HQ станине с возможностью перемещения параллельно оси изделия, а силовой гидроцилиндр с бойком и датчики давления и контроля размещены на суппорте, при этом механизм для правки снабжен задатчиком давления.

Источники ппформации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авт, свпд. % 442870 по классу

В 21 Q 3/10.

556867

Составитель. Н. Кулакова

Редактор Н. Вирко Техред М. Ликсвич Корректор Л. Веселовская

Заказ 1181/41 Тираж 1080 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР п о делам изобр етений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4